Porada 2009-04-14
Zo stránky SensorWiki
Zápisnica
Dátum: 7.4.2009
Miesto: D-519
Prítomní:
- Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
Nerítomní:
- Pedagóg: Ing. Richard Balogh
- Členovia tímu: Bc. Peter Mihál
Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:
Pozri zapis z minulej porady
Opis stretnutia:
1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.
2. Úloha pripraviť video ako podklad ohľadne porušenia pravidiel ostala na budúce stretnutie.
3. Navrhli sme riešenia pre robota:
- orientácia v priesotre: myš, prípadne foto-senzory - kamera - rozoznávanie farieb pukov umiestnená v krabičke, v kt. bude osvetlenie pomocou diód. - triedenie pukov - nevyriešené
- systém - Linux - program - java
Úlohy do ďalšieho stretnutia:
1. Pripraviť podklady do e-mailu pre organizátorov súťaže, ohľadne porušovania pravidiel (nejasností v pravidlách)- zbieranie robotov, súperove puky na svojom poli.
Z: Škultéty T: 21.4.2009
2. Prezentovať stručný návrh nášho robota. (na akom podklade by sme ho chceli robiť, aké základné veci treba riešiť)
Z: všetci T: 21.4.2009
3. Nadalej sa venovať testovaniu kamery (aj pri rôznych svetelných podmienkach).
Z: všetci T: 21.4.2009
4. Pokračovať v možnosti práce s gumstix.
Z: všetci T: 21.4.2009
Najbližšie stretnutie: 21.04.2009 o 11:00 hod, poradu bude viesť: Škultéty
V Bratislave, 14.4.2009
Zapísal: Škultéty