Základy počítačov: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
(53 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) | |||
Riadok 20: | Riadok 20: | ||
* 10. 9. Aktualizácia na ZS 2024 | |||
=== Opakovanci: uznavanie predmetu === | |||
Ak ste tento predmet už absolvovali minulý rok, môžete požiadať o jeho uznanie a nemusíte tak | |||
navštevovať cvičenia znova. Prosím, vyplňte si | |||
[https://www.fei.stuba.sk/buxus/docs/studium_od_2024/zapis_2425/ziadost_-_uznanie_predmetov.pdf takúto žiadosť], | |||
kde uvediete, že žiadate o uznanie predmetu (prípadne aj všetky, z ktorých máte | |||
A, B alebo C) a zanesiete to na PgO. Takéto žiadosti pán prodekan potom bez problémov schvaľuje | |||
a je to úplne v poriadku aj z hľadiska účasti na výučbe a pod. Nemusíte potom už nič ďalšie | |||
riešiť, rovno máte zapísanú známku v indexe. V prípade, že vám predmet nebol uznaný, musíte riadne navštevovať | |||
prednášky aj cvičenia. | |||
<!-- | <!-- | ||
* Exkurzia: v prípade záujmu o exkurziu na Slovenskú akadémiu vied (SAV) - múzeum počítačov a návšteva superpočítača Aurel, vyplňte dotazník o vhodnom termíne: https://doodle.com/poll/qq3tsx3tqgna72ty | * Exkurzia: v prípade záujmu o exkurziu na Slovenskú akadémiu vied (SAV) - múzeum počítačov a návšteva superpočítača Aurel, vyplňte dotazník o vhodnom termíne: https://doodle.com/poll/qq3tsx3tqgna72ty | ||
O výsledku vám dám vedieť. | O výsledku vám dám vedieť. | ||
* 13.11. 10:00 Všetky bonusové úlohy sú vyriešené (to bola fakt bleskovka!). O týždeň budú ďalšie... | * 13.11. 10:00 Všetky bonusové úlohy sú vyriešené (to bola fakt bleskovka!). O týždeň budú ďalšie... | ||
Riadok 39: | Riadok 43: | ||
* 12.11. 20:05 Pribudli bonusové [[#Domáce úlohy]], za ktorých vyriešenie môžete získať body navyše. | * 12.11. 20:05 Pribudli bonusové [[#Domáce úlohy]], za ktorých vyriešenie môžete získať body navyše. | ||
* 21.12. Po skúške prosím vyplňte aj [https://forms.gle/8vxxw82bFhP3ezQU8 Dotazník kvality predmetu] | |||
* 21. 12. Program: | |||
** 9:30 Náhradné cvičenie v D-208 | |||
** 11:00 Skúška A-J v CPU | |||
** 12:30 Skúška K-Ž v CPU | |||
** 14:00 Odchod na exkurziu SAV | |||
** 14:30 Exkurzia SAV | |||
* 28. 11. Téma '''komunikácie''', ktorú sme na prednáškach nestihli prebrať ostáva na domáce naštudovanie. K dispozícii máte text 2. kapitoly z knižky, ten treba naštudovať | |||
a naučiť sa podstatné pojmy. Otázky z tejto kapitoly samozrejme tiež môžu byť na skúške. | |||
** Balogh, Bélai, Dorner, Drahoš: [http://senzor.robotika.sk/zp/kap2.pdf Priemyselné komunikácie]. STU, 2001. | |||
* A tu nájdete doplnkový študijný materiál k téme [[Meranie výkonu počítačov]] | |||
* 10. 11. Ak si myslíte, že logické obvody už chápete, zahrajte si [https://systemic-games.itch.io/bomb-squad-academy Bomb Squad Academy] - stačí demo, ktoré je zadarmo :) Alebo si môžete zahrať trocha nudnejšiu [http://nandgame.com/ NANDgame]. | |||
* 11. 10. Server znova funguje | |||
=== Dotazník === | === Dotazník === | ||
Riadok 48: | Riadok 65: | ||
* V AISe máte pripravený test, ktorý sa podobá na skúšku, ale nezískate za jeho riešenie žiadne body. | * V AISe máte pripravený test, ktorý sa podobá na skúšku, ale nezískate za jeho riešenie žiadne body. | ||
* Nezabudnite na domáce štúdium 2. kapitoly z knihy [http://senzor.robotika.sk/zp/kap2.pdf Priemyselné komunikácie]. | * Nezabudnite na domáce štúdium 2. kapitoly z knihy [http://senzor.robotika.sk/zp/kap2.pdf Priemyselné komunikácie]. | ||
* 3. 12. 20:00 Pribudli ďalšie bonusové [[#Domáce úlohy]], za ktorých vyriešenie môžete získať body navyše. | * 3. 12. 20:00 Pribudli ďalšie bonusové [[#Domáce úlohy]], za ktorých vyriešenie môžete získať body navyše. | ||
* V poslednom týždni semestra nebudeme cvičiť nič nové, ale môžete si prísť docvičiť, alebo dopísať testy v nasledovných termínoch: | * V poslednom týždni semestra nebudeme cvičiť nič nové, ale môžete si prísť docvičiť, alebo dopísať testy v nasledovných termínoch: | ||
Riadok 60: | Riadok 72: | ||
** Utorok 17. 12. od 8:00 do 10:00 (Chamraz) | ** Utorok 17. 12. od 8:00 do 10:00 (Chamraz) | ||
** Streda 18. 12. od 9:00 do 12:00 (Balogh), pozor, toto cvičenie bude v CPU (blok D, 1. posch) | ** Streda 18. 12. od 9:00 do 12:00 (Balogh), pozor, toto cvičenie bude v CPU (blok D, 1. posch) | ||
* 10. 12. 2019 bude posledná prednáška v tomto semestri. Privítame na nej hosťa - Williama Carbone z IBM, prednášať bude o počítačovej budúcnosti a technológiach IBM pre takéto počítače. Prednáška bude v angličtine. | * 10. 12. 2019 bude posledná prednáška v tomto semestri. Privítame na nej hosťa - Williama Carbone z IBM, prednášať bude o počítačovej budúcnosti a technológiach IBM pre takéto počítače. Prednáška bude v angličtine. | ||
* Predtermín (len pre zapísaných) bude v CPU (vchod z bloku D, 1. poschodie), čakajte v respíriu. Priezvisko A-L o 10:00, M-Z o 11:00 | * Predtermín (len pre zapísaných) bude v CPU (vchod z bloku D, 1. poschodie), čakajte v respíriu. Priezvisko A-L o 10:00, M-Z o 11:00 | ||
