Operácie

MEMS inteligentné senzory a aktuátory: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úprava
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
 
(341 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 1: Riadok 1:
Odkaz na AIS:
 
* 38173_3B - [http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=282169; MEMSISA: MEMS - inteligentné senzory a aktuátory]
__TOC__
 
 
 
 
== '''Novinky''' ==
 
 
* 25. 4. 2022 '''Pokyny k laboratórnym cvičeniam:'''<BR>
Pred cvičením sa stretneme pred dočasným vchodom bloku D (https://en.mapy.cz/s/resotovuga), kde vás vyzdvihnem a bezpečne dovediem do laboratória D-208 (nachádza sa na 2. poschodí bloku D).
Po cvičení sa rovnakou cestou dostanete z budovy von. Ak zmeškáte, budete sa musieť do budovy dostať nejako inak.
 
 
* Témy prezentácií:
 
 
** 25.4. - 10. tyzden Zoltán Skultéty: Gyroskopy
** 25.4. - 10. tyzden Oleksandr Ruban: TPMS - meranie tlaku v pneumatikách, prenos signálu
** 25.4. - 10. tyzden Martin Stolár: TPMS - meranie tlaku a zdroje energie
** 25.4. - 10. tyzden Artur Shults: 3D skenovanie objektov
 
** 2.5. - 11. tyzden Zoltán Szitás: Termovízia
** 2.5. - 11. tyzden Michal Olsav: Lambda sonda
** 2.5. - 11. tyzden Juraj Stekla: Snímač dažďa na prednom skle automobilov
** 2.5. - 11. tyzden Tomas Vago: Automobilové snímače prietoku (Fraden: Handbook of..., kapitola 12.4. a 12.5.)
 
Cisla kapitol sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line:
<[http://elektron.pol.lublin.pl/users/elekp/MNEQ_english/Fraden_Handbook_of_modern_sensors_4ed.pdf http://elektron.pol.lublin.pl/]>
Novsie, 5. vydanie je tu https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 (z pocitacov STU by to malo ist stiahnut, ale nesedi cislovanie stran).
 
* 4.4.2022 Už absolvované prezentácie
 
** <S>4.4. - 8. tyzden Andrej Jackulík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.1. a 9.2.2.)</S>
** <S>4.4. - 8. tyzden Ivan Hristov: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.3. a 9.2.4.)</S>
** <S>4.4. - 8. tyzden Martin Žofčík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.5. a 9.2.6.)</S>
** 4.4. - 8. tyzden Daniel Marinič: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.7. a 9.3.)
** 4.4. - 8. tyzden Lukas Baca: Airbagy - senzory, odpalovanie a signály
** <S>5.T (14.3.) Geometrická optika I (vysvetliť šošovky, spojka a rozptylka)</S>
** <S>5.T (14.3.) Geometrická optika II (vysvetliť zrkadlá, rovinné, vypuklé aj duté)</S>
** 21.3. - 6. tyzden Jan Dolinay: Akustické senzory (typy mikrofónov - odporový, kondenzátorový)
** 21.3. - 6. tyzden Myroslav Khoma: Akustické senzory - elektretový mikrofón
** 21.3. - 6. tyzden Gabriel Stoklas: Akustika - defektoskopia pomocou ultrazvuku
** 21.3. - 6. tyzden Andrej Kosik: Delfíny
** 21.3. - 6. tyzden Lukrecia Szilvasiova: Netopiere
 
 
 
* 22. 3. 2022 '''Rektorské voľno''' - cvičenia sa môžete dobrovoľne zúčastniť, ale ak nie, tak v Classroome budete mať k dispozícii záznam. Cvičenie nechcem celkom zrušiť, lebo by sa nám potom rozhádzal celý semester...
 
 
 
* 21.2.2022 '''Rektorské voľno''' - prednáška nebude, v Classroome máte k dispozícii záznam.
 
 
 
* 14. 2. Témy na '''štvrtý''' týždeň, teda na 7.3.:
** n) Jana Pochybová: Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy
** p) Veronika Patková: Ludske zmysly - zrak
** r) Richard Szabo: Ludske zmysly - chut
** s) Martin Borovansky: Ludske zmysly - cuch
** t) Matúš Hudák: Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest)
** u) Michaela Štetáková:  Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ
 
Skúste ku každému orgánu nájsť technické parametre ako rozsah, citlivosť a pod.
 
 
 
* 14.2. Témy na '''tretí''' týždeň, teda na 28.2:
** Adam Miko a) Vlastnosti senzorov Transfer function [3.], s. 13-15
** Martin Michalovič b) Vlastnosti senzorov Functional approximation [3.], s. 15-16
** Tomáš Pavlac c) Vlastnosti senzorov Polynomial approximation + sensitivity [3.], s. 16-18
** Peter Jakubjak d) Vlastnosti senzorov Linear PWL approximation [3.], s. 18-19
** Mihael Miksad e) Vlastnosti senzorov Spline + Multidimensional [3.], s. 19-21
** Peter Slovák f) Vlastnosti senzorov Calibration [3.], s. 21-22
** Danijela Pavlovič g) Vypocty prenosovej fcie [3.] 22-25
** Matúš Domorák h) Vypocet linearnej approx [3.] 25
** Filip Krämer k) Vypocet Linear PWL approx [3.] 26-28
** m) Vypocet Newtonova metoda [3.] 28-30
 
Cisla stran sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line:
<[http://elektron.pol.lublin.pl/users/elekp/MNEQ_english/Fraden_Handbook_of_modern_sensors_4ed.pdf http://elektron.pol.lublin.pl/]>
 
Novsie, 5. vydanie je tu https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 (z pocitacov STU by to malo ist stiahnut, ale nesedi cislovanie stran).
 
 
* 9. 2. 2022 Aktualizácia na nový semester
 
<span class="mw-customtoggle-2020" style="background:#e0e8ff">Staršie aktuality: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
 
<div  id="mw-customcollapsible-2020" class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
 
</DIV>
 
 
<!--
 
 
* 15. 2. Témy na tretí týždeň:
** Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy
** Ludske zmysly - zrak
** Ludske zmysly - chut
** Ludske zmysly - cuch
** Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest)
** Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ
 
 
 
 
* 1. 4. 2020 Novinky sledujte v Classroome
* 31.3.2020 Nové domáce cvičenie [[Senzory v mobile]] časť I.
* 24.3.2020 Nové domáce cvičenie [[Rozpoznávanie čiarových kódov]]. A máte aj nové zadanie na http://repl.it
* 13.3.2020 Pribudli materiály na samoštúdium v 4. a 5. týždni
* 3.3.2020 Môžete si skontrolovať '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 
* 4. 3. 2019 '''Domáca úloha č. 3''' https://repl.it/teacher/assignments/2880924
 
* 5. 3. 2019 '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 
* 20. 3. 2019 '''Domáca úloha č. 4''' https://repl.it/teacher/assignments/2991856
 
 
* 16. 5. 2019 Písomky sú opravené -- '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 
 
* '''Domáca úloha č. 5''' Meranie v ME Inspection<BR>Na exkurzii sme zmerali 5ks kociek Lego DUPLO. Stiahnite si [https://senzor.robotika.sk/mems/MEIdata2019.zip namerané data] a zistite, ktorá z kociek nevyhovuje rozmermi. Data boli získané z dvojice laserových snímačov vzdialenosti MicroEpsilon umiestnených voči sebe. Štruktúra dát je nasledovná: prvý stĺpec - horný senzor, druhý stĺpec - spodný senzor, tretí stĺpec - hodnota z IRC snímača, poloha. Data sú oddelené bodkočiarkou. Dáta sú v surovej podobe, nekalibrované. Ako pomôcka môže poslúžiť [http://www.bartneck.de/wp-content/uploads/2019/03/LEGO-Brick-Dimensions-Measurements.pdf rozmerový nákres] bežnej Lego kocky spolu s informáciou, že Lego DUPLO má rozmery dvojnásobné. Kocky sme merali naprieč, teda data obsahujú dva "štuplíky".
 
[[Súbor:DuploLaserScan.jpg|400px|center]][[Súbor:ModraKockaScan.jpg|400px|center]]
 
 




<!--


Vrátime sa k Testu: https://repl.it/@RichardBalogh/Test-0


== Dotazník ==  
== Dotazník ==  


Prosím, pomôžte skvalitniť výučbu tohto predmetu:
Prosím, pomôžte skvalitniť výučbu tohto predmetu:
* [https://docs.google.com/spreadsheet/viewform?formkey=dHYzN245RkNpMHdUVUhXcjZaSzJNckE6MA#gid=0 Vyplňte dotazník]
* [https://goo.gl/forms/FMAEVKu1dM7xgX6w2 Vyplňte dotazník]
 
== Skúška ==
 


[[Súbor:SS_CIM_Hodnotenie2015.png]]


=== Skúška ===


Informácia pre študentov riadneho i dištančného štúdia:
Informácia pre študentov riadneho i dištančného štúdia:


Riadny termín 29. 5. 2015 o 9:00 v D-519
Riadny termín 25. 5. 2017 o 8:00 v CD-35
Opravný termín 5. 6. 2017 o 9:00 v D-212


Na skúške smiete používať akékoľvek svoje písomné materiály (prednášky,
Na skúške smiete používať akékoľvek svoje písomné materiály (prednášky,
Riadok 29: Riadok 156:
'''Obsahom skúšky bude:'''
'''Obsahom skúšky bude:'''
   
   
* príklady na výpočty magnetických obvodov, kapacitných a odporových snímačov, fotoelektrických snímačov atď.
* princípy senzorov jednotlivých veličin (obrázok, stručné vysvetlenie) - aj z čítania na doma.
* princípy senzorov jednotlivých veličin (obrázok, stručné vysvetlenie) - aj z čítania na doma.
* niekoľko otázok s výberom správnej možnosti (a,b,c,d)
* niekoľko otázok s výberom správnej možnosti (a,b,c,d)


Skúšku budete písať 60 minút. Opravovať sa bude bezprostredne po písomke, môžete počkať na výsledok a prípadne
Skúšku budete písať 60 minút.  
 
Opravovať sa bude bezprostredne po písomke, môžete počkať na výsledok a prípadne
ho na mieste konzultovať.
ho na mieste konzultovať.


== Prednáška ==
'''DOTAZNÍK SPOKOJNOSTI:''' https://goo.gl/forms/FMAEVKu1dM7xgX6w2
 
 
 
 
 
-->
 
== '''Prednášky''' ==
 
Odkaz na AIS:
* 38173_3B - [http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=282169; MEMSISA: MEMS - inteligentné senzory a aktuátory]
 
Prednášky budú vždy v utorok od 8:00 do 9:40 v miestnosti D-208. Účasť na prednáškach je povinná.


V stredu 25. 3. 2015 od 14:30 bude v CD-300 prednáška odborníkov z CERNu. [http://robotika.sk/ Viac informácií...]
Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.


V piatok 27. 3. 2015 bude riadna prednáška z predmetu SS CIM na ktorej privítame špecialistu na elektroniku a detektory
v experimente Alice z CERNu.


== Exkurzia I. ==


31. 3. 2015 sa cvičenia uskutočnia v priestoroch firmy [http://www.microstep-mis.com/ MicroStep-MIS],
=== Prednášky LS 2022 ===
[http://www.microstep-mis.com/index.php?lang=en&site=src/contact Čavojského 1].


Stretneme sa buď 13:30 pred vchodom do firmy alebo spoločný odchod spred FEI Blok A o 13:00,
[http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky Slajdy z prednášok]
ďalej električkou č. 4 s odchodom 13:13
zo zástavky Botanická záhrada.


Účasť je povinná, so sebou USB kľuč na namerané data, zošit a pero.  
* '''1:''' 14. 2. 2022 '''Úvod. Vlastnosti senzorov''' (charakteristiky).  ([http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2021prednaskaMEMS-01.pdf slajdy z prednášky])<BR> Spracovanie výsledkov merania podľa '''STN EN 60 770'''
** Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/mems/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770]
** [[Ako správne kresliť grafy]].
** [[https://youtu.be/plq_Nmud5CM Kvantizácia A/D prevodníka]]
** [https://www.projectorjunkies.com/%CF%87%CE%B9%CE%BB%CE%B9%CE%AC%CE%B4%CE%B5%CF%82-%CE%BC%CE%B9%CE%BA%CF%81%CE%AC-%CE%BE%CF%89%CF%84%CE%B9%CE%BA%CE%AC-%CF%83%CF%84%CE%BF-dmd-chip-dlp-2/ Ako funguje DLP čip]
* '''2:'''  21. 2. 2022 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie''' (len zo záznamu, rektorské voľno)
** Vanko, Gabriel, et al.: ''[https://www.researchgate.net/profile/Gabriel_Vanko/publication/258551587_Bulk_micromachining_of_SiC_substrate_for_MEMS_sensor_applications/links/00b7d528a1c02e7f32000000.pdf Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications]''.
** Vanko, Gabriel, et al.:  ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2013/spie MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques]''.
** J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva,  J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2014/asdam2014jz Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions]''.
** Video: [https://youtu.be/bor0qLifjz4 Chip Manufacturing - How are Microchips made?] (Infineon)
* '''3:''' 28. 2. 2022 '''Aproximácia a interpolácia inverznej charakteristiky senzorov.''' + '''Odporové snímače.''' ([http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-03R.pdf slajdy])
** Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[http://www.realtechsupport.org/UB/SR/sensors/Fraden_Sensors_2010.pdf www.realtechsupport.org]> (str. 13-30)
** [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-03S.pdf slajdy] zo spoločne vytvorenej predášky
* '''4:''' 7. 3. 2022 '''Senzorický aparát človeka''' a '''Farba'''
** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses]
** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors]
** [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch]
** Beau Lotto: ''[http://www.ted.com/talks/lang/sk/beau_lotto_optical_illusions_show_how_we_see.html Optical illusions show how we see]''.  Video on '''[http://ted.com TED]'''.com
** Edward H. Adelson: ''[http://persci.mit.edu/pub_pdfs/gazzan.pdf Lightness Perception and Lightness Illusions]'' '''[http://web.mit.edu/persci/gaz/# + demonstrations]''' (mit.edu)
** Randall P. Munroe: ''[http://blog.xkcd.com/2010/05/03/color-survey-results/ Color Survey.]'' ([http://xkcd.com xkcd.com])
** Teoretický úvod - [https://www.micro-epsilon.com/download/products/dat--Basics-of-colorimetry--en.pdf Basicsof colorimetry. Guide for industrial color measurement.]
** Príklad priemyselných snímačov farby - [https://www.micro-epsilon.com/download/products/cat--Micro-Epsilon--products--en.pdf uE Product broschure] (str. 26-27)
* '''5:''' 14. 3. 2022 '''Optické princípy.'''  Optická cesta  - [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-04.pdf slajdy]
** Optoelektronika -- [http://techpedia.fel.cvut.cz/single/?objectId=84 študijný materiál] (techpedia.cz)
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
** [https://ophysics.com/l8.html Rozklad svetla hranolom]
** [https://ophysics.com/l12.html Simulátor na zobrazovanie šošovkami]
** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom]
** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom]
* '''6:''' 21. 3. 2022 '''CCD a CMOS snímače.'''  a '''Akustické princípy''' - [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-06A.pdf slajdy]
** Courtney Peterson: [http://www.if.ufrgs.br/~marcia/ccd.pdf How It Works: The Charged-Coupled Device, or CCD].
** https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279733 CCD Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
** http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279734 CMOS Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
** Alain Van Ryckegham: ''[https://www.scientificamerican.com/article/how-do-bats-echolocate-an/ How do bats echolocate and how are they adapted to this activity?]]''. Scientific American
** Denise Herzing: ''[https://blog.ted.com/the-language-of-dolphins-denise-herzing-at-ted2013/ The language of dolphins]]'' TED2013


== Prázdniny ==
<BR>
<!--
<BR>
<BR>
<HR><BR><BR><Font Color="grey">


Cvičenia 7. 4. 2015 nebudú - prázdniny.
* '''6:''' 19. 3. 2018  '''Priestorové snímače.''' '''Proximitné optické snímače (začiatok).'''  / '''Operačné zosilňovače'''
** [http://www.photoneo.com/ http://www.photoneo.com/]
** [https://www.youtube.com/watch?v=r4_CVyYBp1Y Principles of 3D scanning] (video)
* '''7:''' 26. 3. 2018  Proximitné optické snímače (dokončenie).  '''Akustické''' princípy snímačov.
** Greg Davis: ''[http://www.electronicdesign.com/analog/evolution-instrumentation-amplifier The Evolution of the Instrumentation Amplifier]'' (edn.com)
* '''8:''' 9. 4. 2018 '''Snímače polohy I.'''
* '''10:''' 23. 4. 2018 '''Snímače polohy II.'''
* '''11:''' 30. 4. 2018  '''Snímače mechanických veličín.''' MEMS inerciálne snímače
* '''12:''' 7. 5. 2018 '''Odporové snímače.''' Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku.
</FONT -->


== Exkurzia II. ==
=== Archív ===


14. 4. 2015 sa cvičenia uskutočnia v priestoroch firmy [http://me-inspection.sk/ ME Inspection],
<span class="mw-customtoggle-2016" style="background:#e0e8ff">Archív prednášok 2017-21: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
[http://me-inspection.sk/?q=en/node/158 Údernícka 11].


Stretneme sa buď 13:20 na konečnej autobusu č.80 v Petržalke
<div  id="mw-customcollapsible-2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
alebo spoločný odchod 13:00 na zastávke ZOO autobusom č. 192 na Einsteinovej prechod na
opačnú strany a prestup na č. 80 až na konečnú Údernícka - kúpalisko.


Účasť je povinná, so sebou USB kľuč na namerané data, zošit a pero.


