MEMS inteligentné senzory a aktuátory

Novinky

• 16. 2. 2026 Aktualizácia na nový semester. Novinky sledujte v Google Classroom.

Prednášky

Odkaz na AIS:

• 38173_3B - MEMSISA: MEMS - inteligentné senzory a aktuátory

Prednášky budú vždy v utorok od 8:00 do 9:40 v miestnosti CD-150. Účasť na prednáškach je povinná.

Prednášajúci: doc. Ing. Richard Balogh, PhD.

Prednášky LS 2025

Slajdy z prednášok

• 1: 18. 2. 2025 Úvod. Vlastnosti senzorov (charakteristiky). (slajdy z prednášky)
  Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770
  • Spracovanie výsledkov podľa STN EN 60 770
  • Ako správne kresliť grafy.
  • Ako funguje DLP čip
• 2: 25. 2. 2025 Vlastnosti senzorov II. (charakteristiky) a princípy digitálnych prevodníkov. (slajdy z prednášky)
  • Kvantizácia A/D prevodníka
• 3: 4. 3. 2025 Základy merania a interpolácia inverznej charakteristiky senzorov. (slajdy z prednášky)
  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <springer.com>
  • Animácia pre Nyquistov vzorkovací teorém
  • Animácie D/A a A/D prevodu
• 4: 11. 3. 2025 Ľudské zmysly - (vrátane vašich prezentácií) a Odporové snímače + Analýza tenzometrického mostíka (slajdy)
  • Program BBC Human Senses
  • Jessica Morrison: Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors
  • Séria prednášok TEDx o zmysloch
  • Beau Lotto: Optical illusions show how we see. Video on TED.com
  • Edward H. Adelson: Lightness Perception and Lightness Illusions + demonstrations (mit.edu)
• 5: 18. 3. 2025 Akustické princípy - slajdy
  • Alain Van Ryckegham: How do bats echolocate and how are they adapted to this activity?. Scientific American
  • Denise Herzing: The language of dolphins TED2013
• 6: 25. 3. 2025 Optické princípy I. Optická cesta - slajdy
  • Optoelektronika -- študijný materiál (techpedia.cz)
  • Obrázky
  • Rozklad svetla hranolom
  • Simulátor na zobrazovanie šošovkami
  • Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom
  • Applet na lom svetla hranolom
• 7: 1. 4. 2025 Optické princípy II. + CCD a CMOS snímače. - slajdy
  • Courtney Peterson: How It Works: The Charged-Coupled Device, or CCD.
  • https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
  • Raymond Sirí: CCD Animation Sequence (vimeo.com)
  • http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html
  • Raymond Sirí: CMOS Animation Sequence (vimeo.com)
  • Alain Van Ryckegham: How do bats echolocate and how are they adapted to this activity?]. Scientific American
  • Denise Herzing: The language of dolphins] TED2013
• 8: 15. 4. 2025 Farba a Proximitné snímače.
  • Randall P. Munroe: Color Survey. (xkcd.com)
  • Teoretický úvod - Basicsof colorimetry. Guide for industrial color measurement.
  • Príklad priemyselných snímačov farby - uE Product broschure (str. 26-27)
• 9: 22. 4. 2022 Gabriel Vanko (EÚ SAV): MEMS technológie + IoT, MQTT a Node-Red (prednáška odpadla, náhrada on-line)
  • Vanko, Gabriel, et al.: Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications.
  • Vanko, Gabriel, et al.: MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques.
  • J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva, J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions.
  • Video: Chip Manufacturing - How are Microchips made? (Infineon)
• 10: 29. 4. 2025 Kishor Das (Mahle s.r.o.): Automotive clima unit sensors (pozvaná prednáška)
  • The MAHLE Air Conditioning Compressor Explained (youtube video)
  • Air conditioning compressor: the key driver (white paper)
• 11: 6. 5. 2025 Snímače polohy I + II. a Odporové snímače.
• 12: 13. 5. 2025 Snímače mechanických veličín. MEMS inerciálne snímače / MEMS snímače tlaku.