Riadok 70: | Riadok 80: | ||
* Opravný termín bude vo štvrtok, 6. februára 2020 o 9:00 v CPU (vchod z bloku D, 1. poschodie), čakajte v respíriu. | * Opravný termín bude vo štvrtok, 6. februára 2020 o 9:00 v CPU (vchod z bloku D, 1. poschodie), čakajte v respíriu. | ||
[[Súbor:vianoce.png|center|250px]] | [[Súbor:vianoce.png|center|250px]] | ||
Riadok 86: | Riadok 95: | ||
* [[Meranie výkonu počítačov]] | * [[Meranie výkonu počítačov]] | ||
=== Náhrada za vymeškané cvičenia === | === Náhrada za vymeškané cvičenia === | ||
Jedno vymeškané cvičenie z ktorého vám chýbajú potrebné body je možné nahradiť tak, že | Jedno vymeškané cvičenie z ktorého vám chýbajú potrebné body je možné nahradiť tak, že | ||
spracujete na 2 strany formátu A4 niektorú z nasledovných tém: | po dohode s prednášajúcim spracujete na 2 strany formátu A4 niektorú z nasledovných tém: | ||
A.) Alpha GO | A.) Alpha GO | ||
Riadok 156: | Riadok 138: | ||
--> | |||
=== | == '''Prednášky 2024''' == | ||
--> | * '''16. 09.''' 1️⃣ '''Základy číslicových počítačov.''' Zobrazenie informácie v počítači. Analógové (spojité) a číslicové (diskrétne) zobrazenie informácií. Údajové typy a ich zobrazenie. Číselné a znakové kódy. Základné aritmetické operácie - číselne sústavy (binárna, dekadická, hexadecimálna) ([http://senzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska01.pdf slajdy]) | ||
** Film [https://youtu.be/ARJ8cAGm6JE 2001: A Space Odyssey] (1968) directed by Stanley Kubrick, based on a [https://www.martinus.sk/?uItem=252403 novel by Arthur C. Clarke].<BR><BR> | |||
* '''23. 09.''' 2️⃣ '''Ukladanie informácií v počítači.''' Kódy ASCII a Unicode, Big Endian, Little Endian. Reálne čísla s pohyblivou rádovou čiarkou, IEEE-754. ([http://senzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska02.pdf slajdy]) | |||
** Film [https://youtu.be/zZuqLLdx2YQ The Imitation Game] | |||
** Angela Watercutter ''[https://www.wired.com/2014/11/imitation-game-building-christopher/ How Designers Recreated Alan Turing's Code-Breaking Computer for Imitation Game]''. Wired, 2104. | |||
** Doplnok k formátom [https://www.root.cz/clanky/norma-ieee-754-a-pribuzni-formaty-plovouci-radove-tecky/ s plávajúcou desatinnou čiarkou] | |||
** Pentium [https://en.wikipedia.org/wiki/Pentium_FDIV_bug fdiv bug] | |||
** Ariane 5 - [http://sunnyday.mit.edu/nasa-class/Ariane5-report.html opis nehody] ([https://youtu.be/gp_D8r-2hwk video 1], [https://youtu.be/5tJPXYA0Nec video 2]) | |||
** Patriot [https://msquair.files.wordpress.com/2015/05/patriot-timing-error.pdf system timing error] | |||
** Google Colab Notebook: https://colab.research.google.com/drive/1RMyuumEOuH13smF9_WIdbbqy109Wh0MC?usp=sharing<BR><BR> | |||
= | <BR><BR><BR><FONT COlor="grey"> | ||
<BR>Prednášky z minulého roka<BR><BR> | |||
* '''02. 10.''' 3️⃣ '''Kombinačné logické obvody.''' Boolova algebra, DeMorganove pravdilá. Pravdivostná tabuľka, logická schéma, úplný systém logických funkcií. Analýza a syntéza logických obvodov. Polovičná a úplná sčítačka. ([http://senzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska03a.pdf slajdy])<BR>Úvod do programovania mikropočítača BBC micro:bit ([http://senzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska03b.pdf slajdy]) ([http://senzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska02b.pdf slajdy]) | |||
* ''' | |||
** Robert Keim: ''[https://www.allaboutcircuits.com/technical-articles/what-is-an-fpga-introduction-to-programmable-logic-fpga-vs-microcontroller/ What Is an FPGA? An Introduction to Programmable Logic]''. 2018 | ** Robert Keim: ''[https://www.allaboutcircuits.com/technical-articles/what-is-an-fpga-introduction-to-programmable-logic-fpga-vs-microcontroller/ What Is an FPGA? An Introduction to Programmable Logic]''. 2018 | ||
** Film [https://youtu.be/KPeHFDxKUP4 Back to the Future] a [https://youtu.be/afwYMdN43Mc scéna so zosilňovačom] | ** Film [https://youtu.be/KPeHFDxKUP4 Back to the Future] a [https://youtu.be/afwYMdN43Mc scéna so zosilňovačom] | ||
* ''' | ** Stránka [https://microbit.org/ micro:bit]<BR><BR> | ||
* '''09. 10.''' 4️⃣ '''Spínacie obvody.''' Relé, elektrónka, tranzistor, integrovaný obvod. Moorov zákon. ([http://senzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska04.pdf slajdy]) | |||
** Datasheet obvodu [http://senzor.robotika.sk/zp/DM74LS00.pdf 7400] | ** Datasheet obvodu [http://senzor.robotika.sk/zp/DM74LS00.pdf 7400] | ||
** Moorov zákon: [https://www.intel.com/content/www/us/en/silicon-innovations/moores-law-technology.html video] | ** Moorov zákon: [https://www.intel.com/content/www/us/en/silicon-innovations/moores-law-technology.html video] | ||
* ''' | ** Simulátor [https://simulator.io/ simulator.io]<BR><BR> | ||
* '''16.10.''' 5️⃣ '''Sekvenčné obvody.''' Oneskorenie. Spätná väzba, oscilátor. Kybernetika. ([http://senzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska05.pdf slajdy]) | |||
