TP 2008
Zo stránky SensorWiki
Tím 2008: Robotchallenge: Zbieranie pukov
- Stránka tímu: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/robotchallenge/
Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/
Úlohy:
- naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík
- navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).
- navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.
- navrhnúť algoritmy riadenia robota
- na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže.
Vedúci tímového projektu: Ing. Richard Balogh
Riešitelia:
- Bc. Peter Mihál
- Bc. Jozef Škultéty
- Bc. Michal Beňo
- Bc. Ján Maláč (jannnci@gmail.com)
Úlohy na LS:
- záväzná ponuka na vypracovanie produktu (splnená čiastočne: mne ste poslali, na sekretariát zrejme nie - viď. harmonogram)
- funkčnú a aktuálnu web-stránku
- zápisnice za prvý semester
- priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru
Organizačné:
- Projektovy dennik, role, webstranka
- Kluce od labu, miesto na stretavanie i pracu
- Zapisnice - na stranke v html, ziaden .doc ci .pdf
- Zapisovatel kto? Nabuduce kto?
- Nastroje pre TP / analyza, seminar
- Dokumentacne nastroje (web, spider, docbytex)
- Analýza pravidiel a preklady
- Analýza súťaže - cesta, kamera, pocty, poistenie,... z toho bude sprava!
- Analýza robotov - kazdy clen timu jedneho a oboznamit ostatnych
Úlohy na ZS:
- funkčnú a aktuálnu web-stránku
- dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre
- softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou
- prezentáciu projektu
Zápisnice
Letný semester:
- 1. stretnutie 24.2.2009
- Porada 2009-02-24 - takto si to predstavujem
- Porada 2009-03-03
- Porada 2009-03-10
- Porada 2009-03-17
- Porada 2009-03-31
- Porada 2009-04-07
- Porada 2009-04-14
- Porada 2009-04-21
- Porada 2009-04-28
- Porada 2009-05-12
Zimný semester: