Operácie

MEMS inteligentné senzory a aktuátory: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Balogh (diskusia | príspevky)
 
(300 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 1: Riadok 1:
Odkaz na AIS:
* 38173_3B - [http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=282169; MEMSISA: MEMS - inteligentné senzory a aktuátory]


__TOC__
== '''Novinky''' ==
* 17. 2. 2025 Aktualizácia na nový semester. Novinky sledujte v Google Classroom.
<!--
* 4.4.2022 Už absolvované prezentácie
** <S>4.4. - 8. tyzden Andrej Jackulík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.1. a 9.2.2.)</S>
** <S>4.4. - 8. tyzden Ivan Hristov: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.3. a 9.2.4.)</S>
** <S>4.4. - 8. tyzden Martin Žofčík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.5. a 9.2.6.)</S>
** 4.4. - 8. tyzden Daniel Marinič: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.7. a 9.3.)
** 4.4. - 8. tyzden Lukas Baca: Airbagy - senzory, odpalovanie a signály
** <S>5.T (14.3.) Geometrická optika I (vysvetliť šošovky, spojka a rozptylka)</S>
** <S>5.T (14.3.) Geometrická optika II (vysvetliť zrkadlá, rovinné, vypuklé aj duté)</S>
** 21.3. - 6. tyzden Jan Dolinay: Akustické senzory (typy mikrofónov - odporový, kondenzátorový)
** 21.3. - 6. tyzden Myroslav Khoma: Akustické senzory - elektretový mikrofón
** 21.3. - 6. tyzden Gabriel Stoklas: Akustika - defektoskopia pomocou ultrazvuku
** 21.3. - 6. tyzden Andrej Kosik: Delfíny
** 21.3. - 6. tyzden Lukrecia Szilvasiova: Netopiere
* 22. 3. 2022 '''Rektorské voľno''' - cvičenia sa môžete dobrovoľne zúčastniť, ale ak nie, tak v Classroome budete mať k dispozícii záznam. Cvičenie nechcem celkom zrušiť, lebo by sa nám potom rozhádzal celý semester...
* 21.2.2022 '''Rektorské voľno''' - prednáška nebude, v Classroome máte k dispozícii záznam.


<!--
* 14. 2. Témy na '''štvrtý''' týždeň, teda na 7.3.:
** n) Jana Pochybová: Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy
** p) Veronika Patková: Ludske zmysly - zrak
** r) Richard Szabo: Ludske zmysly - chut
** s) Martin Borovansky: Ludske zmysly - cuch
** t) Matúš Hudák: Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest)
** u) Michaela Štetáková:  Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ


Skúste ku každému orgánu nájsť technické parametre ako rozsah, citlivosť a pod.


== Dotazník ==
* 14.2. Témy na '''tretí''' týždeň, teda na 28.2:
** Adam Miko a) Vlastnosti senzorov Transfer function [3.], s. 13-15
** Martin Michalovič b) Vlastnosti senzorov Functional approximation [3.], s. 15-16
** Tomáš Pavlac c) Vlastnosti senzorov Polynomial approximation + sensitivity [3.], s. 16-18
** Peter Jakubjak d) Vlastnosti senzorov Linear PWL approximation [3.], s. 18-19
** Mihael Miksad e) Vlastnosti senzorov Spline + Multidimensional [3.], s. 19-21
** Peter Slovák f) Vlastnosti senzorov Calibration [3.], s. 21-22
** Danijela Pavlovič g) Vypocty prenosovej fcie [3.] 22-25
** Matúš Domorák h) Vypocet linearnej approx [3.] 25
** Filip Krämer k) Vypocet Linear PWL approx [3.] 26-28
** m) Vypocet Newtonova metoda [3.] 28-30


Prosím, pomôžte skvalitniť výučbu tohto predmetu:
Cisla stran sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line:  
* [https://docs.google.com/spreadsheet/viewform?formkey=dHYzN245RkNpMHdUVUhXcjZaSzJNckE6MA#gid=0 Vyplňte dotazník]
<[http://elektron.pol.lublin.pl/users/elekp/MNEQ_english/Fraden_Handbook_of_modern_sensors_4ed.pdf http://elektron.pol.lublin.pl/]>


== Skúška ==
Novsie, 5. vydanie je tu https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 (z pocitacov STU by to malo ist stiahnut, ale nesedi cislovanie stran).


* '''Domáca úloha č. 5''' Meranie v ME Inspection<BR>Na exkurzii sme zmerali 5ks kociek Lego DUPLO. Stiahnite si [https://senzor.robotika.sk/mems/MEIdata2019.zip namerané data] a zistite, ktorá z kociek nevyhovuje rozmermi. Data boli získané z dvojice laserových snímačov vzdialenosti MicroEpsilon umiestnených voči sebe. Štruktúra dát je nasledovná: prvý stĺpec - horný senzor, druhý stĺpec - spodný senzor, tretí stĺpec - hodnota z IRC snímača, poloha. Data sú oddelené bodkočiarkou. Dáta sú v surovej podobe, nekalibrované. Ako pomôcka môže poslúžiť [http://www.bartneck.de/wp-content/uploads/2019/03/LEGO-Brick-Dimensions-Measurements.pdf rozmerový nákres] bežnej Lego kocky spolu s informáciou, že Lego DUPLO má rozmery dvojnásobné. Kocky sme merali naprieč, teda data obsahujú dva "štuplíky".


[[Súbor:SS_CIM_Hodnotenie2015.png]]
[[Súbor:DuploLaserScan.jpg|400px|center]][[Súbor:ModraKockaScan.jpg|400px|center]]


=== Skúška ===


Informácia pre študentov riadneho i dištančného štúdia:
Informácia pre študentov riadneho i dištančného štúdia:


Riadny termín 29. 5. 2015 o 9:00 v D-519
Riadny termín 25. 5. 2017 o 8:00 v CD-35
Opravný termín 5. 6. 2017 o 9:00 v D-212


Na skúške smiete používať akékoľvek svoje písomné materiály (prednášky,
Na skúške smiete používať akékoľvek svoje písomné materiály (prednášky,
Riadok 29: Riadok 76:
'''Obsahom skúšky bude:'''
'''Obsahom skúšky bude:'''
   
   
* príklady na výpočty magnetických obvodov, kapacitných a odporových snímačov, fotoelektrických snímačov atď.
* princípy senzorov jednotlivých veličin (obrázok, stručné vysvetlenie) - aj z čítania na doma.
* princípy senzorov jednotlivých veličin (obrázok, stručné vysvetlenie) - aj z čítania na doma.
* niekoľko otázok s výberom správnej možnosti (a,b,c,d)
* niekoľko otázok s výberom správnej možnosti (a,b,c,d)


Skúšku budete písať 60 minút. Opravovať sa bude bezprostredne po písomke, môžete počkať na výsledok a prípadne
Skúšku budete písať 60 minút.  
 