** [https://cw.fel.cvut.cz/wiki/_media/courses/a3m33iro/vysoky50letkybernetiky1998_v626-632.pdf Z histórie kybernetiky u nás] | ** [https://cw.fel.cvut.cz/wiki/_media/courses/a3m33iro/vysoky50letkybernetiky1998_v626-632.pdf Z histórie kybernetiky u nás] | ||
** [http://www.ieeevic.org/video-interview-norbert-wiener-inventor-of-cybernetics/ Norbert Wiener] - video<!-- | ** [http://www.ieeevic.org/video-interview-norbert-wiener-inventor-of-cybernetics/ Norbert Wiener] - video | ||
** [https://youtu.be/nS0luYZd4fs Shannon: Theseus demo] - video <!-- | |||
** Simulator.IO | ** Simulator.IO | ||
*** R-S preklápací obvod https://simulator.io/board/Gv2ZlMW8SZ/3 | *** R-S preklápací obvod https://simulator.io/board/Gv2ZlMW8SZ/3 | ||
Riadok 204: | Riadok 177: | ||
*** Posuvný register https://simulator.io/board/Da9uTzXj5o/1 | *** Posuvný register https://simulator.io/board/Da9uTzXj5o/1 | ||
*** Delička frekvencie https://simulator.io/board/VTJCoRBS5o/1 | *** Delička frekvencie https://simulator.io/board/VTJCoRBS5o/1 | ||
*** Binárne počítadlo https://simulator.io/board/ix1nHMxe7w/1 --> | *** Binárne počítadlo https://simulator.io/board/ix1nHMxe7w/1 --><BR><BR> | ||
* '''23. 10.'''6️⃣ '''Pamäte.''' Rýchlosť, cena, kapacita. Typy pamätí RWM, ROM, EPROM, EEPROM, FLASH. Adresovanie, dynamická a statická pamäť. ([http://senzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska06a.pdf slajdy])<BR>Stavové diagramy a BBC micro:bit ([http://senzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska06b.pdf slajdy]) | |||
* ''' | |||
** [http://www.computerhistory.org/timeline/memory-storage/ Timeline of computer memory] | ** [http://www.computerhistory.org/timeline/memory-storage/ Timeline of computer memory] | ||
** Static RAM 2114 1kB [http://www.science.smith.edu/dftwiki/images/a/ab/2114_datasheet.pdf datasheet] | ** Static RAM 2114 1kB [http://www.science.smith.edu/dftwiki/images/a/ab/2114_datasheet.pdf datasheet] | ||
** EEPROM 2708 1kB [http://www.jrok.com/datasheet/TMS2708.pdf datasheet] | ** EEPROM 2708 1kB [http://www.jrok.com/datasheet/TMS2708.pdf datasheet] | ||
* | ** Film [https://www.youtube.com/watch?v=hMT8tRrEMC4 TRON] (1982) a remake [https://www.youtube.com/watch?v=SqSuRdkglxM TRON Legacy] (2010) | ||
** Men In Black 3 | [https://www.youtube.com/watch?v=nQmkkryDp0Y Retro Neuralyzer Scene]<BR><BR> | |||
* '''30. 10.''' 7️⃣ Základná stavebné prvky procesora. Operačná a riadiaca časť procesora. Inštrukčný súbor. Typy inštrukcií. ([http://senzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska08.pdf slajdy]) | |||
** | |||
* ''' | |||
** Frederico Faggin: ''[http://ieeexplore.ieee.org/document/4776530/ Making of the First Microprocessor]''. | ** Frederico Faggin: ''[http://ieeexplore.ieee.org/document/4776530/ Making of the First Microprocessor]''. | ||
** [https://youtu.be/Knd-U-avG0c Zoom Into a Microchip] - National Informal STEM Education Network (NISE Net) | ** [https://youtu.be/Knd-U-avG0c Zoom Into a Microchip] - National Informal STEM Education Network (NISE Net) | ||
** Papierový [https://cs.wikipedia.org/wiki/Pap%C3%ADrov%C3%BD_po%C4%8D%C3%ADta%C4%8D_CGS počítač CGS] | ** Papierový [https://cs.wikipedia.org/wiki/Pap%C3%ADrov%C3%BD_po%C4%8D%C3%ADta%C4%8D_CGS počítač CGS]<BR><BR> | ||
* ''' | * '''6. 11.''' 8️⃣ Mikroprocesor II. Matematický koprocesor. Inštrukčný súbor. Typy inštrukcií. Formát inštrukcie. Inštrukcie - práca s pamäťovým systémom počítača. Spôsoby adresácie. Procesory s architektúrou RISC a CISC. Asembler, jazyk symbolických adries, simulátor a emulátor. ([http://senzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska09.pdf slajdy]) | ||
** Jednodoskový počítač [https://sk.wikipedia.org/wiki/PMI-80 PMI-80] <!-- http://www.nostalcomp.cz/pmi80.php --> | ** Jednodoskový počítač [https://sk.wikipedia.org/wiki/PMI-80 PMI-80] <!-- http://www.nostalcomp.cz/pmi80.php --> | ||
** Osobný počítač [https://pmd85.borik.net/wiki/Intro PMD-85] | ** Osobný počítač [https://pmd85.borik.net/wiki/Intro PMD-85] | ||
** Školský robot [http://www.avir.sk/robotika/historia_kar/roboti/KOLKA025.html KOLKA] | ** Školský robot [http://www.avir.sk/robotika/historia_kar/roboti/KOLKA025.html KOLKA] | ||
** [https://en.wikipedia.org/wiki/Intel_8087 Aritmetický koprocesor i8087] | ** [https://en.wikipedia.org/wiki/Intel_8087 Aritmetický koprocesor i8087] | ||
** [http://senzor.robotika.sk/zp/8080instructions.pdf Ťahák na cvičenia s výberom inštrukcií] | ** [http://senzor.robotika.sk/zp/8080instructions.pdf Ťahák na cvičenia s výberom inštrukcií]<BR><BR> | ||
* ''' | * ''' 13. 11.''' 9️⃣ Mikroprocesor III. Zásobník, prerušenie, podprogramy. Hierarchia počítačov, mainframe, workstation, embedded. [[Meranie výkonu počítačov]].([http://senzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska10.pdf slajdy]) | ||