Archív

Archív prednášok 2017-21: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

Slajdy z prednášok

• 1: 13. 2. 2017 Úvod. Vlastnosti senzorov (charakteristiky).
• 2: 20. 2. 2017 Senzorický aparát človeka.
  • Referát 1: Jozef Bernát: ľudské oko versus kamery
  • Referát 2: David Abrhan: ľudské ucho versus mikrofóny
  • Program BBC Human Senses
  • Jessica Morrison: Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors
  • Séria prednášok TEDx o zmysloch
• 3: 27. 2. 2017 Gabriel Vanko (EÚ SAV): MEMS technológie
  • Vanko, Gabriel, et al.: Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications.
  • Vanko, Gabriel, et al.: MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques.
  • J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva, J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions.
• 4: 6. 3. 2017 8:30 Exkurzia na EU SAV
  Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov.
  Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste (mapa). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.
• 5:  13. 3. 2017 Optické princípy. Optická cesta.
  • Optoelektronika -- prednášky a cvičenia z predmetu OEaLT (stuba.sk)
  • Obrázky
  • Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom
  • Applet na lom svetla hranolom
• 6: 20. 3. 2017 Proximitné optické snímače. CCD snímače.
• 7: 27. 3. 2017 CMOS snímače. / Čiarové a QR kódy / Senzory farieb
  • http://legacy.jyi.org/volumes/volume3/issue1/features/peterson.html
  • https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
  • Raymond Sirí: CCD Animation Sequence (vimeo.com)
  • http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html
  • Raymond Sirí: CMOS Animation Sequence (vimeo.com)
  • Beau Lotto: Optical illusions show how we see. Video on TED.com
  • Edward H. Adelson: Lightness Perception and Lightness Illusions + demonstrations (mit.edu)
  • Randall P. Munroe: Color Survey. (xkcd.com)
• 8: 3. 4. 2017 Akustické princípy snímačov
• 9: 10. 4. 2017 Snímače polohy
  • http://www.hamamatsu.com/jp/en/community/optical_sensors/articles/measuring_distance_with_light/index.html
• -- 28. 3. 2016 Veľkonočný pondelok
• 7: 4. 4. 2016 9:00 Gabriel Vanko (EÚ SAV): MEMS technológie
  • Vanko, Gabriel, et al.: Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications.
  • Vanko, Gabriel, et al.: MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques.
  • J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva, J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions.
• 8: 11. 4. 2016 7:15 Exkurzia v ME-Inspection
  Uvidíte priemyselné meracie systémy z portfólia firmy.
  Stretneme sa o 7:00 na električkovej zastávke Botanická záhrada alebo o 7:15 pred sídlom firmy na Drobného 25 A (Dúbravka). Exkurzia potrvá do 9:00 a je povinná.
  Môžete si vziať vlastný predmet hr. max. 50 mm na zmeranie v profilometri. So sebou pero, zošit a USB kľúč na namerané data.
  
  • Namerané data - tieto dáta treba spracovať a nakresliť nameraný profil. Obrázok odovzdáte na najbližšom cvičení.

• 8+:12. 4. 2016 o 11:00 Prednáška IQRF o bezdrôtových moduloch
• 9: 18. 4. 2016 Snímače polohy
• 10: 25. 4. 2016 Snímače polohy II.
• 11: 2. 5. 2016 Odporové snímače. Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku
• 12: 9. 5. 2016 Snímače mechanických veličín. MEMS inerciálne snímače

Prednášky LS 2015 - archív: Slajdy z prednášok

Cvičenia

Cvičenia sú v utorok od 10:00 v miestnosti D-208 a sú povinné. Dištanční študenti majú cvičenie každý nepárny týždeň od 8:00 v D-208.

Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.

• Cvičenie 1: Odporové snímače a vyhodnotenie merania podľa normy.
• Cvičenie 2: MEMS meranie s A/D prevodníkom.
• Cvičenie 3: Linearizácia odporového snímača polohy .
• Cvičenie 4: Odporové snímače sily FSR.
• Cvičenie 5: Ultrazvukové senzory.
  
  
• Cvičenie 6: Detekcia farieb - rozpoznávanie farieb kamerou.
• Cvičenie 7: Rozpoznávanie čiarových kódov - pokročilejšie spracovanie obrazu.
• Cvičenie 8: Senzory v mobile časť I.
  