[http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky Slajdy z prednášok]


* '''3:''' 06. 3. 2015 '''Magnetické princípy.''' Výpočty magnetických obvodov.  
* '''1:''' 13. 2. 2017 '''Úvod. Vlastnosti senzorov''' (charakteristiky).
** Domáca úloha: [http://en.wikipedia.org/wiki/Hall_effect Hall effect], [http://en.wikipedia.org/wiki/Seebeck_effec Seebeck effect], [http://en.wikipedia.org/wiki/Peltier_effect Peltier effect]
* '''2:''' 20. 2. 2017 '''Senzorický aparát človeka.'''
** Video - prof. Walter Lewin: ''[http://ocw.mit.edu/courses/physics/8-02-electricity-and-magnetism-spring-2002/video-lectures/ MIT Course 8.02 Electricity and Magnetism]'' Hľadajte '''Lecture 21: Magnetic Materials'''.
** Referát 1: Jozef Bernát: ľudské oko versus kamery
** 2015: Video removed, use [https://www.youtube.com/playlist?list=PLyQSN7X0ro2314mKyUiOILaOC2hk6Pc3j following link].
** Referát 2: David Abrhan: ľudské ucho versus mikrofóny
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Magnetické princípy|Obrázky]]
** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses]  
* '''4:''' 13. 3. 2015 '''Optické princípy.'''  Optická cesta. CCD a CMOS snímače.
** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors]
** [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch]
* '''3:'''  27. 2. 2017 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie'''
** Vanko, Gabriel, et al.: ''[https://www.researchgate.net/profile/Gabriel_Vanko/publication/258551587_Bulk_micromachining_of_SiC_substrate_for_MEMS_sensor_applications/links/00b7d528a1c02e7f32000000.pdf Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications]''.
** Vanko, Gabriel, et al.:  ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2013/spie MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques]''.
** J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva,  J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2014/asdam2014jz Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions]''.
*'''4:''' 6. 3. 2017  8:30 '''Exkurzia''' na EU SAV <BR> Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov. <BR> Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste ([https://mapy.cz/s/1qXLg mapa]). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.
* '''5:''' &nbsp;13. 3. 2017 '''Optické princípy.'''  Optická cesta.  
** Optoelektronika -- [http://www.kme.elf.stuba.sk/kme/buxus/docs/predmety/OEaLT/ prednášky a cvičenia z predmetu OEaLT] (stuba.sk)
** Optoelektronika -- [http://www.kme.elf.stuba.sk/kme/buxus/docs/predmety/OEaLT/ prednášky a cvičenia z predmetu OEaLT] (stuba.sk)
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom]
** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom]
** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom]
** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom]
* '''5:''' 20. 3. 2015 '''Farba.'''  '''Akustické princípy.'''
* '''6:''' 20. 3. 2017  '''Proximitné optické snímače.'''  '''CCD snímače.'''
* '''7:''' 27. 3. 2017 '''CMOS snímače.''' / '''Čiarové a QR kódy''' / '''Senzory farieb'''
** http://legacy.jyi.org/volumes/volume3/issue1/features/peterson.html
** https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279733 CCD Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
** http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279734 CMOS Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
**
** Beau Lotto: ''[http://www.ted.com/talks/lang/sk/beau_lotto_optical_illusions_show_how_we_see.html Optical illusions show how we see]''.  Video on '''[http://ted.com TED]'''.com
** Beau Lotto: ''[http://www.ted.com/talks/lang/sk/beau_lotto_optical_illusions_show_how_we_see.html Optical illusions show how we see]''.  Video on '''[http://ted.com TED]'''.com
** Edward H. Adelson: ''[http://persci.mit.edu/pub_pdfs/gazzan.pdf Lightness Perception and Lightness Illusions]'' '''[http://web.mit.edu/persci/gaz/# + demonstrations]''' (mit.edu)
** Edward H. Adelson: ''[http://persci.mit.edu/pub_pdfs/gazzan.pdf Lightness Perception and Lightness Illusions]'' '''[http://web.mit.edu/persci/gaz/# + demonstrations]''' (mit.edu)
** [http://www.webexhibits.org/causesofcolor/index.html Why are things colored?] (webexhibit.com)
** Randall P. Munroe: ''[http://blog.xkcd.com/2010/05/03/color-survey-results/ Color Survey.]'' ([http://xkcd.com xkcd.com])
** Akustické princípy: [[SS CIM - Obrazová príloha#Akustické systémy|obrázky]]
* '''8:''' 3. 4. 2017 '''Akustické''' princípy snímačov
* '''6:''' 27. 3. 2015 Pozvaná prednáška - ''Peter Lichard'': Detektory žiarenia a merania v CERNe
* '''9:''' 10. 4. 2017 Snímače polohy
<!--
** http://www.hamamatsu.com/jp/en/community/optical_sensors/articles/measuring_distance_with_light/index.html
** Čo je to CERN
* '''--''' 28. 3. 2016  ''Veľkonočný pondelok''
*** LHC: the [http://musiclub.web.cern.ch/MusiClub/bands/cernettes/firstband.html VERY FIRST photo] of a band ever published on the web. [http://www.youtube.com/watch?v=A1L2xODZSI4 Collider video]
* '''7:''' 4. 4. 2016 9:00 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie'''
*** [http://youtu.be/j50ZssEojtM Large Hadron Rap]  
** Vanko, Gabriel, et al.: ''[https://www.researchgate.net/profile/Gabriel_Vanko/publication/258551587_Bulk_micromachining_of_SiC_substrate_for_MEMS_sensor_applications/links/00b7d528a1c02e7f32000000.pdf Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications]''.
** Ako sa robí HEP experiment (trocha fyziky)
** Vanko, Gabriel, et al.:  ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2013/spie MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques]''.
** Straw detektor, tvorba a spracovanie signálu
** J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva,  J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2014/asdam2014jz Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions]''.
*** [http://indico.cern.ch/getFile.py/access?resId=2&materialId=slides&confId=121649 Straw detectors]
*'''8:''' 11. 4. 2016  7:15 Exkurzia v '''[http://me-inspection.sk/ ME-Inspection]''' <BR> Uvidíte [http://me-inspection.sk/?q=node/152  priemyselné meracie systémy] z portfólia firmy. <BR> Stretneme sa o 7:00 na električkovej zastávke Botanická záhrada alebo o 7:15 pred sídlom firmy na Drobného 25 A (Dúbravka). Exkurzia potrvá do 9:00 a je povinná.  <BR> Môžete si vziať vlastný predmet hr. max. 50 mm na zmeranie v profilometri. So sebou pero, zošit a USB kľúč na namerané data. <BR>
*** [https://indico.cern.ch/getFile.py/access?resId=3&materialId=slides&confId=121649 ..and electronics]
** <span style="background:Cornsilk"> [http://senzor.robotika.sk/mems/MEIdata.zip Namerané data] - tieto dáta treba spracovať a nakresliť nameraný profil. Obrázok odovzdáte na najbližšom cvičení.
** Príklady použitia
</span>
* '''8+:'''12. 4. 2016 o 11:00 Prednáška [http://www.iqrf.org/ IQRF o bezdrôtových moduloch]
* '''9:''' 18. 4. 2016 '''Snímače polohy'''  
* '''10:''' 25. 4. 2016 '''Snímače polohy II.'''
* '''11:''' 2. 5. 2016  '''Odporové snímače.''' Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku
* '''12:''' 9. 5. 2016  '''Snímače mechanických veličín.''' MEMS inerciálne snímače
 
 
'''Prednášky LS 2015''' - archív: [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky Slajdy z prednášok]
 
 
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
 
 
<BR><BR><BR>
 
== '''Cvičenia''' ==
 
Cvičenia sú v utorok a sú povinné.
 
Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.
 