** [https://www.top500.org/ Zoznam 500 najvýkonnejších počítačov na svete] | ** [https://www.top500.org/ Zoznam 500 najvýkonnejších počítačov na svete] | ||
** [https://en.wikipedia.org/wiki/Cray-2 Superpočítač CRAY-2] | ** [https://en.wikipedia.org/wiki/Cray-2 Superpočítač CRAY-2] | ||
** [https://waitbutwhy.com/2014/11/from-1-to-1000000.html Milión bodiek] | ** [https://waitbutwhy.com/2014/11/from-1-to-1000000.html Milión bodiek] | ||
** [[Meranie výkonu počítačov]] | ** [[Meranie výkonu počítačov]]<BR><BR> | ||
* '''20. 11.''' 🔟 Georg Jaggle, TU Wien: '''Inputs and outputs''' (([http://senzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska07a.pdf Lecture in english]). '''Vstupy a výstupy.''' Digitálny vstup, výstup, displej, klávesnica, multiplexovanie. (([http://senzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska07b.pdf slajdy])) | |||
** Úvodné video [https://www.youtube.com/watch?v=LDPVwI3KULk Matrix - computer interface] | |||
** Video z prezentácie [https://youtu.be/tIIJME8-au8 Timo Boll vs. robot] | |||
** Romeo [https://youtu.be/kz1Ob0Ks554 humanoid robot grasping demonstration] | |||
** Blue Danube [https://youtu.be/-sHcQcFd7-A Airskin collaborative robotics] | |||
** Paro [https://youtu.be/2ZUn9qtG8ow therapeutic robot] | |||
** Thymio [https://www.thymio.org/ educational robot] | |||
* '''10.12.''' William Carbone, IBM: '''Towards Augmented Intelligence.''' ''Tools and Skills for the Cognitive Era.'' Invited lecture. | * '''10.12.''' William Carbone, IBM: '''Towards Augmented Intelligence.''' ''Tools and Skills for the Cognitive Era.'' Invited lecture. | ||
** [http://senzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska11-IBM.pdf slajdy] | ** [http://senzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska11-IBM.pdf slajdy] | ||
Riadok 244: | Riadok 219: | ||
** Free [https://cognitiveclass.ai/ Cognitive Courses and Lessons] | ** Free [https://cognitiveclass.ai/ Cognitive Courses and Lessons] | ||
** IBM Centennial Film [https://www.youtube.com/watch?eWxUWJgfzk 100 X 100 A century of achievements that have changed the world] | ** IBM Centennial Film [https://www.youtube.com/watch?eWxUWJgfzk 100 X 100 A century of achievements that have changed the world] | ||
* '''.11.''' Vstupno-výstupných podsystém. I/O karty. Paralelný port. Vstup a výstup logických a číslicových hodnôt ([http://senzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska11.pdf slajdy]). | * '''.11.''' Vstupno-výstupných podsystém. I/O karty. Paralelný port. Vstup a výstup logických a číslicových hodnôt ([http://senzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska11.pdf slajdy]). | ||
* '''.12.''' Prenos údajov. Zbernicová architektúra počítača. Zbernice. Sériové rozhranie a UART. Jednoprocesorové a viacprocesorové zbernice, arbitrácia prístupu. Multiplexovaná zbernica. Príklady štandardných zberníc ([http://senzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska11a.pdf slajdy]). | * '''.12.''' Prenos údajov. Zbernicová architektúra počítača. Zbernice. Sériové rozhranie a UART. Jednoprocesorové a viacprocesorové zbernice, arbitrácia prístupu. Multiplexovaná zbernica. Príklady štandardných zberníc ([http://senzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska11a.pdf slajdy]). | ||
<!-- | |||
* '''.12.''' William Carbone, IBM: '''Computing: vision for the Future.''' Invited lecture. History and status now. Limits and beyonds. Computers as a service. Future challenges: blokchain, quantum computing, cognitive computing, clouds and services, internet of things. [[Základy počítačov - pozvaná prednáška|More information...]] | * '''.12.''' William Carbone, IBM: '''Computing: vision for the Future.''' Invited lecture. History and status now. Limits and beyonds. Computers as a service. Future challenges: blokchain, quantum computing, cognitive computing, clouds and services, internet of things. [[Základy počítačov - pozvaná prednáška|More information...]] | ||
** [http://senzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska12-IBM.pdf slajdy] | ** [http://senzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska12-IBM.pdf slajdy] | ||
Riadok 259: | Riadok 234: | ||
*** https://www.youtube.com/watch?v=qxRM99LlcVc | *** https://www.youtube.com/watch?v=qxRM99LlcVc | ||
2017 | |||
Riadok 283: | Riadok 258: | ||
Zoznam odporúčanej študijnej literatúry: | Zoznam odporúčanej študijnej literatúry: | ||
* David Patterson John Hennessy: ''[https://www.elsevier.com/books/computer-organization-and-design-arm-edition/patterson/978-0-12-801733-3 Computer Organization and Design ARM Edition]''. 1st Ed. Morgan Kaufmann, 2016. ISBN: 9780128017333 | * Sarah L. Harris and David M. Harris: '''[https://www.amazon.com/Digital-Design-Computer-Architecture-Harris/dp/0123944244 Digital Design and Computer Architecture]'''. Morgan Kaufman, 3rd ed., 2016. ISBN: 9789382291527 | ||
* David Patterson and John Hennessy: ''[https://www.elsevier.com/books/computer-organization-and-design-arm-edition/patterson/978-0-12-801733-3 Computer Organization and Design ARM Edition]''. 1st Ed. Morgan Kaufmann, 2016. ISBN: 9780128017333 | |||
* Tibor Krajčovič: ''[http://www2.fiit.stuba.sk/~tkraj/pocitace.pdf Počítače].'' Vydavateľstvo STU, Bratislava, 2000. Skriptá sú dostupné v knižnici FEI STU. | * Tibor Krajčovič: ''[http://www2.fiit.stuba.sk/~tkraj/pocitace.pdf Počítače].'' Vydavateľstvo STU, Bratislava, 2000. Skriptá sú dostupné v knižnici FEI STU. | ||