  
• Cvičenie 9: Senzory mechanických veličín -- senzory v mobile II.
• Cvičenie 10: Akcelerometre
• Cvičenie 11: Meranie s GPS
• Cvičenie 12: Protokol MQTT
• Cvičenie 13: Thingsboard.io a Node-Red + Semestrálny projekt

Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

2017, 2018

• 13. 2. Cvičenie 1: Úvod (BOZP) a vyhodnotenie merania podľa normy.
• 20. 2. Cvičenie 2: Linearizácia odporového snímača polohy.
• 27. 2. Cvičenie 3: Lokálne zobrazenie meranej veličiny (LED a LCD).
•   6. 3. Cvičenie 4: Exkurzia na EU SAV
• 13. 3. Cvičenie 5: Riadkový CCS snímač TSL1401 Line Sensor.
• 20. 3. Cvičenie 6: Riadkový CCS snímač TSL1401 Line Sensor - dokončenie
• 27. 3. Cvičenie 7: Senzory farby: TCS230 a ColorPAL + rozpoznávanie farieb.
•  3. 4. Cvičenie 8: Ultrazvukové senzory.
• 10. 4. Cvičenie 9: Triangulačný profilometer MicroEpsilon.
• 24. 4. Cvičenie 10: Zbernica i2c -- Riešenie.

• 14. 4. Cvičenie 4: Exkurzia na EU SAV

Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov.
Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste (mapa). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.

• 21. 4. Cvičenie 9: Triangulačný profilometer MicroEpsilon.
• 28. 4. Cvičenie 10: Zbernica i2c -- Riešenie.

2016

• 18. 2. cvičenie odpadlo - štrajk.
• 25. 2. Cvičenie 1: Úvod (BOZP) a odporový snímač polohy.
• 29. 2. Cvičenie 2: Linearizácia odporového snímača polohy.
•  7. 3. Cvičenie 3: Lokálne zobrazenie meranej veličiny (LED a LCD).
• 14. 3. Cvičenie 4: Senzory farby: TCS230 a ColorPAL + rozpoznávanie farieb.
• 21. 3. Cvičenie 5: Riadkový CCS snímač TSL1401 Line Sensor.
•  4. 4. Cvičenie 6: Zbernica i2c.
• 11. 4. Cvičenie 7: Rozdelenie snímačov na semestrálny projekt.
• 18. 4. Cvičenie 8: Samostatná práca na projekte
• 25. 4. Cvičenie 9: samostatná práca na projekte
•  2. 5. Cvičenie 10: exkurzia SAV
•  9. 5. Cvičenie 11: samostatná práca na projekte
• 16. 5. Cvičenie 12: prezentácia výsledkov a obhajoba projektu.

ToDo: Ardugraph alebo IoT

Archív návodov na cvičenia

• Bezpečnosť práce
• Výpočty magn. obvodov
• Výpočty fotoelektrických obvodov
• Výpočet kapacit snímača rez
• Snímanie otáčok - LAB
• Optické snímače - LAB
• Ultrazvuk, piezokeramika - LAB
• Ultrazvuk, elektr. iskra - LAB
• Transf. snímač polohy - LAB
• Kapacitný snímač polohy - LAB
• Proximitné snímače - LAB
• Operačné zosilňovače - LAB
  • LM324
  • MAA741
  • MAA748
  • MAA748 nový

• Témy semestr. zadaní
• Úprava referátov

Semestrálne zadania

Praktický projekt

V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču, navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď MEMS projekty.

Domáce úlohy

Programovacie domáce úlohy riešte priamo v prostredí On-line GDB

• Domáca úloha č. 1 Lineárna aproximácia
• Domáca úloha č. 2 Práca s reťazcami
• Domáca úloha č. 3 Trim whitespaces

• Domáca úloha č. 4 Farebná vzdialenosť
• Domáca úloha č. 5 Line distance
• Domáca úloha č. 6 Linear array

Podmienky absolvovania predmetu

Bodovanie v LS 2025

• prezentácia odbornej témy 10%
• práca na cvičeniach 15%
• domáce úlohy 10%
• individuálny projekt 15%
• záverečná písomná skúška 50%

Podmienky absolvovania predmetu:

• Z každej časti nutné získať min 30% bodov,
• odprezentovanie na prednáške,
• vypracovanie individuálneho projektu.

Literatúra

• Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <Springer (pre študentov STU)> - knizka sa da stiahnut zo STUBA adries bezplatne, pouzite VPN STU alebo

prípadne <elektron.pol.lublin.pl>

• Sabrie Soloman: Sensors and Control Systems in Manufacturing. 2nd ed. McGraw Hill, New York, 2010.
• H. R. Everett: Sensors for Mobile Robots. Theory and Application. A K Peters, Natick, 1995.
• Ján Šturcel: Prvky riadiacich systémov, časť Meranie neelektrických veličín. STU Bratislava 2004, ISBN 80-227-2120-4
• Ján Šturcel: Snímače a prevodníky. STU Bratislava, 2002, ISBN 80-227-1712-6
• Miroslav Toman: Senzory v automatizácii. STU Bratislava 1999. 127s
• František Duchoň: Snímače v mobilnej robotike. STU Bratislava, 2012. 97s.

• Slajdy z prednášok
• Rozpracované skriptá Toman: Senzory v CIM

Prezentácie 2019

V roku 2019 študenti mali za úlohu spraviť aj jednu prezentáciu: Vybranú tému spracovať písomne v rozsahu min. 3 strán a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Ak je pod témou uvedená literatúra, znamená to, že ju musíte použiť. Okrem toho môžete použiť aj ďalšiu, doplňujúcu. Niektoré články sú prístupné len v rámci fakultných počítačov, stiahnite si ich v škole.

Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete, oznámte to prednášajúcemu, aby nevznikli kolízie.

Vítané sú aj vlastné námety súvisiace s témou.

Poznámky k prezentácii: Prezentácia nemá obsahovať veci z prednášky, má ju doplniť o nové informácie. Dodržte prosím časový limit 5-7 minút, nečítajte ale vysvetľujte. Slajd typu celá strana plná textu je zle. Nepoužívajte cudzie slová a pojmy, ktorým nerozumiete len aby to lepšie vyzeralo. Dodržte a sledujte časovanie. Máte v prezentácii obrázky? Ak nie, je vôbec potrebná? Musíte byť schopní vysvetliť o čom máte referát aj bez slajdov.

Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).

Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

Zadania pre LS 2019 -- Voľné témy:

• Lubomir Halac: Biometrické snímače - snímač tepovej frekvencie
  • Toshiyo Tamura, Yuka Maeda, Masaki Sekine and Masaki Yoshida: Photoplethysmographic Sensors—Past and Present. Electronics 2014, 3(2), 282-302;
• Furmánek: Umelá koža - artificial skin
  • Ravinder S. Dahiya, Giorgio Metta, Maurizio Valle and Giulio Sandini: Tactile Sensing—From Humans to Humanoids. IEEE Transactions on Robotics, vol. 26, no. 1, 2010.
  • Maiolino, P.; Maggiali, M.; Cannata, G.; Metta, G. & Natale, L. (2013): A flexible and robust large scale capacitive tactile system for robots, Sensors Journal, IEEE 13(10), 3910--3917.
  • Matěj Hoffmann: Jak si humanoidní robot iCub s umělou kůží osahává svět: od inspirace v biologii k adaptivním a bezpečným strojům. (video z prednášky)
• Dobrovič: Magneticko-induktívne senzory
  • Steve Taranovich: What are magneto-inductive MEMS? EDN Magazine, January 29, 2017.
  • Andrew Leuzinger and Andrew Taylor: Magneto-Inductive Technology Overview, PNI Corp., February 2010.
  • Slawomir Tumanski: Induction coil sensors – a review. Measurement Science and Technology, 18 (2007).
• Z.Pucovski: Snímače tlaku v pneumatikách
  • J. Siddons, A. Derbyshire, (1997) Tyre pressure measurement using smart low power microsystems, Sensor Review, Vol. 17 Issue: 2, pp.126-130, doi: 10.1108/02602289710170294
  • Tian, B.; Zhao, Y.; Jiang, Z.; Zhang, L.; Liao, N.; Liu, Y.; Meng, C. Fabrication and Structural Design of Micro Pressure Sensors for Tire Pressure Measurement Systems (TPMS). Sensors 2009, 9, 1382-1393.
  • M. Narducci, L. Yu-Chia, W. Fang and J. Tsai: CMOS MEMS capacitive absolute pressure sensor. Journal of Micromechanics and Microengineering, Volume 23, Number 5
• 9. 4. Matej Kubala: Time of Flight kamery (Kinect)
  • Miles Hansard, Seungkyu Lee, Ouk Choi, Radu Horaud: Time of Flight Cameras: Principles, Methods, and Applications]. Springer, pp.95, 2012, SpringerBriefs in Computer Science, ISBN 978-1-4471-4658-2.
  • Prezentacia: http://perception.inrialpes.fr/~Horaud/Courses/pdf/Horaud_3DS_3.pdf
  • Damien Lefloch, Rahul Nair, Frank Lenzen, Henrik Schafer, Lee Streeter, Michael J. Cree, Reinhard Koch and Andreas Kolb: Technical Foundation and Calibration Methods for Time-of-Flight Cameras.
  • Larry Li: Time-of-Flight Camera – An Introduction. Texas Instruments.
  • Prezentacia: https://pdfs.semanticscholar.org/c733/b6989e7670fd84ca903eb5239aac0351bfc3.pdf
• Moravčík: Magnetické snímače GMR
  • Mitra Djamal, Ramli: Development of Sensors Based on Giant Magnetoresistance Material, Procedia Engineering, Volume 32, 2012.
  • C. Giebeler, D.J. Adelerhof, A.E.T. Kuiper, J.B.A. van Zon, D. Oelgeschläger, G. Schulz: Robust GMR sensors for angle detection and rotation speed sensing, Sensors and Actuators A: Physical, Volume 91, Issues 1–2, 2001.
• 2. 4. - 8. tyzden - Martin KUDRI: Magnetické snímače polohy
  • HILIGSMANN, Vincent; RIENDEAU, Peter. Monolithic 360 degrees rotary position sensor IC. In: SENSORS, 2004 IEEE. IEEE, 2004.
  • C.P.O Treutler: Magnetic sensors for automotive applications, Sensors and Actuators A: Physical, Volume 91, Issues 1–2, 2001.
  • Ausserlechner Udo, Motz Mario, Holliber Michael: Drift of magnetic sensitivity of smart Hall sensorsdue to moisture absorbed by the IC-package. In: SENSORS, 2004 IEEE. IEEE, 2004.
• Hutár: Snímače momentu (torque)
  • FLEMING, William J.: Automotive torque measurement: A summary of seven different methods. In: 32nd IEEE Vehicular Technology Conference. IEEE, 1982. p. 71-78.
  • David R. Myers, Matthew W. Chan, Gabriele Vigevani, Brian D. Sosnowchik, Robert G. Azevedo, Anand V. Jog, Liwei Lin, Albert P. Pisano: Torque measurements of an automotive halfshaft using micro double-ended tuning fork strain gauges, Sensors and Actuators A: Physical, Volume 204, 2013.
  • ANGLEVIEL, Didier; FRACHON, Didier; MASSON, Gérald. Development of a contactless hall effect torque sensor for electric power steering. SAE Technical Paper, 2006.
  • Yongjun Sun, Yiwei Liu, Tian Zou, Minghe Jin, Hong Liu: Design and optimization of a novel six-axis force/torque sensor for space robot, Measurement, Volume 65, 2015.
• Jančík: Mikrovlnný radar (product page)
  • L. Roselli et al., A cost driven 24GHz Doppler radar sensor development for automotive applications, 2005 European Microwave Conference, Paris, 2005, pp. 4 pp.-2062.
  • H. Ruser, V. Mágori: Highly sensitive motion detection with a combined microwave-ultrasonic sensor, Sensors and Actuators A: Physical, Volume 67, Issues 1–3, 1998.
  • H. Ruser and V. Magori, Fire detection with a combined ultrasonic-microwave Doppler sensor, 1998 IEEE Ultrasonics Symposium. Proceedings (Cat. No. 98CH36102), Sendai, Japan, 1998, pp. 489-492 vol.1.
  • J. Lin and C. Li, Wireless Non-Contact Detection of Heartbeat and Respiration Using Low-Power Microwave Radar Sensor, 2007 Asia-Pacific Microwave Conference, Bangkok, 2007, pp. 1-4.

