Operácie

TP 2008

Z SensorWiki

Tím 2008: Robotchallenge: Zbieranie pukov


Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/

Úlohy:

  1. naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík
  2. navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).
  3. navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.
  4. navrhnúť algoritmy riadenia robota
  5. na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže.

Vedúci tímového projektu: Ing. Richard Balogh

Riešitelia:

  • Bc. Peter Mihál
  • Bc. Jozef Škultéty
  • Bc. Michal Beňo
  • Bc. Ján Maláč (jannnci@gmail.com)

Úlohy na LS:

  • záväzná ponuka na vypracovanie produktu (splnená čiastočne: mne ste poslali, na sekretariát zrejme nie - viď. harmonogram)
  • funkčnú a aktuálnu web-stránku
  • zápisnice za prvý semester
  • priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru

Organizačné:

  • Projektovy dennik, role, webstranka
  • Kluce od labu, miesto na stretavanie i pracu
  • Zapisnice - na stranke v html, ziaden .doc ci .pdf
  • Zapisovatel kto? Nabuduce kto?
  • Nastroje pre TP / analyza, seminar
  • Dokumentacne nastroje (web, spider, docbytex)
  • Analýza pravidiel a preklady
  • Analýza súťaže - cesta, kamera, pocty, poistenie,... z toho bude sprava!
  • Analýza robotov - kazdy clen timu jedneho a oboznamit ostatnych


Úlohy na ZS:

  • funkčnú a aktuálnu web-stránku
  • dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre
  • softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou
  • prezentáciu projektu

Zápisnice

Letný semester:

Zimný semester:

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=TP_2008&oldid=2297“