* 15. 2. Cvičenie 1: [[MEMS Odporové snímače‎‎|Odporové snímače a vyhodnotenie merania podľa normy]].
* 22. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 3|Lokálne zobrazenie meranej veličiny (LED a LCD) a prenos do PC]].
* &nbsp;&nbsp;1. 3.  Cvičenie 3: [[MEMS cvičenie 2|Linearizácia odporového snímača polohy ]].
* &nbsp;&nbsp;8. 3.  Cvičenie 4: [[Detekcia farieb]] - rozpoznávanie farieb kamerou.
* 15. 3. Cvičenie 5: [[Rozpoznávanie čiarových kódov]] - pokročilejšie spracovanie obrazu.
* 22. 3. Cvičenie 6: [[Senzory v mobile]] časť I.<BR><BR>
* 29. 3. Cvičenie 7: [[Senzory mechanických veličín]] -- senzory v mobile II.
* &nbsp;&nbsp;5. 4. Cvičenie 8: [[Akcelerometre]]<BR><BR><FONT Color="grey">
* 12. 4. Cvičenie 9: [[Meranie s GPS]]
* 19. 4. Cvičenie 10: [[Protokol MQTT]]
* 26. 4. Cvičenie 11 na FEI STU, lab. D-208: [[MEMS Cvičenie 8|Ultrazvukové senzory]].
* 3. 5. Cvičenie 12 na FEI STU, lab. D-208: [[Thingsboard.io]] a [[Node-Red]] + Semestrálny projekt
</FONT>
 
 
<FONT Color="grey">
 
<span class="mw-customtoggle-C2016" style="background:#e0e8ff">Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
 
<div  id="mw-customcollapsible-C2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
'''2017, 2018'''
 
* 13. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a vyhodnotenie merania podľa normy]].
* 20. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 2|Linearizácia odporového snímača polohy]].
* 27. 2. Cvičenie 3: [[MEMS cvičenie 3|Lokálne zobrazenie meranej veličiny (LED a LCD)]].
* &nbsp;&nbsp;6. 3. Cvičenie 4: '''Exkurzia''' na EU SAV
<!-- <BR> Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov. <BR> Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste ([https://mapy.cz/s/1qXLg mapa]). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.-->
* 13. 3. Cvičenie 5: Riadkový CCS snímač [[TSL1401 Line Sensor]].
* 20. 3. Cvičenie 6: Riadkový CCS snímač [[TSL1401 Line Sensor]] - dokončenie
* 27. 3. Cvičenie 7: [[MEMS cvičenie 4|Senzory farby]]: TCS230 a ColorPAL + rozpoznávanie farieb.
* &nbsp;3. 4. Cvičenie 8: [[MEMS Cvičenie 8|Ultrazvukové senzory]].
* 10. 4. Cvičenie 9: [[MEMS Cvičenie 9|Triangulačný profilometer MicroEpsilon]].
* 24. 4. Cvičenie 10: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]] -- [[Zbernica i2c: nástroje II.|Riešenie]].
<BR>
<BR>
* 14. 4. Cvičenie 4: '''Exkurzia''' na EU SAV
<BR> Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov. <BR> Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste ([https://mapy.cz/s/1qXLg mapa]). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.
* 21. 4. Cvičenie 9: [[MEMS Cvičenie 9|Triangulačný profilometer MicroEpsilon]].
* 28. 4. Cvičenie 10: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]] -- [[Zbernica i2c: nástroje II.|Riešenie]].


<HR>
* 6:  '''Snímanie v priestore.''' '''Proximitné snímače.'''
* 7:  '''Snímanie polohy.'''
* 8:  '''Snímače mechanických veličín.'''
* 10:  '''Snímače mechanických veličín - dokončenie''' (snímače zrýchlenia, MEMS technológia)
* 11: '''Analýza prostredia''' a Spracovanie signálov
** [http://senzory.aspone.cz/pir.htm PIR snímač pohybu I.] [http://www.ladyada.net/learn/sensors/pir.html PIR snímač pohybu II.]
** [http://youtu.be/oFUUQcpGR3k Detektor dymu] (youtube.com)
* 12: Operačné zosilňovače a napájacie zdroje
** [http://en.wikipedia.org/wiki/Operational_amplifier Operational amplifier] (wikipedia.org)
** Walt Jung: ''[http://www.analog.com/library/analogDialogue/archives/39-05/op_amp_applications_handbook.html Op Amp Applications Handbook.]'' Analog Devices, Inc.


=== Archív prednášok z roku 2012 ===


# [[Médiá:Magnet1.pdf|Magnetické princípy]]
'''2016'''
# [[Médiá:Opticsyst1.pdf|Optické princípy]]
# [[Médiá:Ultrazvuk1.pdf|Akustické systémy]]
# [[Médiá:Priestor1.pdf|Snímanie v priestore]]
# [[Médiá:Polohar1.pdf|Snímanie polohy]]
# [[Médiá:Proximit1.pdf|Proximitné snímače]]
# [[Médiá:Mechanické.pdf|Snímanie mechanických veličín]]
# [[Médiá:Analyz1.pdf|Analýza prostredia 1]]
# [[Médiá:Analyz2.pdf|Analýza prostredia 2]]
# [[Médiá:Operač1.pdf|Operačné zosilňovače: vlastnosti]]
# [[Médiá:Operač2.pdf|Operačné zosilňovače: aplikácie]]
# [[Médiá:Zdroje.pdf|Napájacie zdroje]]


* 18. 2. ''cvičenie odpadlo'' - štrajk.
* 25. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a odporový snímač polohy]].
* 29. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 2|Linearizácia odporového snímača polohy]].
* &nbsp;7. 3. Cvičenie 3: [[MEMS cvičenie 3|Lokálne zobrazenie meranej veličiny (LED a LCD)]].
* 14. 3. Cvičenie 4: [[MEMS cvičenie 4|Senzory farby]]: TCS230 a ColorPAL + rozpoznávanie farieb.
* 21. 3. Cvičenie 5: Riadkový CCS snímač [[TSL1401 Line Sensor]].
* &nbsp;4. 4. Cvičenie 6: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]].
* 11. 4. Cvičenie 7: Rozdelenie snímačov na [[MEMS projekty|semestrálny projekt]].
* 18. 4. Cvičenie 8: Samostatná práca na projekte
* 25. 4. Cvičenie 9: samostatná práca na projekte
* &nbsp;2. 5. Cvičenie 10: exkurzia SAV
* &nbsp;9. 5. Cvičenie 11: samostatná práca na projekte
* 16. 5. Cvičenie 12: prezentácia výsledkov a obhajoba [[MEMS projekty|projektu]].


* 24. 2. Výpočty magnetických obvodov II. Výpočty optických obvodov.
* 03. 3.
* 10. 3. Výpočty kapacitných obvodov.
<HR>
*  Riadkový CCS snímač [[TSL1401 Line Sensor]]
*  Senzory farby: [[Acrob041|TCS230]] a [[Acrob042|ColorPAL]] + [[Acrob043|rozpoznávanie farieb]]
*  '''Cyklus 1''': Optické snímače, Kapacitný snímač otáčok, Iskrové snímače vzdialenosti
*  Cyklus 1
*  Cvičenie v '''[http://me-inspection.sk/ ME-Inspection]''' <!--
-- [http://me-inspection.sk/?q=node/152 uvidíte priemyselné meracie systémy] z portfólia firmy.<BR> Stretneme sa o 13:00 na Úderníckej 11 (Petržalka), cvičenie potrvá do 15:00 a je povinné. Odporúčaná doprava MHD: 12:31 zo zast. ZOO autobusom 192 na zast. Einsteinova, prejsť na opačnú stranu a odtiaľ 12:45 autobusom 80 na zast. Údernícka - kúpalisko. Môžete si vziať vlastný predmet hr. max. 50mm na zmeranie v profilometri. So sebou pero, zošit a USB kľúč na namerané data.


'''ToDo:''' Ardugraph alebo IoT


* Cyklus 1
* Cyklus 1
* '''Cyklus 2''': Snímače polohy
* Cyklus 2


Archív návodov na cvičenia
'''Archív návodov na cvičenia'''


* [[Media:0BOZP.pdf|Bezpečnosť práce]]
* [[Media:0BOZP.pdf|Bezpečnosť práce]]
Riadok 164: Riadok 397:




</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
</FONT>
<BR><BR><BR>


-->
== '''Semestrálne zadania''' ==
 
== Prednášky ==


Prednášky budú vždy v pondelok od 16:00 do 17:45 v miestnosti D-519.
=== Praktický projekt ===


Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.
V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču,
navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď '''[[MEMS projekty]]'''.




=== Prednášky LS 2015 ===
<BR><BR><BR>


[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky Slajdy z prednášok]
== '''Domáce úlohy''' ==


Programovacie domáce úlohy riešte priamo v [https://app.codingrooms.com Coding Rooms]


* '''1:''' 20. 2. 2015 Úvod (definície pojmov, senzorický aparát človeka)
** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses]
** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors]
** 2015: [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch]
* '''2:''' 27. 2. 2015 Vlastnosti senzorov (charakteristiky).


* '''Domáca úloha č. 1''' Lineárna aproximácia
* '''Domáca úloha č. 2''' Farebná vzdialenosť


== Cvičenia ==
<!--
* '''Domáca úloha č. 5''' Meranie v ME Inspection<BR>Na exkurzii sme zmerali 5ks kociek Lego DUPLO. Stiahnite si [https://senzor.robotika.sk/misa/MEIdata2019.zip namerané data] a zistite, ktorá z kociek nevyhovuje rozmermi. Data boli získané z dvojice laserových snímačov vzdialenosti MicroEpsilon umiestnených voči sebe. Štruktúra dát je nasledovná: prvý stĺpec - horný senzor, druhý stĺpec - spodný senzor, tretí stĺpec - hodnota z IRC snímača, poloha. Data sú oddelené bodkočiarkou. Dáta sú v surovej podobe, nekalibrované. Ako pomôcka môže poslúžiť [http://www.bartneck.de/wp-content/uploads/2019/03/LEGO-Brick-Dimensions-Measurements.pdf rozmerový nákres] bežnej Lego kocky spolu s informáciou, že Lego DUPLO má rozmery dvojnásobné.
* '''Domáca úloha č. 4''' https://repl.it/teacher/assignments/2991856
* '''Domáca úloha č. 3''' https://repl.it/teacher/assignments/2880924
* '''Domáca úloha č. 2''' https://repl.it/teacher/assignments/4751118


Cvičenia sú vo štvrtok od 12:00 hod v D-519 (D-520).


Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.
* '''Domáca úloha č. 3''' [https://replit.com/team/MISA2020/03-Line-Distance Vzdialenosť čiarok]


* 18. 2. ''cvičenie odpadlo''
-->
* 25. 2. Bezpečnosť práce. Odporový snímač polohy.
* 29. 2. Linearizácia odporového snímača polohy
*  7. 3. ??


 


=== Cvičenie 1: Úvod a odporový snímač polohy ===
<BR><BR><BR>


* Úvod: Bezpečnosť práce 
== '''Podmienky absolvovania predmetu''' ==
Poučenie o [[Bezpečnosť pri práci|Bezpečnosti pri práci]]


Praktický súhrn [[Media:bezp11.doc|Bezpečnosť práce]]
'''Bodovanie'''


<!-- Drahos:
<!--
* Spracovanie výsledkov [[Media:chyby.pdf|podľa STN EN 60 770]]
* 5 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
* 20 b. Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty)
*  5 b. Programovacie domáce úlohy
* 15 b. Individuálny semestrálny projekt
* 40 b. Skúška (písomná)
-->
-->


* Spracovanie výsledkov [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/ssa/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770]
* 24 b. Merania a správy z merania (nutné všetky)
* 15 b. Individuálny semestrálny projekt
*  6 b. Programovacie domáce úlohy
*  5 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
* 50 b. Skúška (písomná)


* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/ssa/data/ Data na spracovanie]
Podmienky absolvovania predmetu:  


* Pomocný blok:[[Media:prevod.pdf|Meracie prevodníky]]
* Z každej časti nutné získať min 1/2 bodov,
* odprezentovanie na prednáške,
* vypracovanie individuálneho projektu.


<!--
* '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
-->


<BR><BR><BR>


== '''Literatúra''' ==


* Príklad na pripojenie analógového senzora: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
* Jacob Fraden: ''[http://www.springer.com/physics/applied+%26+technical+physics/book/978-1-4419-6465-6 Handbook of Modern Sensors.]'' 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[http://www.kelm.ftn.uns.ac.rs/literatura/si/pdf/HandbookOfModernSensorsPhysicsDesignAndApplications.pdf ftp://www.kelm.ftn.uns.ac.rs/]>, prípadne <[http://www.realtechsupport.org/UB/SR/sensors/Fraden_Sensors_2010.pdf www.realtechsupport.org]>
* Riadiaca doska Acrob http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob
* Sabrie Soloman: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Control-Systems-Manufacturing-ebook/dp/B002XKYATW Sensors and Control Systems in Manufacturing.]'' 2nd ed. McGraw Hill, New York, 2010.
* Arduino homepage https://www.arduino.cc/
* H. R. Everett: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Mobile-Robots-H-R-Everett/dp/1568810482 Sensors for Mobile Robots. Theory and Application.]'' A K Peters, Natick, 1995.
* Ján Šturcel: ''Prvky riadiacich systémov'', časť Meranie neelektrických veličín. STU Bratislava 2004, ISBN 80-227-2120-4
* Ján Šturcel: ''Snímače a prevodníky''. STU Bratislava, 2002, ISBN 80-227-1712-6
* Miroslav Toman: ''Senzory v automatizácii.'' STU Bratislava 1999. 127s
* František Duchoň: ''Snímače v mobilnej robotike.'' STU Bratislava, 2012. 97s.


<source lang="cpp">
* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky Slajdy z prednášok]
#define SerialSpeed 9600  //typical values are 9600 or 115200
* Rozpracované skriptá [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky/skripta Toman: Senzory v CIM]
#define SampFrequency 10  //sampling frequency in Hz (cycles per second)
#define positionSensor 5        //define your pin here
int mDelay;
int adcValue;
float outputValue;
 
void setup()
{
Serial.begin(SerialSpeed);
mDelay = 1000/SampFrequency; //calculate delay for proper sampling rate
}
void loop()
{
adcValue = analogRead(positionSensor);
/*  =============================================== */
outputValue = adcValue;  // replace this line with your code
/*  =============================================== */
Serial.print( outputValue ); //reads the analog port and prints value over serial
Serial.print('\r');
delay(mDelay); //delay in milliseconds
 
}
</source>
 
 
'''Odovzdať:'''
 
* Chyby podľa EN 60 770
** Nepresnosť
** Meraná chyba
** Nelinearita
** Hysteréza
** Neopakovateľnosť
* Graf 1: prevodová charakteristika
* Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
 
[[Súbor:Example1-1.png|500px]]
 
=== Cvičenie 2: Interpolácie -- linearizácia nameranej charakteristiky ===
 
1. Look-up table
 
#include <avr/pgmspace.h>
 
const PROGMEM int table[] = {11,12,15,...};
 
Viac info tu: https://www.arduino.cc/en/Reference/PROGMEM
 
2. Po častiach lineárna náhrada
 
if (adcValue > x1) && (adcValue <= x2)
  y = k2 & adcValue + q2;
 
return(y)


3. Aproximácia funkcie


* http://terpconnect.umd.edu/~toh/spectrum/CurveFitting.html
=== Prezentácie 2019 ===


* https://www.gnu.org/software/octave/doc/interpreter/Polynomial-Interpolation.html
V roku 2019 študenti mali za úlohu spraviť aj jednu prezentáciu:  
* http://octave.sourceforge.net/optim/function/leasqr.html
Vybranú tému spracovať písomne v rozsahu min. 3 strán a odprezentovať v rámci prednášok
* http://octave.sourceforge.net/optim/function/expfit.html
cca 10 minút. Ak je pod témou uvedená literatúra, znamená
* https://www.gnu.org/software/gsl/manual/html_node/Example-programs-for-Nonlinear-Least_002dSquares-Fitting.html
to, že ju ''musíte'' použiť. Okrem toho ''môžete'' použiť aj ďalšiu, doplňujúcu. Niektoré články
* https://www.gnu.org/software/octave/doc/interpreter/One_002ddimensional-Interpolation.html#One_002ddimensional-Interpolation
sú prístupné len v rámci fakultných počítačov, stiahnite si ich v škole.  


Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali
na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete, oznámte to prednášajúcemu,
aby nevznikli kolízie.


Vítané sú aj ''vlastné námety'' súvisiace s témou.


'''Odovzdať:'''  
'''Poznámky k prezentácii:''' Prezentácia nemá obsahovať veci z prednášky, má ju doplniť o nové informácie. Dodržte prosím časový limit 5-7 minút, nečítajte ale vysvetľujte. Slajd typu celá strana plná textu je zle. Nepoužívajte cudzie slová a pojmy, ktorým nerozumiete len aby to lepšie vyzeralo. Dodržte a sledujte časovanie. Máte v prezentácii obrázky? Ak nie, je vôbec potrebná? Musíte byť schopní vysvetliť o čom máte referát aj bez slajdov.


* Chyby podľa EN 60 770
Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).
** Nepresnosť
** Meraná chyba
** Nelinearita
** Hysteréza
** Neopakovateľnosť
* Graf 1: prevodová charakteristika
* Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
* Program pre mikroprocesor


[[Súbor:Example2-1.png|500px]]
<span class="mw-customtoggle-C2017" style="background:#e0e8ff">Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>


== Hodnotenie ==
<div  id="mw-customcollapsible-C2017" class="mw-collapsible mw-collapsed">


* Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty) 10 b.
'''Zadania pre LS 2019''' -- '''Voľné témy:'''
* Prezentácia na prednáške 10 b.
* Semestrálny projekt 20 b.
* Skúška (písomná)    60 b.