Prezentácie 2016-18

Archív zadaní z predošlých rokov: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

LS 2018

• Peter Melek: Biometrické snímače - prehľad
  • Jain, Anil K., Arun Ross, and Salil Prabhakar. An introduction to biometric recognition. IEEE Transactions on circuits and systems for video technology 14.1 (2004): 4-20.
  • Uludag, Umut, et al. Biometric cryptosystems: issues and challenges. Proceedings of the IEEE 92.6 (2004): 948-960.
• Balász Szebo: Biometrické snímače - odtlačky prstov
  • Van der Putte, Ton, and Jeroen Keuning: Biometrical fingerprint recognition: don’t get your fingers burned. Smart Card Research and Advanced Applications. Springer US, 2000. 289-303.
  • Uludag, Umut, and Anil K. Jain. Attacks on biometric systems: a case study in fingerprints. Proceedings of SPIE. Vol. 5306. 2004.
• Ján Šedivý: 'Piezoelektrické MEMS snímače
  • Tadigadapa, S., and K. Mateti. Piezoelectric MEMS sensors: state-of-the-art and perspectives. Measurement Science and technology 20.9 (2009): 092001.
• Martin Herceg: RFID technológia označovania výrobkov
  • C.M. Roberts: Radio frequency identification. (RFID)Computers & Security, Volume 25, Issue 1, February 2006, Pages 18–264
  • N.C. Wu, M.A. Nystrom, T.R. Lin, H.C. Yu: Challenges to global RFID adoption. Technovation Volume 26, Issue 12, December 2006, Pages 1317–1323
  • K.V.S. Rao An overview of backscattered radio frequency identification system (RFID).
• Užík: Time of Flight kamery (Kinect)
  • Miles Hansard, Seungkyu Lee, Ouk Choi, Radu Horaud: Time of Flight Cameras: Principles, Methods, and Applications]. Springer, pp.95, 2012, SpringerBriefs in Computer Science, ISBN 978-1-4471-4658-2.
  • Prezentacia: http://perception.inrialpes.fr/~Horaud/Courses/pdf/Horaud_3DS_3.pdf
  • Damien Lefloch, Rahul Nair, Frank Lenzen, Henrik Schafer, Lee Streeter, Michael J. Cree, Reinhard Koch and Andreas Kolb: Technical Foundation and Calibration Methods for Time-of-Flight Cameras.
  • Larry Li: Time-of-Flight Camera – An Introduction. Texas Instruments.
  • Prezentacia: https://pdfs.semanticscholar.org/c733/b6989e7670fd84ca903eb5239aac0351bfc3.pdf
• Kamila Vavríková: Senzor dažďa - rain sensor
  • Rain sensor. (2017, March 7). In Wikipedia, The Free Encyclopedia. Retrieved 13:55, March 23, 2017, from https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Rain_sensor&oldid=769080485
  • H. Kurihata et al., Raindrop Detection from In-Vehicle Video Camera Images for Rainfall Judgment, First International Conference on Innovative Computing, Information and Control - Volume I (ICICIC'06), Beijing, 2006, pp. 544-547.
  • K. N. Choi, Omni-directional rain sensor utilizing scattered light reflection by water particle on automotive windshield glass, 2011 IEEE SENSORS Proceedings, Limerick, 2011, pp. 1728-1731.
  • Kajioka, Hideki, Keiji Fujimura, and Yasuhiro Fujita. Automatic Wiper Controller Using Optical Rain Sensor. Fujitsu Ten Tech. Journal 2 (1989).
  • Kato, Shinichi, and Toshinori Yagi. Development of a Rain-Light Sensor. Technical Review 20 (2008).