Opravovať sa bude bezprostredne po písomke, môžete počkať na výsledok a prípadne
ho na mieste konzultovať.
ho na mieste konzultovať.


Archív návodov na cvičenia
'''DOTAZNÍK SPOKOJNOSTI:''' https://goo.gl/forms/FMAEVKu1dM7xgX6w2
 


* [[Media:0BOZP.pdf|Bezpečnosť práce]]
* [[Médiá:magnvyp.pdf|Výpočty magn. obvodov]]                             
* [[Médiá:Fotovyp.pdf|Výpočty fotoelektrických obvodov]]
* [[Médiá:Kapacit rez.pdf|Výpočet kapacit snímača rez]] 
* [[Médiá:Rez.pdf|Snímanie otáčok]] - LAB                       
* [[Médiá:Optické.pdf|Optické snímače]] - LAB                       
* [[Médiá:Piezo.pdf|Ultrazvuk, piezokeramika]] - LAB           
* [[Médiá:Iskra.pdf|Ultrazvuk, elektr. iskra]]  - LAB
* [[Médiá:LVDT.pdf|Transf. snímač polohy]]  - LAB
* [[Médiá:Kapacitný.pdf|Kapacitný snímač polohy]]  - LAB
* [[Médiá:Proxim.pdf|Proximitné snímače]]  - LAB
* Operačné zosilňovače - LAB
** [[Médiá:OZ.pdf|LM324]]
** [[Médiá:OZ1.pdf|MAA741]]
** [[Médiá:OZ2.pdf|MAA748]]
** [[Médiá:OZ3.pdf|MAA748 nový]]


* [[Media:TEMY1.doc|Témy semestr. zadaní]]
* [[Media:TEMY2.doc|Úprava referátov]]




Riadok 62: Riadok 93:
-->
-->


== Prednášky ==
== '''Prednášky''' ==


Prednášky budú vždy v pondelok od 7:00 do 8:45 v miestnosti D-519.
Odkaz na AIS:
* 38173_3B - [http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=282169; MEMSISA: MEMS - inteligentné senzory a aktuátory]


Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.
Prednášky budú vždy v utorok od 8:00 do 9:40 v miestnosti CD-150. Účasť na prednáškach je povinná.


Prednášajúci: doc. Ing. Richard Balogh, PhD.


=== Prednášky LS 2016 ===
 
 
=== Prednášky LS 2025 ===


[http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky Slajdy z prednášok]
[http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky Slajdy z prednášok]


* '''1:''' 15. 2. 2016 Úvod (definície pojmov, senzorický aparát človeka)  
* '''1:''' 18. 2. 2025 '''Úvod. Vlastnosti senzorov''' (charakteristiky).  ([https://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2025prednaskaMISA-01.pdf slajdy z prednášky])<BR> Spracovanie výsledkov merania podľa '''STN EN 60 770'''
** Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/mems/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770]
** [[Ako správne kresliť grafy]].
** [https://www.projectorjunkies.com/%CF%87%CE%B9%CE%BB%CE%B9%CE%AC%CE%B4%CE%B5%CF%82-%CE%BC%CE%B9%CE%BA%CF%81%CE%AC-%CE%BE%CF%89%CF%84%CE%B9%CE%BA%CE%AC-%CF%83%CF%84%CE%BF-dmd-chip-dlp-2/ Ako funguje DLP čip]
* '''2:''' 25. 2. 2025 '''Vlastnosti senzorov II.''' (charakteristiky) a princípy digitálnych prevodníkov.  ([https://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2025prednaskaMISA-02.pdf slajdy z prednášky])
** [https://youtu.be/plq_Nmud5CM Kvantizácia A/D prevodníka]
* '''3:''' 4. 3. 2025 '''Základy merania a interpolácia inverznej charakteristiky senzorov.'''  ([https://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2025prednaskaMISA-02.pdf slajdy z prednášky])
** Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 springer.com]>
** [https://senzor.robotika.sk/go/sam/ Animácia pre Nyquistov vzorkovací teorém]
** [https://senzor.robotika.sk/mmp/anim/ Animácie D/A a A/D prevodu]
* '''4:''' 11. 3. 2025 '''Ľudské zmysly''' - (vrátane vašich prezentácií) a '''Odporové snímače''' ([https://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2025prednaskaMISA-04.pdf slajdy])
** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses]  
** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses]  
** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors]
** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors]
** [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch]
** [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch]
** Beau Lotto: ''[http://www.ted.com/talks/lang/sk/beau_lotto_optical_illusions_show_how_we_see.html Optical illusions show how we see]''.  Video on '''[http://ted.com TED]'''.com
** Edward H. Adelson: ''[http://persci.mit.edu/pub_pdfs/gazzan.pdf Lightness Perception and Lightness Illusions]'' '''[http://web.mit.edu/persci/gaz/# + demonstrations]''' (mit.edu)
* '''5:''' 18. 3. 2025 '''Akustické princípy''' - [https://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2025prednaskaMISA-05.pdf slajdy]
** Alain Van Ryckegham: ''[https://www.scientificamerican.com/article/how-do-bats-echolocate-an/ How do bats echolocate and how are they adapted to this activity?]]''. Scientific American
** Denise Herzing: ''[https://blog.ted.com/the-language-of-dolphins-denise-herzing-at-ted2013/ The language of dolphins]]'' TED2013
<FONT Color ="grey"><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR>
* '''2:'''  21. 2. 2022 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie''' (len zo záznamu, rektorské voľno)
** Vanko, Gabriel, et al.: ''[https://www.researchgate.net/profile/Gabriel_Vanko/publication/258551587_Bulk_micromachining_of_SiC_substrate_for_MEMS_sensor_applications/links/00b7d528a1c02e7f32000000.pdf Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications]''.
** Vanko, Gabriel, et al.:  ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2013/spie MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques]''.
** J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva,  J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2014/asdam2014jz Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions]''.
** Video: [https://youtu.be/bor0qLifjz4 Chip Manufacturing - How are Microchips made?] (Infineon)
* '''4:''' 7. 3. 2022 '''Senzorický aparát človeka''' a '''Farba'''
** Randall P. Munroe: ''[http://blog.xkcd.com/2010/05/03/color-survey-results/ Color Survey.]'' ([http://xkcd.com xkcd.com])
** Teoretický úvod - [https://www.micro-epsilon.com/download/products/dat--Basics-of-colorimetry--en.pdf Basicsof colorimetry. Guide for industrial color measurement.]
** Príklad priemyselných snímačov farby - [https://www.micro-epsilon.com/download/products/cat--Micro-Epsilon--products--en.pdf uE Product broschure] (str. 26-27)
* '''5:''' 14. 3. 2022 '''Optické princípy.'''  Optická cesta  - [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-04.pdf slajdy]
** Optoelektronika -- [http://techpedia.fel.cvut.cz/single/?objectId=84 študijný materiál] (techpedia.cz)
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
** [https://ophysics.com/l8.html Rozklad svetla hranolom]
** [https://ophysics.com/l12.html Simulátor na zobrazovanie šošovkami]
** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom]
** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom]
* '''6:''' 21. 3. 2022 '''CCD a CMOS snímače.'''  a '''Akustické princípy''' - [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-06A.pdf slajdy]
** Courtney Peterson: [http://www.if.ufrgs.br/~marcia/ccd.pdf How It Works: The Charged-Coupled Device, or CCD].
** https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279733 CCD Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
** http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279734 CMOS Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
** Alain Van Ryckegham: ''[https://www.scientificamerican.com/article/how-do-bats-echolocate-an/ How do bats echolocate and how are they adapted to this activity?]]''. Scientific American
** Denise Herzing: ''[https://blog.ted.com/the-language-of-dolphins-denise-herzing-at-ted2013/ The language of dolphins]]'' TED2013
</FONT>
<BR>
<!--
<BR>
<BR>
<HR><BR><BR><Font Color="grey">
* '''6:''' 19. 3. 2018  '''Priestorové snímače.''' '''Proximitné optické snímače (začiatok).'''  / '''Operačné zosilňovače'''
** [http://www.photoneo.com/ http://www.photoneo.com/]
** [https://www.youtube.com/watch?v=r4_CVyYBp1Y Principles of 3D scanning] (video)
* '''7:''' 26. 3. 2018  Proximitné optické snímače (dokončenie).  '''Akustické''' princípy snímačov.
** Greg Davis: ''[http://www.electronicdesign.com/analog/evolution-instrumentation-amplifier The Evolution of the Instrumentation Amplifier]'' (edn.com)
* '''8:''' 9. 4. 2018 '''Snímače polohy I.'''
* '''10:''' 23. 4. 2018 '''Snímače polohy II.'''
* '''11:''' 30. 4. 2018  '''Snímače mechanických veličín.''' MEMS inerciálne snímače
* '''12:''' 7. 5. 2018 '''Odporové snímače.''' Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku.
</FONT -->
=== Archív ===
<span class="mw-customtoggle-2016" style="background:#e0e8ff">Archív prednášok 2017-21: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
<div  id="mw-customcollapsible-2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">