* Richard Balogh: ''[https://www.fei.stuba.sk/sk/kniznica-fei/aktuality-kniznica/vybrane-kapitoly-z-mikropocitacov.html?page_id=6102 Vybrané kapitoly z mikropočítačov: I. časť: Hardware].'' Bratislava: Vydavateľstvo Spektrum STU, 2023. ISBN 978-80-227-5285-5. Skriptá sú dostupné v knižnici FEI STU. | |||
Internetové zdroje: | Internetové zdroje: | ||
Riadok 293: | Riadok 270: | ||
Cvičenia prebiehajú prezenčne v učebni D-010 a D-119 (výpočtové stredisko) podľa rozvrhu. V prípade choroby | |||
alebo inej opodstatnenej neprítomnosti si môžete cvičenie nahradiť v ľubovoľnom inom termíne v danom týždni. | |||
=== Cvičenie 1 === | === Cvičenie 1 === | ||
Úlohy: | Úlohy: | ||
# prihlásiť sa na PC dočasným heslom a nájsť si v AISe mail s vlastným prihlasovacím menom a heslom. | # prihlásiť sa na PC dočasným heslom a nájsť si v AISe mail s vlastným prihlasovacím menom a heslom. | ||
# prihlásiť sa svojim menom a heslom | # prihlásiť sa svojim menom a heslom | ||
# | # webstránka predmetu bude http://senzor.robotika.sk - prvá ikonka vľavo hore v tabuľke ZPOC | ||
# '''Riešime príklady na prevody DEC-BIN-HEX-ASCII: [[Prevody medzi číselnými sústavami]]''' | |||
# nájdite si v AISe vstupný testík a vyplňte ho | # nájdite si v AISe vstupný testík a vyplňte ho | ||
Teória k cvičeniam: [[Číselné sústavy]] Príklady: [[Prevody medzi číselnými sústavami]] | |||
=== Cvičenie 2 === | === Cvičenie 2 === | ||
Úlohy: | Úlohy: | ||
Riadok 320: | Riadok 295: | ||
# 15 min. pred koncom cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test | # 15 min. pred koncom cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test | ||
Teória k cvičeniam: [[Aritmetické operácie v dvojkovej sústave]] alebo aj [https://www.khanacademy.org/math/algebra-home/alg-intro-to-algebra/algebra-alternate-number-bases/v/number-systems-introduction Khan Academy] | |||
Riadok 328: | Riadok 302: | ||
'''Základy programovania.''' | '''Základy programovania.''' | ||
<BR> | |||
Návody: [[BBC micro:bit]].<BR> [https://makecode.microbit.org/ → Link do programovacieho prostredia] | |||
Úlohy: | Úlohy: | ||
# | # Programy pre micro:bit | ||
## naprogramujte jednoduchú animáciu | |||
## naprogramujte jednoduché minutky počítajúce smerom nadol | |||
## naprogramujte hraciu kocku | |||
## vyskúšajte, ako funguje [[Matematika a micro:bit]] | |||
# 15 min. pred koncom cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test | # 15 min. pred koncom cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test | ||
=== Cvičenie 4 === | === Cvičenie 4 === | ||
Úlohy: | Úlohy: | ||
Riadok 344: | Riadok 322: | ||
# [[Kombinačné logické obvody]] | # [[Kombinačné logické obvody]] | ||
# 15 min. pred koncom cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test | # 15 min. pred koncom cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test | ||
Teória: [http://www2.fiit.stuba.sk/~kvasnicka/Logika/Lecture09/09.prezentacia.pdf Logické obvody] | |||
Riadok 360: | Riadok 341: | ||
--> | --> | ||
# Naprogramujte hru kameň, papier, nožnice | # Naprogramujte hru kameň, papier, nožnice | ||
# Naprogramujte niektorú logickú funkciu premenných A a B | # Naprogramujte niektorú logickú funkciu premenných A a B (pozri napr. [https://makecode.microbit.org/courses/logic-lab Logic Lab]) | ||
# Naprogramujte ovládanie interiérového svetielka v aute (ľavé/pravé dvere a pri pohybe zhasne) | # Naprogramujte ovládanie interiérového svetielka v aute (ľavé/pravé dvere a pri pohybe zhasne) | ||
# Naprogramujte tester reakčnej doby (náhodne sa rozsvieti A alebo B a hráč musí stlačiť korešpondujúce tlačidlo, pričom sa zmeria čas od zobrazenia po stlačenie) | # Naprogramujte tester reakčnej doby (náhodne sa rozsvieti A alebo B a hráč musí stlačiť korešpondujúce tlačidlo, pričom sa zmeria čas od zobrazenia po stlačenie) | ||
# 15 min. pred koncom cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test | # 15 min. pred koncom cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test | ||
=== Cvičenie 6 === | === Cvičenie 6 === | ||
Teória: | Úlohy: | ||
# [[Sekvenčné logické obvody]] | |||
# 15 min. pred koncom cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test | |||
Teória k cvičeniam: | |||
* [http://www.dnp.fmph.uniba.sk/~kollar/dg_w/index_d.htm Sekvenčné obvody] alebo [https://www.electronics-tutorials.ws/sequential/seq_1.html Sequential Logic Circuits] | * [http://www.dnp.fmph.uniba.sk/~kollar/dg_w/index_d.htm Sekvenčné obvody] alebo [https://www.electronics-tutorials.ws/sequential/seq_1.html Sequential Logic Circuits] | ||
* https://technobyte.org/flip-flops-latches-designing-truth-tables/ | * https://technobyte.org/flip-flops-latches-designing-truth-tables/ | ||
=== Cvičenie 7 === | === Cvičenie 7 === | ||
Riadok 394: | Riadok 374: | ||
| | ||
<BR> | <BR> | ||
=== Cvičenie 8 === | === Cvičenie 8 === | ||
Riadok 400: | Riadok 381: | ||
Úlohy: | Úlohy: | ||
