Porada 2009-03-03

Zápisnica

Dátum: 3.3.2009

Miesto: D-519

Prítomní:

• Pedagóg: Ing. Richard Balogh
• Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

Všetky úlohy splnené (pozri zápisnicu), nesplnené je len vybavovanie služobnej cesty.

Opis stretnutia:

1. Dohodli sme sa, že na wiki budeme zápisnice nazývať názvom Porada_rrrr-mm-dd

kde rrrr=rok, mm=mesiac, dd=deň

Zápisnice stačí napísať na wiki, nie je potrebné písať aj do wordu.

2. Prezentácia Bakalárskej práce. (Jozef Škultéty)

• Výhody lega, že vieme rýchlo poskladať robota.
• Lego sa dá programovať v rôznych jazykoch.
• Robot na bakalársku prácu bol programovaný v jave. Jeden program bežal na počítači a druhý na robotovi a komunikovali cez Bluetooth.
• Robot dokázal identifikovať prekážku a otočiť sa. Robot mal problém ísť rovno.
• Príloha: Bakalárska práca aj prezentácia sa nachádza v dotprojekt.

3. Prezentácia pravidiel Puck Collect. (Peter Michál)

• Prezentácii objasnila základné otázky pravidiel súťaže.
• Po prezentácii nám ostali nasledovné otázky:
  • Čo znamená, že puk musí ostať v pokoji?
  • Musí robot prinesené puky vyklopiť na hraciu plochu alebo stačí keď ich v sebe prinesie na štartovaciu pozíciu?
  • Môže náš robot zámerne presúvať súperove puky? (ale ich neprinesie na štartovaciu pozíciu)

4. Dohodli sme sa, že všetky súbory budeme skladovať v dotprojekte.

5. Predstavenie možností práce s lego NXT robotmi. (Richard Balogh)

• Základné balenie obsahuje: 3 motorčeky, dotykový senzor, zvukový senzor, svetelný senzor, ultrazvukový senzor
• Programovať je ich možné pomocou ikoniek cez NXT displej, ale dá sa tiež nahrať program, ktorý vytvoríme v počítači cez USB alebo Bluetooth. V počítači môžme na programovanie použiť jazyky uvedené tabulke
• Dalšie informácie sú na http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT, http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms, http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx

6. Predstavenie možností práce s BoeBot robotmi. (Richard Balogh)

• výhody, dá sa rýchlo upraviť, vytvoriť
• nevýhody, nedokáže robiť dve veci súčasne, obmedzenie pamäte RAM na 32 bajtov
• programuje sa v Basic, prepojenie s počítačom cez sériovú linku alebo USB alebo aj Bluetooth
• dalšie informácie:
  • popis robota
  • užívateľská príručka Robotics with the Boe-Bot (v2.2) (364pp.)
  • programovací jazyk, popis a príklady BASIC Stamp Syntax and Reference Manual Version 2.2 - (5.3 MB)

7. Ukážka robotov v učebni D705

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Vybaviť služobnú cestu u p. Šábikovej

Z: Škultéty

T: 10.3.2009

2. Nahrať prezentáciu a bakalársku prácu do dotprojektu.

Z: Škultéty

T: 10.3.2009

3. Nahrať prezentáciu pravidiel Puck Collect do dotprojektu. Poslať preložené texty Ing. Baloghovi.

Z: Mihál

T: 10.3.2009

4. Vyskúšať naprogramovať jednoduchý program na vybranom robotovi.

Z: všetci

T: 17.3.2009

5. Pozrieť si stránku parallaxu aké senzori sú k dispozícii.

Z: všetci

T: 10.3.2009

6. Prichystať senzory na oboznámenie

• Senzory na rozpoznávanie farieb

Z: Balogh

T: 10.3.2009

7. Poslať rozvrh miestnosti D705

Stranka labaku je tuto: http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Laboratorium

Ked budete chciet, pozrite sa kde je volno a napiste mi, zarezervujem vam cas. Ked je volno, mozete tam chodit aj na blind, len s rizikom, ze nebudete mat klud.

Máte rezerváciu každý pondelok od 13:00 do 15:00.

Z: Balogh

T: 10.3.2009

Najbližšie stretnutie: 10.3.2009 o 11:00 hod, poradu bude viesť: Maláč

V Bratislave, 3.3.2009

Zapísal: Maláč