* '''2:''' 22. 2. 2016 Vlastnosti senzorov (charakteristiky).
[http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky Slajdy z prednášok]


* '''3:''' 29. 2. 2016 '''Optické princípy.'''  Optická cesta.  
* '''1:''' 13. 2. 2017 '''Úvod. Vlastnosti senzorov''' (charakteristiky).
* '''2:''' 20. 2. 2017 '''Senzorický aparát človeka.'''
** Referát 1: Jozef Bernát: ľudské oko versus kamery
** Referát 2: David Abrhan: ľudské ucho versus mikrofóny
** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses]
** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors]
** [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch]
* '''3:''' 27. 2. 2017 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie'''
** Vanko, Gabriel, et al.: ''[https://www.researchgate.net/profile/Gabriel_Vanko/publication/258551587_Bulk_micromachining_of_SiC_substrate_for_MEMS_sensor_applications/links/00b7d528a1c02e7f32000000.pdf Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications]''.
** Vanko, Gabriel, et al.:  ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2013/spie MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques]''.
** J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva,  J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2014/asdam2014jz Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions]''.
*'''4:''' 6. 3. 2017  8:30 '''Exkurzia''' na EU SAV <BR> Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov. <BR> Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste ([https://mapy.cz/s/1qXLg mapa]). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.
* '''5:''' &nbsp;13. 3. 2017 '''Optické princípy.'''  Optická cesta.  
** Optoelektronika -- [http://www.kme.elf.stuba.sk/kme/buxus/docs/predmety/OEaLT/ prednášky a cvičenia z predmetu OEaLT] (stuba.sk)
** Optoelektronika -- [http://www.kme.elf.stuba.sk/kme/buxus/docs/predmety/OEaLT/ prednášky a cvičenia z predmetu OEaLT] (stuba.sk)
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom]
** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom]
** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom]
** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom]
 
* '''6:''' 20. 3. 2017 '''Proximitné optické snímače.'''  '''CCD snímače.'''  
* '''4:''' 7. 3. 2016 '''Proximitné optické snímače.'''   
* '''7:''' 27. 3. 2017 '''CMOS snímače.''' / '''Čiarové a QR kódy''' / '''Senzory farieb'''
* '''5:''' 14. 3. 2016 '''Senzory farieb'''
** Beau Lotto: ''[http://www.ted.com/talks/lang/sk/beau_lotto_optical_illusions_show_how_we_see.html Optical illusions show how we see]''.  Video on '''[http://ted.com TED]'''.com
** Edward H. Adelson: ''[http://persci.mit.edu/pub_pdfs/gazzan.pdf Lightness Perception and Lightness Illusions]'' '''[http://web.mit.edu/persci/gaz/# + demonstrations]''' (mit.edu)
** Randall P. Munroe: ''[http://blog.xkcd.com/2010/05/03/color-survey-results/ Color Survey.]'' ([http://xkcd.com xkcd.com])
 
* '''6:''' 21. 3. 2016 '''CCD a CMOS snímače.''' / '''Čiarové a QR kódy''' / Zbernica i2c
** http://legacy.jyi.org/volumes/volume3/issue1/features/peterson.html
** http://legacy.jyi.org/volumes/volume3/issue1/features/peterson.html
** https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
** https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
Riadok 98: Riadok 204:
** http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html
** http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279734 CMOS Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279734 CMOS Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
**
** Beau Lotto: ''[http://www.ted.com/talks/lang/sk/beau_lotto_optical_illusions_show_how_we_see.html Optical illusions show how we see]''.  Video on '''[http://ted.com TED]'''.com
** Edward H. Adelson: ''[http://persci.mit.edu/pub_pdfs/gazzan.pdf Lightness Perception and Lightness Illusions]'' '''[http://web.mit.edu/persci/gaz/# + demonstrations]''' (mit.edu)
** Randall P. Munroe: ''[http://blog.xkcd.com/2010/05/03/color-survey-results/ Color Survey.]'' ([http://xkcd.com xkcd.com])
* '''8:''' 3. 4. 2017 '''Akustické''' princípy snímačov
* '''9:''' 10. 4. 2017 Snímače polohy
** http://www.hamamatsu.com/jp/en/community/optical_sensors/articles/measuring_distance_with_light/index.html
* '''--''' 28. 3. 2016  ''Veľkonočný pondelok''
* '''--''' 28. 3. 2016  ''Veľkonočný pondelok''
* '''7:'''  4. 4. 2016  9:00 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie'''
* '''7:'''  4. 4. 2016  9:00 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie'''
Riadok 115: Riadok 228:
'''Prednášky LS 2015''' - archív: [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky Slajdy z prednášok]
'''Prednášky LS 2015''' - archív: [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky Slajdy z prednášok]


== Cvičenia ==


Cvičenia sú v pondelok od 9:00 a 14:00 hod v D-519 (D-520).
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
 
 
<BR><BR><BR>
 
== '''Cvičenia''' ==
 
Cvičenia sú v utorok od 10:00 v miestnosti D-208 a sú povinné. Dištanční študenti majú cvičenie každý nepárny týždeň od 8:00 v D-208.


Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.
Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.


* 18. 2. ''cvičenie odpadlo''
* Cvičenie 1: [[MEMS Odporové snímače‎‎|Odporové snímače a vyhodnotenie merania podľa normy]].
* Cvičenie 2: [[MEMS meranie s A/D prevodníkom]].
* Cvičenie 3: [[MEMS Linearizácia prevodovej charakteristiky|Linearizácia odporového snímača polohy ]].
* Cvičenie 4: [[Odporové snímače sily FSR]].
* Cvičenie 5: [[MEMS Cvičenie 8|Ultrazvukové senzory]]. <BR><BR><FONT Color="grey">
* Cvičenie 6: [[Detekcia farieb]] - rozpoznávanie farieb kamerou.
* Cvičenie 7: [[Rozpoznávanie čiarových kódov]] - pokročilejšie spracovanie obrazu.
* Cvičenie 8: [[Senzory v mobile]] časť I.<BR><BR>
* Cvičenie 9: [[Senzory mechanických veličín]] -- senzory v mobile II.
* Cvičenie 10: [[Akcelerometre]]
* Cvičenie 11: [[Meranie s GPS]]
* Cvičenie 12: [[Protokol MQTT]]
* Cvičenie 13: [[Thingsboard.io]] a [[Node-Red]] + Semestrálny projekt
</FONT>
 
 
<FONT Color="grey">
 
<span class="mw-customtoggle-C2016" style="background:#e0e8ff">Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
 
<div  id="mw-customcollapsible-C2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
'''2017, 2018'''
 
* 13. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a vyhodnotenie merania podľa normy]].
* 20. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 2|Linearizácia odporového snímača polohy]].
* 27. 2. Cvičenie 3: [[MEMS cvičenie 3|Lokálne zobrazenie meranej veličiny (LED a LCD)]].
* &nbsp;&nbsp;6. 3. Cvičenie 4: '''Exkurzia''' na EU SAV
<!-- <BR> Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov. <BR> Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste ([https://mapy.cz/s/1qXLg mapa]). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.-->
* 13. 3. Cvičenie 5: Riadkový CCS snímač [[TSL1401 Line Sensor]].
* 20. 3. Cvičenie 6: Riadkový CCS snímač [[TSL1401 Line Sensor]] - dokončenie
* 27. 3. Cvičenie 7: [[MEMS cvičenie 4|Senzory farby]]: TCS230 a ColorPAL + rozpoznávanie farieb.
* &nbsp;3. 4. Cvičenie 8: [[MEMS Cvičenie 8|Ultrazvukové senzory]].
* 10. 4. Cvičenie 9: [[MEMS Cvičenie 9|Triangulačný profilometer MicroEpsilon]].
* 24. 4. Cvičenie 10: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]] -- [[Zbernica i2c: nástroje II.|Riešenie]].
<BR>
<BR>
* 14. 4. Cvičenie 4: '''Exkurzia''' na EU SAV
<BR> Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov. <BR> Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste ([https://mapy.cz/s/1qXLg mapa]). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.
* 21. 4. Cvičenie 9: [[MEMS Cvičenie 9|Triangulačný profilometer MicroEpsilon]].
* 28. 4. Cvičenie 10: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]] -- [[Zbernica i2c: nástroje II.|Riešenie]].
 
 
 
'''2016'''
 
* 18. 2. ''cvičenie odpadlo'' - štrajk.
* 25. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a odporový snímač polohy]].
* 25. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a odporový snímač polohy]].
* 29. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 2|Linearizácia odporového snímača polohy]].
* 29. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 2|Linearizácia odporového snímača polohy]].
Riadok 136: Riadok 301:




ToDo: Ardugraph alebo IoT
'''ToDo:''' Ardugraph alebo IoT
 
 
'''Archív návodov na cvičenia'''
 
* [[Media:0BOZP.pdf|Bezpečnosť práce]]
* [[Médiá:magnvyp.pdf|Výpočty magn. obvodov]]                             
* [[Médiá:Fotovyp.pdf|Výpočty fotoelektrických obvodov]]
* [[Médiá:Kapacit rez.pdf|Výpočet kapacit snímača rez]] 
* [[Médiá:Rez.pdf|Snímanie otáčok]] - LAB                       
* [[Médiá:Optické.pdf|Optické snímače]] - LAB                       
* [[Médiá:Piezo.pdf|Ultrazvuk, piezokeramika]] - LAB           
* [[Médiá:Iskra.pdf|Ultrazvuk, elektr. iskra]]  - LAB
* [[Médiá:LVDT.pdf|Transf. snímač polohy]]  - LAB
* [[Médiá:Kapacitný.pdf|Kapacitný snímač polohy]]  - LAB
* [[Médiá:Proxim.pdf|Proximitné snímače]]  - LAB
* Operačné zosilňovače - LAB
** [[Médiá:OZ.pdf|LM324]]
** [[Médiá:OZ1.pdf|MAA741]]
** [[Médiá:OZ2.pdf|MAA748]]
** [[Médiá:OZ3.pdf|MAA748 nový]]
 
* [[Media:TEMY1.doc|Témy semestr. zadaní]]
* [[Media:TEMY2.doc|Úprava referátov]]
 
 
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
</FONT>
<BR><BR><BR>
 
== '''Semestrálne zadania''' ==
 
=== Praktický projekt ===
 
V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču,
navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď '''[[MEMS projekty]]'''.
 
 
<BR><BR><BR>


== Hodnotenie ==
== '''Domáce úlohy''' ==


* Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty) 10 b.
Programovacie domáce úlohy riešte priamo v prostredí [https://onlinegdb.com/classroom/invite/uJ64eMgmL On-line GDB] <!-- [https://app.codingrooms.com Coding Rooms]-->
* Prezentácia na prednáške 10 b.
 
* Semestrálny projekt 20 b.
 