# Zapojte a odmerajte vlastnosti kombinačných a sekvenčných obvodov podľa návodu [[Meranie | # Zapojte a odmerajte vlastnosti kombinačných a sekvenčných obvodov podľa návodu [[Meranie s logickými obvodmi]] | ||
<!-- ToDo 2023: ak nestihnete zmerať všetky úlohy na cvičení, môžete si ich prísť domerať do D-219 vo vymedzenom čase. --> | |||
# Keď to zvládnete, stačí k dvom obvodom z cvičenia pridať ešte 32 a máte hotový celý 8-bitový mikropočítač... Kliknutím na obrázok získate kompletný návod :) | # Keď to zvládnete, stačí k dvom obvodom z cvičenia pridať ešte 32 a máte hotový celý 8-bitový mikropočítač... Kliknutím na obrázok získate kompletný návod :) | ||
[[Image:TTLcomputer.jpg|500px|center|link=https://hackaday.io/project/20781-8-bit-color-computer-from-ttl]] | [[Image:TTLcomputer.jpg|500px|center|link=https://hackaday.io/project/20781-8-bit-color-computer-from-ttl]] | ||
=== Cvičenie 9 === | === Cvičenie 9 === | ||
Riadok 415: | Riadok 395: | ||
Úlohy: | Úlohy: | ||
# [[ASM80 programy| | # [[ZPOC 9: Základy programovania v strojovom kóde]] (<S>[[ASM80 programy|old version]]</S>) | ||
# Na konci cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test | # Na konci cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test | ||
<!-- | <!-- | ||
'''Zabudnuté inštrukcie''' | '''Zabudnuté inštrukcie''' | ||
Riadok 425: | Riadok 404: | ||
niektoré assemblerovské inštrukcie, ktoré autori procesorov vytvorili sa napokon | niektoré assemblerovské inštrukcie, ktoré autori procesorov vytvorili sa napokon | ||
do procesorov nedostali. Ktovie prečo? | do procesorov nedostali. Ktovie prečo? | ||
< | <syntaxhighlight lang="asm"> | ||
BPDI Be Polite, Don't Interrupt | BPDI Be Polite, Don't Interrupt | ||
CLD Call a Doctor | CLD Call a Doctor | ||
Riadok 444: | Riadok 423: | ||
RPM Read Programmer's Mind | RPM Read Programmer's Mind | ||
SWOM Store in Write Only Memory | SWOM Store in Write Only Memory | ||
</ | </syntaxhighlight> | ||
--> | --> | ||
<BR> | <BR> | ||
| | ||
Riadok 459: | Riadok 437: | ||
# [[Senzory na mikropočítači micro:bit]] | # [[Senzory na mikropočítači micro:bit]] | ||
# Na konci cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test | # Na konci cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test | ||
Riadok 466: | Riadok 445: | ||
Úlohy: | Úlohy: | ||
# [[Komunikácia a micro:bit]] | # [[Komunikácia a micro:bit 2023]] (staré verzie: <S>[[Komunikácia a micro:bit]] alebo [[Bezdrôtová komunikácia a micro:bit]] </S>) | ||
# Na konci cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test | # Na konci cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test | ||
# Okrem toho môžete vypracovať všetky testy, ktoré ste zameškali v priebehu semestra | |||
=== Cvičenie 12 === | === Cvičenie 12 === | ||
''' | '''Robotický simulátor''' | ||
Úlohy: | Úlohy: | ||
# Na | # [[Robotický simulátor PRIA IDE]] | ||
# [https://ide.pria.at/projects/vysavac Link do programovacieho prostredia] | |||
# Na konci cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test | |||
Riadok 498: | Riadok 478: | ||
Ak budú riešenia aj s postupom a tie budú dostatočne odlišné, môžu bonusové body získať aj viacerí. | Ak budú riešenia aj s postupom a tie budú dostatočne odlišné, môžu bonusové body získať aj viacerí. | ||
Prečiarknuté body znamenajú, že úlohu môžete stále ešte riešiť sebe pre radosť, ale body, žiaľ, už nedostanete. | Prečiarknuté body znamenajú, že úlohu môžete stále ešte riešiť sebe pre radosť, ale body, žiaľ, už nedostanete. | ||
Riadok 694: | Riadok 484: | ||
== Podmienky absolvovania predmetu == | == Podmienky absolvovania predmetu == | ||
# Znalosť odprezentovanej problematiky | # Znalosť odprezentovanej problematiky, | ||
# absolvovanie všetkých cvičení (max. 1 ospravedlnená neúčasť) | # absolvovanie všetkých cvičení (max. 1 ospravedlnená neúčasť), | ||
# vypracovanie všetkých testíkov <S>aspoň na polovicu</S> na primeraný počet bodov | # vypracovanie všetkých testíkov <S>aspoň na polovicu</S> na primeraný počet bodov, | ||
# | # a získanie potrebného počtu bodov na skúške (min. 50% písomky). | ||
Riadok 708: | Riadok 498: | ||
'''Vyučujúci:''' | '''Vyučujúci:''' | ||
* Ing. Richard Balogh, PhD. (UAMT, D-110) | * doc. Ing. Richard Balogh, PhD. (UAMT, D-110, streda 10:00) | ||
* Ing. | * Ing. Belai (D-126, streda 10:00), Ing. Hlavatý, Ing. Michalovič (D-212, streda 10:00) a Ing. Račkay (D-215, stvrtok 14:00) - doktorandi | ||
[[Súbor:RozvrhHodin.png|center]] | |||
Aktuálna revízia z 07:21, 20. november 2024
Novinky
- 10. 9. Aktualizácia na ZS 2024
Ak ste tento predmet už absolvovali minulý rok, môžete požiadať o jeho uznanie a nemusíte tak navštevovať cvičenia znova. Prosím, vyplňte si takúto žiadosť, kde uvediete, že žiadate o uznanie predmetu (prípadne aj všetky, z ktorých máte A, B alebo C) a zanesiete to na PgO. Takéto žiadosti pán prodekan potom bez problémov schvaľuje a je to úplne v poriadku aj z hľadiska účasti na výučbe a pod. Nemusíte potom už nič ďalšie riešiť, rovno máte zapísanú známku v indexe. V prípade, že vám predmet nebol uznaný, musíte riadne navštevovať prednášky aj cvičenia.