* Lubomir Halac: Biometrické snímače - snímač '''tepovej frekvencie'''
** Toshiyo Tamura, Yuka Maeda, Masaki Sekine  and Masaki Yoshida: ''[http://www.mdpi.com/2079-9292/3/2/282/htmWearable Photoplethysmographic Sensors—Past and Present]''. Electronics 2014, 3(2), 282-302;
* Furmánek: '''Umelá koža''' - artificial skin
** Ravinder S. Dahiya, Giorgio Metta, Maurizio Valle and Giulio Sandini: ''[http://www.robotcub.org/misc/papers/10_Dahiya_etal.pdf Tactile Sensing—From Humans to Humanoids].'' IEEE Transactions on Robotics, vol. 26, no. 1, 2010.
** Maiolino, P.; Maggiali, M.; Cannata, G.; Metta, G. & Natale, L. (2013): ''[https://pdfs.semanticscholar.org/48a4/ca88bca5a83af20c0c36e14d6ab9112d40b0.pdf A flexible and robust large scale capacitive tactile system for robots]'', Sensors Journal, IEEE 13(10), 3910--3917.
** Matěj Hoffmann: ''[http://www.robotika.sk/seminar/2016/robotikask1.pdf Jak si humanoidní robot iCub s umělou kůží osahává svět: od inspirace v biologii k adaptivním a bezpečným strojům]. ([https://youtu.be/zmUIQes50fA video z prednášky])
* Dobrovič: '''Magneticko-induktívne''' senzory
** Steve Taranovich: ''[http://www.edn.com/electronics-products/electronic-product-reviews/other/4443330/2/What-are-magneto-inductive-MEMS-- What are magneto-inductive MEMS?]'' EDN Magazine, January 29, 2017.
** Andrew Leuzinger and Andrew Taylor: ''[http://www.precisionnav.com/wp-content/uploads/White-Paper-PNI-Magneto-Inductive-Technology-Overview-r3.pdf Magneto-Inductive Technology Overview]'', PNI Corp., February 2010.
**  Slawomir Tumanski: ''[http://www.tumanski.x.pl/coil.pdf Induction coil sensors – a review]''. Measurement Science and Technology, 18 (2007).
* Z.Pucovski: Snímače '''tlaku''' v pneumatikách
**  J. Siddons, A. Derbyshire, (1997) ''[http://www.emeraldinsight.com/doi/full/10.1108/02602289710170294 Tyre pressure measurement using smart low power microsystems]'', Sensor Review, Vol. 17 Issue: 2, pp.126-130, doi: 10.1108/02602289710170294
** Tian, B.; Zhao, Y.; Jiang, Z.; Zhang, L.; Liao, N.; Liu, Y.; Meng, C. ''[http://www.mdpi.com/1424-8220/9/3/1382 Fabrication and Structural Design of Micro Pressure Sensors for Tire Pressure Measurement Systems (TPMS)]''. Sensors 2009, 9, 1382-1393.
** M. Narducci, L. Yu-Chia, W. Fang and J. Tsai: ''[http://iopscience.iop.org/article/10.1088/0960-1317/23/5/055007/meta CMOS MEMS capacitive absolute pressure sensor]''. Journal of Micromechanics and Microengineering, Volume 23, Number 5
* 9. 4. Matej Kubala: Time of Flight kamery ('''Kinect''')
** Miles Hansard, Seungkyu Lee, Ouk Choi, Radu Horaud: ''[https://hal.inria.fr/hal-00725654/PDF/TOF.pdf Time of Flight Cameras: Principles, Methods, and Applications]]''. Springer, pp.95, 2012, SpringerBriefs in Computer Science, ISBN 978-1-4471-4658-2.
** Prezentacia: http://perception.inrialpes.fr/~Horaud/Courses/pdf/Horaud_3DS_3.pdf
** Damien Lefloch, Rahul Nair, Frank Lenzen, Henrik Schafer, Lee Streeter, Michael J. Cree, Reinhard Koch and Andreas Kolb: ''[http://www.franklenzen.de/pdf/lefloch2013tof_foundations.pdf Technical Foundation and Calibration Methods for Time-of-Flight Cameras]''.
** Larry Li: ''[http://www-cs.ccny.cuny.edu/~wolberg/capstone/kinect/ToFBasicsTI14.pdf Time-of-Flight Camera –  An Introduction]''. Texas Instruments.
** Prezentacia: https://pdfs.semanticscholar.org/c733/b6989e7670fd84ca903eb5239aac0351bfc3.pdf
* Moravčík: Magnetické snímače GMR
** Mitra Djamal,  Ramli: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877705812012684 Development of Sensors Based on Giant Magnetoresistance Material]'', Procedia Engineering, Volume 32, 2012.
** C. Giebeler, D.J. Adelerhof, A.E.T. Kuiper, J.B.A. van Zon, D. Oelgeschläger, G. Schulz: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424701005106 Robust GMR sensors for angle detection and rotation speed sensing]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 91, Issues 1–2, 2001.
* 2. 4. - 8. tyzden - Martin KUDRI: '''Magnetické snímače''' polohy
** HILIGSMANN, Vincent; RIENDEAU, Peter. ''[https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1426377 Monolithic 360 degrees rotary position sensor IC]''. In: SENSORS, 2004 IEEE. IEEE, 2004.
** C.P.O Treutler: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424701006215 Magnetic sensors for automotive applications]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 91, Issues 1–2, 2001.
** Ausserlechner Udo, Motz Mario, Holliber Michael:  ''[https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1426198 Drift of magnetic sensitivity of smart Hall sensorsdue to moisture absorbed by the IC-package]''. In: SENSORS, 2004 IEEE. IEEE, 2004.
* Hutár: Snímače '''momentu''' (torque)
** FLEMING, William J.: ''[https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1623003 Automotive torque measurement: A summary of seven different methods]''. In: 32nd IEEE Vehicular Technology Conference. IEEE, 1982. p. 71-78.
** David R. Myers, Matthew W. Chan, Gabriele Vigevani, Brian D. Sosnowchik, Robert G. Azevedo, Anand V. Jog, Liwei Lin, Albert P. Pisano: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424713004731  Torque measurements of an automotive halfshaft using micro double-ended tuning fork strain gauges]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 204, 2013.
** ANGLEVIEL, Didier; FRACHON, Didier; MASSON, Gérald. ''[http://www.movingmagnet.com/medias/download/2006-01-0939.pdf Development of a contactless hall effect torque sensor for electric power steering]''. SAE Technical Paper, 2006.
** Yongjun Sun, Yiwei Liu, Tian Zou, Minghe Jin, Hong Liu: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0263224115000238 Design and optimization of a novel six-axis force/torque sensor for space robot]'', Measurement, Volume 65, 2015.
* Jančík: Mikrovlnný radar ([https://www.elecrow.com/crowtail-microwave-sensor-p-1636.html product page])
** L. Roselli et al., ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1610375&isnumber=33800 A cost driven 24GHz Doppler radar sensor development for automotive applications]'', 2005 European Microwave Conference, Paris, 2005, pp. 4 pp.-2062.
** H. Ruser, V. Mágori: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424797017767 Highly sensitive motion detection with a combined microwave-ultrasonic sensor]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 67, Issues 1–3, 1998.
** H. Ruser and V. Magori, ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=762195&isnumber=16493 Fire detection with a combined ultrasonic-microwave Doppler sensor]'', 1998 IEEE Ultrasonics Symposium. Proceedings (Cat. No. 98CH36102), Sendai, Japan, 1998, pp. 489-492 vol.1.
** J. Lin and C. Li, ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4554533&isnumber=4554523 Wireless Non-Contact Detection of Heartbeat and Respiration Using Low-Power Microwave Radar Sensor]'', 2007 Asia-Pacific Microwave Conference, Bangkok, 2007, pp. 1-4.


<!--
[[Súbor:SS_CIM_Hodnotenie2015.png]]


Hodnotenie cvičení:


<FONT Color="grey">
</DIV>


[[Súbor:SS_CIM_Hodnotenie2014_C.png]]
=== Prezentácie 2016-18 ===
-->


== Literatúra ==
Archív zadaní z predošlých rokov: <span class="mw-customtoggle-P2016" style="background:#e0e8ff">(kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>


* Jacob Fraden: ''[http://www.springer.com/physics/applied+%26+technical+physics/book/978-1-4419-6465-6 Handbook of Modern Sensors.]'' 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[ftp://ftp.itb.ac.id/pub/download/misc/jambak/1/MECHS%20ENGGINEERING%20BOOKS/Computer/Handbook.of.Modern.Sensors.Physics.Designs.and.Applications.pdf ftp://ftp.itb.ac.id/]>, prípadne <[http://folk.ntnu.no/andberge/Sensors.pdf folk.ntnu.no]>
<div  id="mw-customcollapsible-P2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
* Sabrie Soloman: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Control-Systems-Manufacturing-ebook/dp/B002XKYATW Sensors and Control Systems in Manufacturing.]'' 2nd ed. McGraw Hill, New York, 2010.
* H. R. Everett: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Mobile-Robots-H-R-Everett/dp/1568810482 Sensors for Mobile Robots. Theory and Application.]'' A K Peters, Natick, 1995.
* Ján Šturcel: ''Prvky riadiacich systémov'', časť Meranie neelektrických veličín. STU Bratislava 2004, ISBN 80-227-2120-4
* Ján Šturcel: ''Snímače a prevodníky''. STU Bratislava, 2002, ISBN 80-227-1712-6
* Miroslav Toman: ''Senzory v automatizácii.'' STU Bratislava 1999. 127s
* František Duchoň: ''Snímače v mobilnej robotike.'' STU Bratislava, 2012. 97s.


* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky Slajdy z prednášok]
'''LS 2018'''
* Rozpracované skriptá [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky/skripta Toman: Senzory v CIM]


== Čítanie na doma ==


* Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
* Peter Melek: '''Biometrické snímače''' - prehľad
** Hallov jav (d.ú. str. 103)
** Jain, Anil K., Arun Ross, and Salil Prabhakar. ''[http://www.cse.msu.edu/~rossarun/BiometricsTextBook/Papers/Introduction/JainRossPrabhakar_BiometricIntro_CSVT04.pdf An introduction to biometric recognition.]'' IEEE Transactions on circuits and systems for video technology 14.1 (2004): 4-20.
** Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
** Uludag, Umut, et al. ''[https://www.researchgate.net/profile/Umut_Uludag/publication/2986306_Biometric_cryptosystems_Issues_and_challenges/links/0deec529821d7612fd000000.pdf Biometric cryptosystems: issues and challenges.]'' Proceedings of the IEEE 92.6 (2004): 948-960.
** Peltierov jav (d.ú. str. 111)
* Balász Szebo: Biometrické snímače - '''odtlačky prstov'''
** Van der Putte, Ton, and Jeroen Keuning: ''[http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-0-387-35528-3_17 Biometrical fingerprint recognition: don’t get your fingers burned.]'' Smart Card Research and Advanced Applications. Springer US, 2000. 289-303.
** Uludag, Umut, and Anil K. Jain. ''[http://ai2-s2-pdfs.s3.amazonaws.com/8fb8/4fca5b5537442bd369b0fc3369ceb5c5049a.pdf  Attacks on biometric systems: a case study in fingerprints.]'' Proceedings of SPIE. Vol. 5306. 2004.
* Ján Šedivý: '''Piezoelektrické'' MEMS snímače
** Tadigadapa, S., and K. Mateti. ''[http://iopscience.iop.org/article/10.1088/0957-0233/20/9/092001/pdf Piezoelectric MEMS sensors: state-of-the-art and perspectives].'' Measurement Science and technology 20.9 (2009): 092001.
* Martin Herceg: '''RFID''' technológia označovania výrobkov
** C.M. Roberts: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S016740480500204X/pdfft?md5=fad6aa365ab3ca0cf8c0c9c1a6596290&pid=1-s2.0-S016740480500204X-main.pdf Radio frequency identification]''. (RFID)Computers & Security, Volume 25, Issue 1, February 2006, Pages 18–264
** N.C. Wu, M.A. Nystrom, T.R. Lin, H.C. Yu: ''[http://ac.els-cdn.com/S016649720500146X/1-s2.0-S016649720500146X-main.pdf?_tid=e7a29aea-12db-11e7-9849-00000aab0f26&acdnat=1490612315_3983c88c329a9fe76aed9cad0ad11797 Challenges to global RFID adoption]''. Technovation Volume 26, Issue 12, December 2006, Pages 1317–1323
** K.V.S. Rao ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=833700 An overview of backscattered radio frequency identification system (RFID)].''
* Užík: Time of Flight kamery ('''Kinect''')
** Miles Hansard, Seungkyu Lee, Ouk Choi, Radu Horaud: ''[https://hal.inria.fr/hal-00725654/PDF/TOF.pdf Time of Flight Cameras: Principles, Methods, and Applications]]''. Springer, pp.95, 2012, SpringerBriefs in Computer Science, ISBN 978-1-4471-4658-2.
** Prezentacia: http://perception.inrialpes.fr/~Horaud/Courses/pdf/Horaud_3DS_3.pdf
** Damien Lefloch, Rahul Nair, Frank Lenzen, Henrik Schafer, Lee Streeter, Michael J. Cree, Reinhard Koch and Andreas Kolb: ''[http://www.franklenzen.de/pdf/lefloch2013tof_foundations.pdf Technical Foundation and Calibration Methods for Time-of-Flight Cameras]''.
** Larry Li: ''[http://www-cs.ccny.cuny.edu/~wolberg/capstone/kinect/ToFBasicsTI14.pdf Time-of-Flight Camera –  An Introduction]''. Texas Instruments.
** Prezentacia: https://pdfs.semanticscholar.org/c733/b6989e7670fd84ca903eb5239aac0351bfc3.pdf
* Kamila Vavríková: '''Senzor dažďa''' - rain sensor
** Rain sensor. (2017, March 7). In Wikipedia, The Free Encyclopedia. Retrieved 13:55, March 23, 2017, from https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Rain_sensor&oldid=769080485
** H. Kurihata et al., ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1692045&isnumber=35657 Raindrop Detection from In-Vehicle Video Camera Images for Rainfall Judgment]'', First International Conference on Innovative Computing, Information and Control - Volume I (ICICIC'06), Beijing, 2006, pp. 544-547.
** K. N. Choi, ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6126954&isnumber=6126898 Omni-directional rain sensor utilizing scattered light reflection by water particle on automotive windshield glass]'', 2011 IEEE SENSORS Proceedings, Limerick, 2011, pp. 1728-1731.
** Kajioka, Hideki, Keiji Fujimura, and Yasuhiro Fujita. ''[http://www.fujitsu-ten.com/business/technicaljournal/pdf/2-7E.pdf Automatic Wiper Controller Using Optical Rain Sensor]''. Fujitsu Ten Tech. Journal 2 (1989).
** Kato, Shinichi, and Toshinori Yagi. ''[http://www.mmc-autoelectric.org.ua/downloads/manual/Rain-Light%20Sensor.pdf Development of a Rain-Light Sensor]''. Technical Review 20 (2008).


Opakovanie:
* Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
** Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
*** Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
** Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
** Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)


Z čítania na doma bude otázka na skúške!
'''LS 2016'''


== Semestrálne zadanie ==
* 18. 4. 2016 [Romana Čápková] <br> Rags Gardner: ''[http://www.rags-int-inc.com/PhotoTechStuff/CameraEye/  Eye to Eye: Cameras and Vision]''
* 18. 4. 2016 [Eva Bartalová] <br> K. Hema: ''[http://www.ijsr.net/archive/v2i5/IJSRON2013901.pdf Mems Pressure Sensor in Automotive Industry]''
* 25. 4. 2016 [Michal Stromko] <BR> Jun Ohta, Takashi Tokuda, Kiyotaka Sasagawa and Toshihiko Noda: ''[http://www.mdpi.com/1424-8220/9/11/9073/pdf Implantable CMOS Biomedical Devices]''. Sensors 2009, 9, 9073-9093; doi:10.3390/s91109073.
* 25. 4. 2016 [Marek Petráš] <BR> http://www.sciencealert.com/new-material-with-electrons-that-move-at-300-km-s-displays-huge-magnetoresistance - dohladajte čo je to magnetorezistancia, na čo je dobrá v senzorovej technike a čo nového prináša tento objav
* [Tomáš Kováč] <br> Steigerwald, Daniel A., et al. ''[https://www.researchgate.net/profile/Serge_Rudaz2/publication/3409388_Illumination_with_solid_state_lighting_technology/links/5503489c0cf231de076fead2.pdf Illumination With Solid State Lighting Technology]'' (Biele LED)
* 2. 5. [Vladimír Šimčák]<br>  CCD versus CMOS - ktorý je lepší?
** Bradley S. Carlson: ''[http://senzor.robotika.sk/mems/carlson2002.pdf Comparison of modern CCD and CMOS image sensor technologies and systems for low resolution imaging]''. Sensors, 2002. Proceedings of IEEE. Vol. 1. IEEE, 2002.
* 2. 5. [Tomáš Timoranský]<BR> Nava Whiteford: ''[http://hackaday.com/2015/12/10/esoteric-actuators/ Esoteric Actuators]''
* 2. 5. Valášek: Termokamery
* [Ivan Beliansky] <BR>MEMS aktuátory: Switchable windows with MEMS shutters
## http://www.google.com/patents/US8724202
## https://www.youtube.com/watch?v=RqwL2egaqYY
* [Matúš Rus] <BR>Image stabilization:
** Innovations Embedded: ''[http://www.rohm.com/documents/11303/41217/OIS-white-paper.pdf Optical Image Stabilization (OIS)]'' White paper, ROHM Semiconductor.
** Fabrizio La Rosa, Maria Celvisia Virzì, Filippo Bonaccorso, Marco Branciforte: ''[http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/white_paper/ois_white_paper.pdf Optical Image Stabilization (OIS)]''. STMicroelectronics.
* [Matej Cehula] Gyroskopy:
** Saukoski, Mikko:  ''[https://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/4413 System and circuit design for a capacitive MEMS gyroscope.]'' PhD Thesis, 2008, p. 9-48
** Oliver J. Woodman: ''[https://acristoffers.me/public/CEFET/2%C2%BA%20Periodo/Introducao%20a%20Pratica%20Experimental/Referencias/10.1.1.63.7402.pdf An introduction to inertial navigation.]'' Technical Report Number 696, University of Cambridge, UK, 2007


Vybranú tému treba spracovať písomne v rozsahu min. 4 strán
a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Témy si vyberajte
priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali
na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete,
oznámte to prednášajúcemu, aby nevznikli kolízie.