* Skúška (písomná)   60 b.
* '''Domáca úloha č. 1''' Lineárna aproximácia
* '''Domáca úloha č. 2''' Práca s reťazcami
* '''Domáca úloha č. 3''' Trim whitespaces
 
* '''Domáca úloha č. 4''' Farebná vzdialenosť
* '''Domáca úloha č. 5''' Line distance
* '''Domáca úloha č. 6''' Linear array
 
<!--
 
* '''Domáca úloha č. 5''' Meranie v ME Inspection<BR>Na exkurzii sme zmerali 5ks kociek Lego DUPLO. Stiahnite si [https://senzor.robotika.sk/misa/MEIdata2019.zip namerané data] a zistite, ktorá z kociek nevyhovuje rozmermi. Data boli získané z dvojice laserových snímačov vzdialenosti MicroEpsilon umiestnených voči sebe. Štruktúra dát je nasledovná: prvý stĺpec - horný senzor, druhý stĺpec - spodný senzor, tretí stĺpec - hodnota z IRC snímača, poloha. Data sú oddelené bodkočiarkou. Dáta sú v surovej podobe, nekalibrované. Ako pomôcka môže poslúžiť [http://www.bartneck.de/wp-content/uploads/2019/03/LEGO-Brick-Dimensions-Measurements.pdf rozmerový nákres] bežnej Lego kocky spolu s informáciou, že Lego DUPLO má rozmery dvojnásobné.
* '''Domáca úloha č. 4''' https://repl.it/teacher/assignments/2991856
* '''Domáca úloha č. 3''' https://repl.it/teacher/assignments/2880924
* '''Domáca úloha č. 2''' https://repl.it/teacher/assignments/4751118
* '''Domáca úloha č. 3''' [https://replit.com/team/MISA2020/03-Line-Distance Vzdialenosť čiarok]
 
-->
 
 
<BR><BR><BR>
 
== '''Podmienky absolvovania predmetu''' ==
 
'''Bodovanie v LS 2025'''
 
* prezentácia odbornej témy 10%
* práca na cvičeniach 15%
* domáce úlohy 10%
* individuálny projekt 15%
* záverečná písomná skúška 50%
 
 
 
<!--
*  5 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
* 20 b. Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty)  
*  5 b. Programovacie domáce úlohy
* 15 b. Individuálny semestrálny projekt
* 40 b. Skúška (písomná)
 
* 24 b. Merania a správy z merania (nutné všetky)
* 15 b. Individuálny semestrálny projekt  
*  6 b. Programovacie domáce úlohy
* 5 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
* 50 b. Skúška (písomná)
 
-->
 
 
Podmienky absolvovania predmetu: 
 
* Z každej časti nutné získať min 30% bodov,
* odprezentovanie na prednáške,
* vypracovanie individuálneho projektu.
 
 
<!--
* '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
-->
 
<BR><BR><BR>
 
== '''Literatúra''' ==
 
* Jacob Fraden: ''[https://link.springer.com/book/10.1007/978-1-4419-6466-3 Handbook of Modern Sensors.]'' 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[https://link.springer.com/book/10.1007/978-1-4419-6466-3 Springer (pre študentov STU)]> - knizka sa da stiahnut zo STUBA adries bezplatne, pouzite VPN STU alebo
prípadne <[http://elektron.pol.lublin.pl/users/elekp/MNEQ_english/Fraden_Handbook_of_modern_sensors_4ed.pdf elektron.pol.lublin.pl]>




== Literatúra ==


* Jacob Fraden: ''[http://www.springer.com/physics/applied+%26+technical+physics/book/978-1-4419-6465-6 Handbook of Modern Sensors.]'' 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[ftp://ftp.itb.ac.id/pub/download/misc/jambak/1/MECHS%20ENGGINEERING%20BOOKS/Computer/Handbook.of.Modern.Sensors.Physics.Designs.and.Applications.pdf ftp://ftp.itb.ac.id/]>, prípadne <[http://folk.ntnu.no/andberge/Sensors.pdf folk.ntnu.no]>
* Sabrie Soloman: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Control-Systems-Manufacturing-ebook/dp/B002XKYATW Sensors and Control Systems in Manufacturing.]'' 2nd ed. McGraw Hill, New York, 2010.
* Sabrie Soloman: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Control-Systems-Manufacturing-ebook/dp/B002XKYATW Sensors and Control Systems in Manufacturing.]'' 2nd ed. McGraw Hill, New York, 2010.
* H. R. Everett: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Mobile-Robots-H-R-Everett/dp/1568810482 Sensors for Mobile Robots. Theory and Application.]'' A K Peters, Natick, 1995.
* H. R. Everett: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Mobile-Robots-H-R-Everett/dp/1568810482 Sensors for Mobile Robots. Theory and Application.]'' A K Peters, Natick, 1995.
Riadok 159: Riadok 425:
* Rozpracované skriptá [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky/skripta Toman: Senzory v CIM]
* Rozpracované skriptá [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky/skripta Toman: Senzory v CIM]


== Čítanie na doma ==


* Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
=== Prezentácie 2019 ===
** Hallov jav (d.ú. str. 103)
 
** Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
V roku 2019 študenti mali za úlohu spraviť aj jednu prezentáciu:
** Peltierov jav (d.ú. str. 111)
Vybranú tému spracovať písomne v rozsahu min. 3 strán a odprezentovať v rámci prednášok
cca 10 minút. Ak je pod témou uvedená literatúra, znamená
to, že ju ''musíte'' použiť. Okrem toho ''môžete'' použiť aj ďalšiu, doplňujúcu. Niektoré články
sú prístupné len v rámci fakultných počítačov, stiahnite si ich v škole.
 
Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali
na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete, oznámte to prednášajúcemu,
aby nevznikli kolízie.
 
Vítané sú aj ''vlastné námety'' súvisiace s témou.
 
'''Poznámky k prezentácii:''' Prezentácia nemá obsahovať veci z prednášky, má ju doplniť o nové informácie. Dodržte prosím časový limit 5-7 minút, nečítajte ale vysvetľujte. Slajd typu celá strana plná textu je zle. Nepoužívajte cudzie slová a pojmy, ktorým nerozumiete len aby to lepšie vyzeralo. Dodržte a sledujte časovanie. Máte v prezentácii obrázky? Ak nie, je vôbec potrebná? Musíte byť schopní vysvetliť o čom máte referát aj bez slajdov.
 
Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).
 
