Porada 2009-03-10
Zo stránky SensorWiki
Zápisnica
Dátum: 10.3.2009
Miesto: D-519
Prítomní:
- Pedagóg: Ing. Richard Balogh
- Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:
Všetky úlohy splnené (pozri zápisnicu), nesplnené je len vybavovanie služobnej cesty.
Opis stretnutia:
1. Vo veci služobnej cesty sa začalo konať a čaká sa na podpis z vedenia.
2. Testovací robot počas týždňa nefungoval. Po teste na porade robot začal fungovať :-) . Presná príčina nebola odhalená.
3. Prezentácia senzorov. (Richard Balogh)
Boli predstavene 2 tipy kamier CMUcam
- vo verzii 1.0 - pevný firmware, ale jednoduché použitie. Vie sledovať farebny bod.
- vo verzii 2.0 - firmware sa dá vyvíjať vlastný, podporuje aj funkcia ako v. 1.0.
Ďalej bol predstavený snímač farieb. Jeho použitie je jednoduché, ale nemusí nám byť k dispozícii po celu dobu projektu.
4. Dohodli sme sa, že Michal Beňo kúpi akumulátory do robota.
Úlohy do ďalšieho stretnutia:
1. Zakúpiť akumulátory do robota
Z: Beňo | T: 17.3.2009 |
Najbližšie stretnutie: 17.3.2009 o 11:00 hod, poradu bude viesť: Mihál
V Bratislave, 3.3.2009
Zapísal: Mihál