Porada 2009-10-13
Zo stránky SensorWiki
Zápisnica
Dátum: 13.10.2009
Miesto: D-705b
Prítomní:
- Členovia tímu:, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál
Neprítomní:
- Člen tímu: Bc. Michal Beňo
- Pedagóg: Ing. Richard Balogh
Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:
Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby
Vyhotoviť 2 podklady s otvorom pre LED diódy s napájaním.
Pokúsiť sa naštudovať princíp rozoznávania objektov z 2D obrazu. V prípade dostatočných podkladov sa pokúsiť realizovať program na rozoznávanie objektov z 2D obrazu
Opis stretnutia:
Predchádzajúca zápisnicia: Porada 2009-10-06.
1. Testovali sme Color Senzor. Na základe testov bolo rozhodnuté, že na rozpoznávanie pukov bude použitý Color Senzor. Test Color senzora bol prevádzaný na farebných loptičkách. Výsledky pri rozpoznávaní farieb sa výrazne nemenili ani za zhoršených svetelných podmienok.(Maláč, Mihál)
2. Jozef nám ukázal funkcionalitu programu na určovanie polohy pukov. (Maláč, Škultéty)
Úlohy do ďalšieho stretnutia:
1. Doriešiť otázku určovania polohy robota
Z: Všetci | T: 12.10.2009 |
2. Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby
Z: Mihál | T: 20.10.2009 |
3. Upraviť program na určovanie polohy pukov na načítavanie dát z kamery.
Z: Škultéty | T: 27.11.2009 |
Najbližšie stretnutie: 20.10.2009 o 08:50 hod, poradu bude viesť: Mihál
V Bratislave, 13.10.2009
Zapísal: Mihál