Prednášky 2024
- 16. 09. 1️⃣ Základy číslicových počítačov. Zobrazenie informácie v počítači. Analógové (spojité) a číslicové (diskrétne) zobrazenie informácií. Údajové typy a ich zobrazenie. Číselné a znakové kódy. Základné aritmetické operácie - číselne sústavy (binárna, dekadická, hexadecimálna) (slajdy)
- Film 2001: A Space Odyssey (1968) directed by Stanley Kubrick, based on a novel by Arthur C. Clarke.
- Film 2001: A Space Odyssey (1968) directed by Stanley Kubrick, based on a novel by Arthur C. Clarke.
- 23. 09. 2️⃣ Ukladanie informácií v počítači. Kódy ASCII a Unicode, Big Endian, Little Endian. Reálne čísla s pohyblivou rádovou čiarkou, IEEE-754. (slajdy)
- Film The Imitation Game
- Angela Watercutter How Designers Recreated Alan Turing's Code-Breaking Computer for Imitation Game. Wired, 2104.
- Doplnok k formátom s plávajúcou desatinnou čiarkou
- Pentium fdiv bug
- Ariane 5 - opis nehody (video 1, video 2)
- Patriot system timing error
- Google Colab Notebook: https://colab.research.google.com/drive/1RMyuumEOuH13smF9_WIdbbqy109Wh0MC?usp=sharing
Prednášky z minulého roka
- 02. 10. 3️⃣ Kombinačné logické obvody. Boolova algebra, DeMorganove pravdilá. Pravdivostná tabuľka, logická schéma, úplný systém logických funkcií. Analýza a syntéza logických obvodov. Polovičná a úplná sčítačka. (slajdy)
Úvod do programovania mikropočítača BBC micro:bit (slajdy) (slajdy)- Robert Keim: What Is an FPGA? An Introduction to Programmable Logic. 2018
- Film Back to the Future a scéna so zosilňovačom
- Stránka micro:bit
- 09. 10. 4️⃣ Spínacie obvody. Relé, elektrónka, tranzistor, integrovaný obvod. Moorov zákon. (slajdy)
- Datasheet obvodu 7400
- Moorov zákon: video
- Simulátor simulator.io
- 16.10. 5️⃣ Sekvenčné obvody. Oneskorenie. Spätná väzba, oscilátor. Kybernetika. (slajdy)
- Z histórie kybernetiky u nás
- Norbert Wiener - video
- Shannon: Theseus demo - video
- 23. 10.6️⃣ Pamäte. Rýchlosť, cena, kapacita. Typy pamätí RWM, ROM, EPROM, EEPROM, FLASH. Adresovanie, dynamická a statická pamäť. (slajdy)
Stavové diagramy a BBC micro:bit (slajdy)- Timeline of computer memory
- Static RAM 2114 1kB datasheet
- EEPROM 2708 1kB datasheet
- Film TRON (1982) a remake TRON Legacy (2010)
- Men In Black 3 | Retro Neuralyzer Scene
- 30. 10. 7️⃣ Základná stavebné prvky procesora. Operačná a riadiaca časť procesora. Inštrukčný súbor. Typy inštrukcií. (slajdy)
- Frederico Faggin: Making of the First Microprocessor.
- Zoom Into a Microchip - National Informal STEM Education Network (NISE Net)
- Papierový počítač CGS
- 6. 11. 8️⃣ Mikroprocesor II. Matematický koprocesor. Inštrukčný súbor. Typy inštrukcií. Formát inštrukcie. Inštrukcie - práca s pamäťovým systémom počítača. Spôsoby adresácie. Procesory s architektúrou RISC a CISC. Asembler, jazyk symbolických adries, simulátor a emulátor. (slajdy)
- Jednodoskový počítač PMI-80
- Osobný počítač PMD-85
- Školský robot KOLKA
- Aritmetický koprocesor i8087
- Ťahák na cvičenia s výberom inštrukcií
- 13. 11. 9️⃣ Mikroprocesor III. Zásobník, prerušenie, podprogramy. Hierarchia počítačov, mainframe, workstation, embedded. Meranie výkonu počítačov.(slajdy)
- 20. 11. 🔟 Georg Jaggle, TU Wien: Inputs and outputs ((Lecture in english). Vstupy a výstupy. Digitálny vstup, výstup, displej, klávesnica, multiplexovanie. ((slajdy))
- Úvodné video Matrix - computer interface
- Video z prezentácie Timo Boll vs. robot
- Romeo humanoid robot grasping demonstration
- Blue Danube Airskin collaborative robotics
- Paro therapeutic robot
- Thymio educational robot
- 10.12. William Carbone, IBM: Towards Augmented Intelligence. Tools and Skills for the Cognitive Era. Invited lecture.
- slajdy
- IBM Watson Academy (free online courses)
- Link to IBM Cloud (1 month free, ask me for promo codes to prolong it)
- Smart Wildlife project
- Use The Force - Move a BB-8 with Your Mind
- Quantum computing
- Tanmay Bakshi video
- Tanmay Bakshi: books
- Text analyzer demo
- Free Cognitive Courses and Lessons
- IBM Centennial Film 100 X 100 A century of achievements that have changed the world
- .11. Vstupno-výstupných podsystém. I/O karty. Paralelný port. Vstup a výstup logických a číslicových hodnôt (slajdy).
- .12. Prenos údajov. Zbernicová architektúra počítača. Zbernice. Sériové rozhranie a UART. Jednoprocesorové a viacprocesorové zbernice, arbitrácia prístupu. Multiplexovaná zbernica. Príklady štandardných zberníc (slajdy).