<span class="mw-customtoggle-C2017" style="background:#e0e8ff">Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
 
<div  id="mw-customcollapsible-C2017" class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
'''Zadania pre LS 2019''' -- '''Voľné témy:'''
 
* Lubomir Halac: Biometrické snímače - snímač '''tepovej frekvencie'''
** Toshiyo Tamura, Yuka Maeda, Masaki Sekine  and Masaki Yoshida: ''[http://www.mdpi.com/2079-9292/3/2/282/htmWearable Photoplethysmographic Sensors—Past and Present]''. Electronics 2014, 3(2), 282-302;
* Furmánek: '''Umelá koža''' - artificial skin
** Ravinder S. Dahiya, Giorgio Metta, Maurizio Valle and Giulio Sandini: ''[http://www.robotcub.org/misc/papers/10_Dahiya_etal.pdf Tactile Sensing—From Humans to Humanoids].'' IEEE Transactions on Robotics, vol. 26, no. 1, 2010.
** Maiolino, P.; Maggiali, M.; Cannata, G.; Metta, G. & Natale, L. (2013): ''[https://pdfs.semanticscholar.org/48a4/ca88bca5a83af20c0c36e14d6ab9112d40b0.pdf A flexible and robust large scale capacitive tactile system for robots]'', Sensors Journal, IEEE 13(10), 3910--3917.
** Matěj Hoffmann: ''[http://www.robotika.sk/seminar/2016/robotikask1.pdf Jak si humanoidní robot iCub s umělou kůží osahává svět: od inspirace v biologii k adaptivním a bezpečným strojům]. ([https://youtu.be/zmUIQes50fA video z prednášky])
* Dobrovič: '''Magneticko-induktívne''' senzory
** Steve Taranovich: ''[http://www.edn.com/electronics-products/electronic-product-reviews/other/4443330/2/What-are-magneto-inductive-MEMS-- What are magneto-inductive MEMS?]'' EDN Magazine, January 29, 2017.
** Andrew Leuzinger and Andrew Taylor: ''[http://www.precisionnav.com/wp-content/uploads/White-Paper-PNI-Magneto-Inductive-Technology-Overview-r3.pdf Magneto-Inductive Technology Overview]'', PNI Corp., February 2010.
**  Slawomir Tumanski: ''[http://www.tumanski.x.pl/coil.pdf Induction coil sensors – a review]''. Measurement Science and Technology, 18 (2007).
* Z.Pucovski: Snímače '''tlaku''' v pneumatikách
** J. Siddons, A. Derbyshire, (1997) ''[http://www.emeraldinsight.com/doi/full/10.1108/02602289710170294 Tyre pressure measurement using smart low power microsystems]'', Sensor Review, Vol. 17 Issue: 2, pp.126-130, doi: 10.1108/02602289710170294
** Tian, B.; Zhao, Y.; Jiang, Z.; Zhang, L.; Liao, N.; Liu, Y.; Meng, C. ''[http://www.mdpi.com/1424-8220/9/3/1382 Fabrication and Structural Design of Micro Pressure Sensors for Tire Pressure Measurement Systems (TPMS)]''. Sensors 2009, 9, 1382-1393.
** M. Narducci, L. Yu-Chia, W. Fang and J. Tsai: ''[http://iopscience.iop.org/article/10.1088/0960-1317/23/5/055007/meta CMOS MEMS capacitive absolute pressure sensor]''. Journal of Micromechanics and Microengineering, Volume 23, Number 5
* 9. 4. Matej Kubala: Time of Flight kamery ('''Kinect''')
** Miles Hansard, Seungkyu Lee, Ouk Choi, Radu Horaud: ''[https://hal.inria.fr/hal-00725654/PDF/TOF.pdf Time of Flight Cameras: Principles, Methods, and Applications]]''. Springer, pp.95, 2012, SpringerBriefs in Computer Science, ISBN 978-1-4471-4658-2.
** Prezentacia: http://perception.inrialpes.fr/~Horaud/Courses/pdf/Horaud_3DS_3.pdf
** Damien Lefloch, Rahul Nair, Frank Lenzen, Henrik Schafer, Lee Streeter, Michael J. Cree, Reinhard Koch and Andreas Kolb: ''[http://www.franklenzen.de/pdf/lefloch2013tof_foundations.pdf Technical Foundation and Calibration Methods for Time-of-Flight Cameras]''.
** Larry Li: ''[http://www-cs.ccny.cuny.edu/~wolberg/capstone/kinect/ToFBasicsTI14.pdf Time-of-Flight Camera –  An Introduction]''. Texas Instruments.
** Prezentacia: https://pdfs.semanticscholar.org/c733/b6989e7670fd84ca903eb5239aac0351bfc3.pdf
* Moravčík: Magnetické snímače GMR
** Mitra Djamal,  Ramli: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877705812012684 Development of Sensors Based on Giant Magnetoresistance Material]'', Procedia Engineering, Volume 32, 2012.
** C. Giebeler, D.J. Adelerhof, A.E.T. Kuiper, J.B.A. van Zon, D. Oelgeschläger, G. Schulz: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424701005106 Robust GMR sensors for angle detection and rotation speed sensing]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 91, Issues 1–2, 2001.
* 2. 4. - 8. tyzden - Martin KUDRI: '''Magnetické snímače''' polohy
** HILIGSMANN, Vincent; RIENDEAU, Peter. ''[https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1426377 Monolithic 360 degrees rotary position sensor IC]''. In: SENSORS, 2004 IEEE. IEEE, 2004.
** C.P.O Treutler: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424701006215 Magnetic sensors for automotive applications]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 91, Issues 1–2, 2001.
** Ausserlechner Udo, Motz Mario, Holliber Michael:  ''[https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1426198 Drift of magnetic sensitivity of smart Hall sensorsdue to moisture absorbed by the IC-package]''. In: SENSORS, 2004 IEEE. IEEE, 2004.
* Hutár: Snímače '''momentu''' (torque)
** FLEMING, William J.: ''[https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1623003 Automotive torque measurement: A summary of seven different methods]''. In: 32nd IEEE Vehicular Technology Conference. IEEE, 1982. p. 71-78.
** David R. Myers, Matthew W. Chan, Gabriele Vigevani, Brian D. Sosnowchik, Robert G. Azevedo, Anand V. Jog, Liwei Lin, Albert P. Pisano: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424713004731  Torque measurements of an automotive halfshaft using micro double-ended tuning fork strain gauges]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 204, 2013.
** ANGLEVIEL, Didier; FRACHON, Didier; MASSON, Gérald. ''[http://www.movingmagnet.com/medias/download/2006-01-0939.pdf Development of a contactless hall effect torque sensor for electric power steering]''. SAE Technical Paper, 2006.
** Yongjun Sun, Yiwei Liu, Tian Zou, Minghe Jin, Hong Liu: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0263224115000238 Design and optimization of a novel six-axis force/torque sensor for space robot]'', Measurement, Volume 65, 2015.
* Jančík: Mikrovlnný radar ([https://www.elecrow.com/crowtail-microwave-sensor-p-1636.html product page])
** L. Roselli et al., ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1610375&isnumber=33800 A cost driven 24GHz Doppler radar sensor development for automotive applications]'', 2005 European Microwave Conference, Paris, 2005, pp. 4 pp.-2062.
** H. Ruser, V. Mágori: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424797017767 Highly sensitive motion detection with a combined microwave-ultrasonic sensor]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 67, Issues 1–3, 1998.
** H. Ruser and V. Magori, ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=762195&isnumber=16493 Fire detection with a combined ultrasonic-microwave Doppler sensor]'', 1998 IEEE Ultrasonics Symposium. Proceedings (Cat. No. 98CH36102), Sendai, Japan, 1998, pp. 489-492 vol.1.
** J. Lin and C. Li, ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4554533&isnumber=4554523 Wireless Non-Contact Detection of Heartbeat and Respiration Using Low-Power Microwave Radar Sensor]'', 2007 Asia-Pacific Microwave Conference, Bangkok, 2007, pp. 1-4.
 


