Porada 2009-04-14
Zo stránky SensorWiki
Zápisnica
Dátum: 7.4.2009
Miesto: D-519
Prítomní:
- Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
Nerítomní:
- Pedagóg: Ing. Richard Balogh
- Členovia tímu: Bc. Peter Mihál
Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:
Pozri zapis z minulej porady
Opis stretnutia:
1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.
2. Úloha pripraviť video ako podklad ohľadne porušenia pravidiel ostala na budúce stretnutie.
3. Navrhli sme riešenia pre robota:
- orientácia v priesotre: myš, prípadne foto-senzory - kamera - rozoznávanie farieb pukov umiestnená v krabičke, v kt. bude osvetlenie pomocou diód. - triedenie pukov - nevyriešené
- systém - Linux - program - java
Úlohy do ďalšieho stretnutia:
1. Pripraviť podklady do e-mailu pre organizátorov súťaže, ohľadne porušovania pravidiel (nejasností v pravidlách)- zbieranie robotov, súperove puky na svojom poli.
2. Prezentovať stručný návrh nášho robota. (na akom podklade by sme ho chceli robiť, aké základné veci treba riešiť)
3. Nadalej sa venovať testovaniu kamery (aj pri rôznych svetelných podmienkach).
4. Pokračovať v možnosti práce s gumstix.
Najbližšie stretnutie: 21.04.2009 o 11:00 hod, poradu bude viesť: Škultéty
V Bratislave, 14.4.2009
Zapísal: Škultéty