LS 2016

• 18. 4. 2016 [Romana Čápková]
  Rags Gardner: Eye to Eye: Cameras and Vision
• 18. 4. 2016 [Eva Bartalová]
  K. Hema: Mems Pressure Sensor in Automotive Industry
• 25. 4. 2016 [Michal Stromko]
  Jun Ohta, Takashi Tokuda, Kiyotaka Sasagawa and Toshihiko Noda: Implantable CMOS Biomedical Devices. Sensors 2009, 9, 9073-9093; doi:10.3390/s91109073.
• 25. 4. 2016 [Marek Petráš]
  http://www.sciencealert.com/new-material-with-electrons-that-move-at-300-km-s-displays-huge-magnetoresistance - dohladajte čo je to magnetorezistancia, na čo je dobrá v senzorovej technike a čo nového prináša tento objav
• [Tomáš Kováč]
  Steigerwald, Daniel A., et al. Illumination With Solid State Lighting Technology (Biele LED)
• 2. 5. [Vladimír Šimčák]
  CCD versus CMOS - ktorý je lepší?
  • Bradley S. Carlson: Comparison of modern CCD and CMOS image sensor technologies and systems for low resolution imaging. Sensors, 2002. Proceedings of IEEE. Vol. 1. IEEE, 2002.
• 2. 5. [Tomáš Timoranský]
  Nava Whiteford: Esoteric Actuators
• 2. 5. Valášek: Termokamery
• [Ivan Beliansky]
  MEMS aktuátory: Switchable windows with MEMS shutters

1. 1. http://www.google.com/patents/US8724202
   2. https://www.youtube.com/watch?v=RqwL2egaqYY

• [Matúš Rus]
  Image stabilization:
  • Innovations Embedded: Optical Image Stabilization (OIS) White paper, ROHM Semiconductor.
  • Fabrizio La Rosa, Maria Celvisia Virzì, Filippo Bonaccorso, Marco Branciforte: Optical Image Stabilization (OIS). STMicroelectronics.
• [Matej Cehula] Gyroskopy:
  • Saukoski, Mikko: System and circuit design for a capacitive MEMS gyroscope. PhD Thesis, 2008, p. 9-48
  • Oliver J. Woodman: An introduction to inertial navigation. Technical Report Number 696, University of Cambridge, UK, 2007

1. Zmyslové orgány: hmat
2. Zmyslové orgány: čuch a chuť
3. Supravodivosť a magnetizmus, vysokoteplotná sv.
4. Biele LED - technológie, parametre, princípy
5. Povrchová akustická vlna -- princíp, využitie, komerčné aplikácie. Vybrať nejaký senzor.
6. Snímanie priestoru IR žiarením. Zdroje, snímače, typy zariadení. Aktívne a pasívne systémy. Registrujúce (poplašné) zariadenia. Snímanie objektov, pohybu objektov.
7. Snímanie priestoru IR žiarením 2. Infračervené kamery. Konštrukcie, typy citlivých elementov, pracovné vlnové dĺžky, optika. Teplotný profil, termovízia. Priradenie pseudofarieb.
8. Analýza prostredia, zisťovanie zloženia plynov. Možnosti zisťovania známych zložiek plynov v zmesi. Možnosti zistenia celkového zloženia plynnej vzorky. Prehľad metód, ich vhodnosť, výhody, nevýhody, obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť, odôvodnenosť a ekonomika nasadenia.
9. Snímače farby. Princíp činnosti, poruchové veličiny, využitie.
10. CCD senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
11. CMOS senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
12. Infrasenzory. Princíp, využitie - termokamery. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
13. Stabilizácia obrazu.
14. Technológia sheet-of-light
15. PIR senzory
16. Gyroskopické senzory
17. MEMS Senzory iné ako akcelerometre
18. Lambda sonda
19. Elektronická ochrana tovarov
20. Kinect
21. ...

Čítanie na doma

• Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
  • Hallov jav (d.ú. str. 103)
  • Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
  • Peltierov jav (d.ú. str. 111)

Opakovanie:

• Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
  • Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
    • Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
  • Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
  • Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)

Z čítania na doma bude otázka na skúške! (platilo naposledy r. 2019)

ToDo List

• NETLabTK: Tools for Tangible Design http://www.netlabtoolkit.org/category/news/
• ArduGraph is open-source easy to use serial graph monitor for Arduino. http://www.open-electronics.org/guest_projects/ardugraph/?utm_content=buffer51656&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer

• https://arduino.stackexchange.com/questions/1180/serial-data-plotting-programs
• http://www.edn.com/design/sensors

Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu KEGA 011STU-4/2015 s názvom Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky

Návrat na zoznam cvičení...