Opakovanie:
* Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
** Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
*** Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
** Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
** Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)


Z čítania na doma bude otázka na skúške!
<FONT Color="grey">
</DIV>


== '''Semestrálne zadanie''' ==
=== Prezentácie 2016-18 ===


=== Praktický projekt ===
Archív zadaní z predošlých rokov: <span class="mw-customtoggle-P2016" style="background:#e0e8ff">(kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>


V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču,
<div  id="mw-customcollapsible-P2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď [[MEMS projekty]].


'''LS 2018'''


=== Prezentácie 2016 ===


Druhé zadanie je prezentačné: Vybranú tému treba spracovať písomne v rozsahu min. 4 strán
* Peter Melek: '''Biometrické snímače''' - prehľad
a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Témy si vyberajte
** Jain, Anil K., Arun Ross, and Salil Prabhakar. ''[http://www.cse.msu.edu/~rossarun/BiometricsTextBook/Papers/Introduction/JainRossPrabhakar_BiometricIntro_CSVT04.pdf An introduction to biometric recognition.]'' IEEE Transactions on circuits and systems for video technology 14.1 (2004): 4-20.
priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali
** Uludag, Umut, et al. ''[https://www.researchgate.net/profile/Umut_Uludag/publication/2986306_Biometric_cryptosystems_Issues_and_challenges/links/0deec529821d7612fd000000.pdf Biometric cryptosystems: issues and challenges.]'' Proceedings of the IEEE 92.6 (2004): 948-960.
na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete,  
* Balász Szebo: Biometrické snímače - '''odtlačky prstov'''
oznámte to prednášajúcemu, aby nevznikli kolízie.  
** Van der Putte, Ton, and Jeroen Keuning: ''[http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-0-387-35528-3_17 Biometrical fingerprint recognition: don’t get your fingers burned.]'' Smart Card Research and Advanced Applications. Springer US, 2000. 289-303.
** Uludag, Umut, and Anil K. Jain. ''[http://ai2-s2-pdfs.s3.amazonaws.com/8fb8/4fca5b5537442bd369b0fc3369ceb5c5049a.pdf  Attacks on biometric systems: a case study in fingerprints.]'' Proceedings of SPIE. Vol. 5306. 2004.
* Ján Šedivý: '''Piezoelektrické'' MEMS snímače
** Tadigadapa, S., and K. Mateti. ''[http://iopscience.iop.org/article/10.1088/0957-0233/20/9/092001/pdf Piezoelectric MEMS sensors: state-of-the-art and perspectives].'' Measurement Science and technology 20.9 (2009): 092001.
* Martin Herceg: '''RFID''' technológia označovania výrobkov
** C.M. Roberts: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S016740480500204X/pdfft?md5=fad6aa365ab3ca0cf8c0c9c1a6596290&pid=1-s2.0-S016740480500204X-main.pdf Radio frequency identification]''. (RFID)Computers & Security, Volume 25, Issue 1, February 2006, Pages 18–264
** N.C. Wu, M.A. Nystrom, T.R. Lin, H.C. Yu: ''[http://ac.els-cdn.com/S016649720500146X/1-s2.0-S016649720500146X-main.pdf?_tid=e7a29aea-12db-11e7-9849-00000aab0f26&acdnat=1490612315_3983c88c329a9fe76aed9cad0ad11797 Challenges to global RFID adoption]''. Technovation Volume 26, Issue 12, December 2006, Pages 1317–1323
** K.V.S. Rao ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=833700 An overview of backscattered radio frequency identification system (RFID)].''
* Užík: Time of Flight kamery ('''Kinect''')
** Miles Hansard, Seungkyu Lee, Ouk Choi, Radu Horaud: ''[https://hal.inria.fr/hal-00725654/PDF/TOF.pdf Time of Flight Cameras: Principles, Methods, and Applications]]''. Springer, pp.95, 2012, SpringerBriefs in Computer Science, ISBN 978-1-4471-4658-2.
** Prezentacia: http://perception.inrialpes.fr/~Horaud/Courses/pdf/Horaud_3DS_3.pdf
** Damien Lefloch, Rahul Nair, Frank Lenzen, Henrik Schafer, Lee Streeter, Michael J. Cree, Reinhard Koch and Andreas Kolb: ''[http://www.franklenzen.de/pdf/lefloch2013tof_foundations.pdf Technical Foundation and Calibration Methods for Time-of-Flight Cameras]''.
** Larry Li: ''[http://www-cs.ccny.cuny.edu/~wolberg/capstone/kinect/ToFBasicsTI14.pdf Time-of-Flight Camera –  An Introduction]''. Texas Instruments.
** Prezentacia: https://pdfs.semanticscholar.org/c733/b6989e7670fd84ca903eb5239aac0351bfc3.pdf
* Kamila Vavríková: '''Senzor dažďa''' - rain sensor
** Rain sensor. (2017, March 7). In Wikipedia, The Free Encyclopedia. Retrieved 13:55, March 23, 2017, from https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Rain_sensor&oldid=769080485
** H. Kurihata et al., ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1692045&isnumber=35657 Raindrop Detection from In-Vehicle Video Camera Images for Rainfall Judgment]'', First International Conference on Innovative Computing, Information and Control - Volume I (ICICIC'06), Beijing, 2006, pp. 544-547.
** K. N. Choi, ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6126954&isnumber=6126898 Omni-directional rain sensor utilizing scattered light reflection by water particle on automotive windshield glass]'', 2011 IEEE SENSORS Proceedings, Limerick, 2011, pp. 1728-1731.
** Kajioka, Hideki, Keiji Fujimura, and Yasuhiro Fujita. ''[http://www.fujitsu-ten.com/business/technicaljournal/pdf/2-7E.pdf Automatic Wiper Controller Using Optical Rain Sensor]''. Fujitsu Ten Tech. Journal 2 (1989).
** Kato, Shinichi, and Toshinori Yagi. ''[http://www.mmc-autoelectric.org.ua/downloads/manual/Rain-Light%20Sensor.pdf Development of a Rain-Light Sensor]''. Technical Review 20 (2008).