--> Slajdy z prednášok.
Literatúra
Zoznam odporúčanej študijnej literatúry:
- Sarah L. Harris and David M. Harris: Digital Design and Computer Architecture. Morgan Kaufman, 3rd ed., 2016. ISBN: 9789382291527
- David Patterson and John Hennessy: Computer Organization and Design ARM Edition. 1st Ed. Morgan Kaufmann, 2016. ISBN: 9780128017333
- Tibor Krajčovič: Počítače. Vydavateľstvo STU, Bratislava, 2000. Skriptá sú dostupné v knižnici FEI STU.
- Richard Balogh: Vybrané kapitoly z mikropočítačov: I. časť: Hardware. Bratislava: Vydavateľstvo Spektrum STU, 2023. ISBN 978-80-227-5285-5. Skriptá sú dostupné v knižnici FEI STU.
Internetové zdroje:
Cvičenia
Cvičenia prebiehajú prezenčne v učebni D-010 a D-119 (výpočtové stredisko) podľa rozvrhu. V prípade choroby alebo inej opodstatnenej neprítomnosti si môžete cvičenie nahradiť v ľubovoľnom inom termíne v danom týždni.
Cvičenie 1
Úlohy:
- prihlásiť sa na PC dočasným heslom a nájsť si v AISe mail s vlastným prihlasovacím menom a heslom.
- prihlásiť sa svojim menom a heslom
- webstránka predmetu bude http://senzor.robotika.sk - prvá ikonka vľavo hore v tabuľke ZPOC
- Riešime príklady na prevody DEC-BIN-HEX-ASCII: Prevody medzi číselnými sústavami
- nájdite si v AISe vstupný testík a vyplňte ho
Teória k cvičeniam: Číselné sústavy Príklady: Prevody medzi číselnými sústavami
Cvičenie 2
Úlohy:
- počítame jednoduché príklady Aritmetika v dvojkovej sústave
- počítame príklady Kódy a kódovanie
- počítame príklady Zobrazenie čísel v počítači
- 15 min. pred koncom cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test
Teória k cvičeniam: Aritmetické operácie v dvojkovej sústave alebo aj Khan Academy
Cvičenie 3
Základy programovania.
Návody: BBC micro:bit.
→ Link do programovacieho prostredia
Úlohy:
- Programy pre micro:bit
- naprogramujte jednoduchú animáciu
- naprogramujte jednoduché minutky počítajúce smerom nadol
- naprogramujte hraciu kocku
- vyskúšajte, ako funguje Matematika a micro:bit
- 15 min. pred koncom cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test
Cvičenie 4
Úlohy:
- Kombinačné logické obvody
- 15 min. pred koncom cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test
Teória: Logické obvody
Cvičenie 5
Základy programovania.
Práca so simulátorom pre mikropočítač (slajdy z prednášky)
→ Link do programovacieho prostredia
Úlohy:
- Naprogramujte hru kameň, papier, nožnice
- Naprogramujte niektorú logickú funkciu premenných A a B (pozri napr. Logic Lab)
- Naprogramujte ovládanie interiérového svetielka v aute (ľavé/pravé dvere a pri pohybe zhasne)
- Naprogramujte tester reakčnej doby (náhodne sa rozsvieti A alebo B a hráč musí stlačiť korešpondujúce tlačidlo, pričom sa zmeria čas od zobrazenia po stlačenie)
- 15 min. pred koncom cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test
Cvičenie 6
Úlohy:
- Sekvenčné logické obvody
- 15 min. pred koncom cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test
Teória k cvičeniam:
- Sekvenčné obvody alebo Sequential Logic Circuits
- https://technobyte.org/flip-flops-latches-designing-truth-tables/
Cvičenie 7
Základy programovania.
Práca so simulátorom pre mikropočítač BBC micro:bit
→ Link do programovacieho prostredia
Úlohy:
- Stavové diagramy s micro:bit
- 15 min. pred koncom cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test
Cvičenie 8
Laboratórne cvičenie.
Úlohy:
- Zapojte a odmerajte vlastnosti kombinačných a sekvenčných obvodov podľa návodu Meranie s logickými obvodmi
- Keď to zvládnete, stačí k dvom obvodom z cvičenia pridať ešte 32 a máte hotový celý 8-bitový mikropočítač... Kliknutím na obrázok získate kompletný návod :)
Cvičenie 9
Mikroprocesor.
Úlohy:
- ZPOC 9: Základy programovania v strojovom kóde (
old version) - Na konci cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test
Cvičenie 10
Senzory na micro:bit
Úlohy:
- Senzory na mikropočítači micro:bit
- Na konci cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test
Cvičenie 11
Komunikácia s micro:bitmi
Úlohy:
- Komunikácia a micro:bit 2023 (staré verzie:
Komunikácia a micro:bit alebo Bezdrôtová komunikácia a micro:bit) - Na konci cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test
- Okrem toho môžete vypracovať všetky testy, ktoré ste zameškali v priebehu semestra
Cvičenie 12
Robotický simulátor
Úlohy:
- Robotický simulátor PRIA IDE
- Link do programovacieho prostredia
- Na konci cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test
Podmienky absolvovania predmetu
- Znalosť odprezentovanej problematiky,
- absolvovanie všetkých cvičení (max. 1 ospravedlnená neúčasť),
- vypracovanie všetkých testíkov
aspoň na polovicuna primeraný počet bodov, - a získanie potrebného počtu bodov na skúške (min. 50% písomky).
Prácu študenta kontroluje a body udeľuje cvičiaci daného krúžku.
Kontakty
Za menom je uvedené pracovisko a miestnosť. Zamestnanci STU majú e-mailové adresy v tvare meno.priezvisko@stuba.sk
Vyučujúci:
- doc. Ing. Richard Balogh, PhD. (UAMT, D-110, streda 10:00)
- Ing. Belai (D-126, streda 10:00), Ing. Hlavatý, Ing. Michalovič (D-212, streda 10:00) a Ing. Račkay (D-215, stvrtok 14:00) - doktorandi