'''Zadania pre LS 2016'''
'''LS 2016'''


* 18. 4. 2016 [Romana Čápková] <br> Rags Gardner: ''[http://www.rags-int-inc.com/PhotoTechStuff/CameraEye/  Eye to Eye: Cameras and Vision]''
* 18. 4. 2016 [Romana Čápková] <br> Rags Gardner: ''[http://www.rags-int-inc.com/PhotoTechStuff/CameraEye/  Eye to Eye: Cameras and Vision]''
Riadok 206: Riadok 542:
## http://www.google.com/patents/US8724202  
## http://www.google.com/patents/US8724202  
## https://www.youtube.com/watch?v=RqwL2egaqYY
## https://www.youtube.com/watch?v=RqwL2egaqYY
* [???] <BR>Time of Flight kamery (Kinect)
* [Matúš Rus] <BR>Image stabilization:  
* [Matúš Rus] <BR>Image stabilization:  
** Innovations Embedded: ''[http://www.rohm.com/documents/11303/41217/OIS-white-paper.pdf Optical Image Stabilization (OIS)]'' White paper, ROHM Semiconductor.
** Innovations Embedded: ''[http://www.rohm.com/documents/11303/41217/OIS-white-paper.pdf Optical Image Stabilization (OIS)]'' White paper, ROHM Semiconductor.
Riadok 214: Riadok 549:
** Oliver J. Woodman: ''[https://acristoffers.me/public/CEFET/2%C2%BA%20Periodo/Introducao%20a%20Pratica%20Experimental/Referencias/10.1.1.63.7402.pdf An introduction to inertial navigation.]'' Technical Report Number 696, University of Cambridge, UK, 2007
** Oliver J. Woodman: ''[https://acristoffers.me/public/CEFET/2%C2%BA%20Periodo/Introducao%20a%20Pratica%20Experimental/Referencias/10.1.1.63.7402.pdf An introduction to inertial navigation.]'' Technical Report Number 696, University of Cambridge, UK, 2007


'''Archív zadaní z predošlých rokov'''


# Zmyslové orgány: hmat
# Zmyslové orgány: hmat
Riadok 240: Riadok 572:
# ...
# ...


* Vítané sú aj vlastné námety súvisiace s témou.


Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 10b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie,
 
úprava -- 15b).
=== Čítanie na doma ===
 
* Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
** Hallov jav (d.ú. str. 103)
** Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
** Peltierov jav (d.ú. str. 111)
 
Opakovanie:
* Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
** Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
*** Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
** Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
** Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)
 
Z čítania na doma bude otázka na skúške! (platilo naposledy r. 2019)
 
 
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
</FONT><BR><BR><BR>


== ToDo List ==
== ToDo List ==
Riadok 250: Riadok 599:
* ArduGraph is open-source easy to use serial graph monitor for Arduino. http://www.open-electronics.org/guest_projects/ardugraph/?utm_content=buffer51656&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer
* ArduGraph is open-source easy to use serial graph monitor for Arduino. http://www.open-electronics.org/guest_projects/ardugraph/?utm_content=buffer51656&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer


* https://arduino.stackexchange.com/questions/1180/serial-data-plotting-programs
* http://www.edn.com/design/sensors




Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu '''KEGA 011STU-4/2015''' s názvom
''Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky''


[[MEMS inteligentné senzory a aktuátory#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]]
[[MEMS inteligentné senzory a aktuátory#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]]


[[Category:MEMS]]
[[Category:MEMS]]

Aktuálna revízia z 09:36, 18. marec 2025



Novinky

  • 17. 2. 2025 Aktualizácia na nový semester. Novinky sledujte v Google Classroom.


Prednášky

Odkaz na AIS:

Prednášky budú vždy v utorok od 8:00 do 9:40 v miestnosti CD-150. Účasť na prednáškach je povinná.

Prednášajúci: doc. Ing. Richard Balogh, PhD.


Prednášky LS 2025

Slajdy z prednášok










Archív

Archív prednášok 2017-21: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)





Cvičenia

Cvičenia sú v utorok od 10:00 v miestnosti D-208 a sú povinné. Dištanční študenti majú cvičenie každý nepárny týždeň od 8:00 v D-208.

Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.


Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)




Semestrálne zadania

Praktický projekt

V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču, navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď MEMS projekty.





Domáce úlohy

Programovacie domáce úlohy riešte priamo v prostredí On-line GDB


  • Domáca úloha č. 1 Lineárna aproximácia
  • Domáca úloha č. 2 Práca s reťazcami
  • Domáca úloha č. 3 Trim whitespaces
  • Domáca úloha č. 4 Farebná vzdialenosť
  • Domáca úloha č. 5 Line distance
  • Domáca úloha č. 6 Linear array





Podmienky absolvovania predmetu

Bodovanie v LS 2025

  • prezentácia odbornej témy 10%
  • práca na cvičeniach 15%
  • domáce úlohy 10%
  • individuálny projekt 15%
  • záverečná písomná skúška 50%



Podmienky absolvovania predmetu:

  • Z každej časti nutné získať min 30% bodov,
  • odprezentovanie na prednáške,
  • vypracovanie individuálneho projektu.





Literatúra

prípadne <elektron.pol.lublin.pl>


  • Sabrie Soloman: Sensors and Control Systems in Manufacturing. 2nd ed. McGraw Hill, New York, 2010.
  • H. R. Everett: Sensors for Mobile Robots. Theory and Application. A K Peters, Natick, 1995.
  • Ján Šturcel: Prvky riadiacich systémov, časť Meranie neelektrických veličín. STU Bratislava 2004, ISBN 80-227-2120-4
  • Ján Šturcel: Snímače a prevodníky. STU Bratislava, 2002, ISBN 80-227-1712-6
  • Miroslav Toman: Senzory v automatizácii. STU Bratislava 1999. 127s
  • František Duchoň: Snímače v mobilnej robotike. STU Bratislava, 2012. 97s.


Prezentácie 2019

V roku 2019 študenti mali za úlohu spraviť aj jednu prezentáciu: Vybranú tému spracovať písomne v rozsahu min. 3 strán a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Ak je pod témou uvedená literatúra, znamená to, že ju musíte použiť. Okrem toho môžete použiť aj ďalšiu, doplňujúcu. Niektoré články sú prístupné len v rámci fakultných počítačov, stiahnite si ich v škole.

Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete, oznámte to prednášajúcemu, aby nevznikli kolízie.

Vítané sú aj vlastné námety súvisiace s témou.

Poznámky k prezentácii: Prezentácia nemá obsahovať veci z prednášky, má ju doplniť o nové informácie. Dodržte prosím časový limit 5-7 minút, nečítajte ale vysvetľujte. Slajd typu celá strana plná textu je zle. Nepoužívajte cudzie slová a pojmy, ktorým nerozumiete len aby to lepšie vyzeralo. Dodržte a sledujte časovanie. Máte v prezentácii obrázky? Ak nie, je vôbec potrebná? Musíte byť schopní vysvetliť o čom máte referát aj bez slajdov.

Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).

Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

Prezentácie 2016-18

Archív zadaní z predošlých rokov: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)




ToDo List


Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu KEGA 011STU-4/2015 s názvom Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky

Návrat na zoznam cvičení...