# Zmyslové orgány: hmat
# Zmyslové orgány: hmat
Riadok 367: Riadok 606:
# Biele LED - technológie, parametre, princípy
# Biele LED - technológie, parametre, princípy
# Povrchová akustická vlna -- princíp, využitie, komerčné aplikácie. Vybrať nejaký senzor.
# Povrchová akustická vlna -- princíp, využitie, komerčné aplikácie. Vybrať nejaký senzor.
# Snímače čiarového kódu -- princíp metódy, význam jednotlivých pozícií. Zariadenia a metódy zápisu čiarového kódu. Zariadenia na čítanie kódu, fyzikálny princíp, prehľad možností pre stacionárne a „príručné“ čítačky.
# Snímanie polohy (dĺžok) väčších rozsahov, rádove [m]. Využitie princípov optických (laserových), indukčných, ultrazvukových, magnetických. Obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť.
# Snímanie priestoru IR žiarením. Zdroje, snímače, typy zariadení. Aktívne a pasívne systémy. Registrujúce (poplašné) zariadenia. Snímanie objektov, pohybu objektov.
# Snímanie priestoru IR žiarením. Zdroje, snímače, typy zariadení. Aktívne a pasívne systémy. Registrujúce (poplašné) zariadenia. Snímanie objektov, pohybu objektov.
# Snímanie priestoru IR žiarením 2. Infračervené kamery. Konštrukcie, typy citlivých elementov, pracovné vlnové dĺžky, optika. Teplotný profil, termovízia. Priradenie pseudofarieb.
# Snímanie priestoru IR žiarením 2. Infračervené kamery. Konštrukcie, typy citlivých elementov, pracovné vlnové dĺžky, optika. Teplotný profil, termovízia. Priradenie pseudofarieb.
Riadok 386: Riadok 623:
# ...
# ...


* Vítané sú aj vlastné námety súvisiace s témou.


Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 10b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie,
úprava -- 15b).


=== Čítanie na doma ===


<!--
* Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
** Hallov jav (d.ú. str. 103)
** Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
** Peltierov jav (d.ú. str. 111)


== Dištančné štúdium ==
Opakovanie:
* Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
** Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
*** Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
** Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
** Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)


Študenti v dištančej forme štúdia sa zúčastnia skúšky v rovnakom termíne a bude rovnako hodnotená ako u študentov denného štúdia.  
Z čítania na doma bude otázka na skúške! (platilo naposledy r. 2019)




=== Domáce úlohy do 27. 3. 2015 (8 bodov) ===
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
</FONT><BR><BR><BR>


# Rozbor jedného senzorového systému podľa vlastného výberu (1-2 x A4, meraná veličina, vstupný a výstupný rozsah, technické a metrologické parametre, prevodová charakteristika, dynamické vlastnosti, prechodová alebo frekvenčná charakteristika, spracovanie signálu, poruchové veličiny, fotografia snímača).
== ToDo List ==
# Vypočítať príklady
## [[Médiá:Fotovyp.pdf|Výpočty fotoelektrických obvodov]]
## [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/cvicenia/ultrazvuk.pdf Výpočet chyby ultrazvukového snímača vzdialenosti]
## [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/cvicenia/kapacity.pdf Analýza kapacitného snímača hladiny] Rozmery, ktoré v zadaní chýbajú: H = 320 mm, r1 = 0,80 mm, r2 = 0,82 mm, r3 = 8,00 mm, Cp = 40 pF.


Odovzdať prosím vytlačené na stretnutí 27. 3. zároveň odovzdať elektronickú verziu mailom na balogh zavinac elf.stuba.sk
* NETLabTK: Tools for Tangible Design http://www.netlabtoolkit.org/category/news/
 
* ArduGraph is open-source easy to use serial graph monitor for Arduino. http://www.open-electronics.org/guest_projects/ardugraph/?utm_content=buffer51656&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer
 
 
=== Domáce úlohy do 24. 4. (6 bodov) ===
 
# Navrhnite spôsob merania hrúbky valcovaného plechu. Použite triangulačný snímač vzdialenosti. Zamyslite sa nad možnosťou kompenzácie zmenou rozmerov v závislosti od teploty, vyriešte spôsob kalibrácie. Pri návrhu musíte brať do úvahy skutočnosť, že valcovaný plech sa nepohybuje v jednej rovine, ale pri prechode valcami kmitá a vibruje.
# Navrhnite (alebo nájdite v literatúre) obvod pre štvornásobenie výstupného signálu z inkrementálneho snímača otáčok a obvod pre detekciu smeru otáčania. Vysvetlite funkciu obvodu.
# Vypočítať príklady
## [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/cvicenia/potenciometer.pdf Výpočety potenciometrického snímača polohy] (11.4. nová verzia)
 
Odovzdať prosím vytlačené na prednáške 2. 5. zároveň odovzdať elektronickú verziu mailom.
 
 
=== Domáce úlohy do 15. 5. (6 bodov) ===
 
# Navrhnite vhodný obvod s operačnými zosilňovačmi pre pripojenie mostíkového snímača k mikropočítaču s AD prevodníkom.
Obvod by mal zabezpečiť, aby výstup z odporového mostíka bol pripojiteľný k internému A-D prevodníku mikropočítača
s referenčným napätím 2,5 V (t.j. rozsah 0-2,5 V). Mostík má byť napájaný zo zdroja referenčného napätia. Odporový mostík
môže byť napr.
Smartec SPD005G, Smartec SPD015G, Smartec SPD030G, Smartec SPD100G, Freescale MPX1000, Freescale MPX2000,
Futek FBB300, SMDsensors S220, Vishay S5027 a pod. Môžete si vybrať aj vlastný snímač.
 
Návrh musí obsahovať výpočty pre všetky použité súčiastky, návrh napájacej časti, návrh zosilňovača
a návrh anti-alias filtra pred A-D prevodníkom. Naviac môžete doplniť ochranné obvody.
 
<!--
Odovzdať prosím vytlačené najneskôr na skúške 29. 5. a zároveň odovzdať elektronickú verziu mailom na balogh zavinac elf.stuba.sk
-->
 
 
=== Hodnotenie ===
 
Hodnotenie predmetu pozostáva z troch častí. Okrem písomnej skúšky na záver semestra
musíte vypracovať semestrálny projekt (výber témy vyššie) a pravidelne odovzdávať domáce
úlohy.
 
* Semestrálny projekt 25 b. - min. 15 bodov
* Domáce úlohy        20 b. - min. 15 bodov
* Skúška (písomná)    55 b. - min. 28 bodov
 
 
 
 
<!--
== Skúška ==


[[Súbor:SS_CIM_Hodnotenie2014_D.png]]
* https://arduino.stackexchange.com/questions/1180/serial-data-plotting-programs
* [[Media:vysledok.jpg|Výsledky denní]]
* Vyborne vyzera SerialPlot program ktory ma dokonca nastavitelny format dat: https://hackaday.io/project/5334-serialplot-realtime-plotting-software
* [[Media:vysledok1.jpg|Výsledky dištanční]]
* http://www.edn.com/design/sensors
* [[Media:výsledky.doc|Výsledky opravný termín]]
-->




Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu '''KEGA 011STU-4/2015''' s názvom
''Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky''


== ToDo List ==
[[MEMS inteligentné senzory a aktuátory#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]]


* NETLabTK: Tools for Tangible Design http://www.netlabtoolkit.org/category/news/
[[Category:MEMS]]
* ArduGraph is open-source easy to use serial graph monitor for Arduino. http://www.open-electronics.org/guest_projects/ardugraph/?utm_content=buffer51656&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer

Aktuálna revízia z 17:57, 15. február 2023



Novinky

  • 25. 4. 2022 Pokyny k laboratórnym cvičeniam:

Pred cvičením sa stretneme pred dočasným vchodom bloku D (https://en.mapy.cz/s/resotovuga), kde vás vyzdvihnem a bezpečne dovediem do laboratória D-208 (nachádza sa na 2. poschodí bloku D). Po cvičení sa rovnakou cestou dostanete z budovy von. Ak zmeškáte, budete sa musieť do budovy dostať nejako inak.


  • Témy prezentácií:


    • 25.4. - 10. tyzden Zoltán Skultéty: Gyroskopy
    • 25.4. - 10. tyzden Oleksandr Ruban: TPMS - meranie tlaku v pneumatikách, prenos signálu
    • 25.4. - 10. tyzden Martin Stolár: TPMS - meranie tlaku a zdroje energie
    • 25.4. - 10. tyzden Artur Shults: 3D skenovanie objektov
    • 2.5. - 11. tyzden Zoltán Szitás: Termovízia
    • 2.5. - 11. tyzden Michal Olsav: Lambda sonda
    • 2.5. - 11. tyzden Juraj Stekla: Snímač dažďa na prednom skle automobilov
    • 2.5. - 11. tyzden Tomas Vago: Automobilové snímače prietoku (Fraden: Handbook of..., kapitola 12.4. a 12.5.)

Cisla kapitol sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <http://elektron.pol.lublin.pl/> Novsie, 5. vydanie je tu https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 (z pocitacov STU by to malo ist stiahnut, ale nesedi cislovanie stran).

  • 4.4.2022 Už absolvované prezentácie
    • 4.4. - 8. tyzden Andrej Jackulík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.1. a 9.2.2.)
    • 4.4. - 8. tyzden Ivan Hristov: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.3. a 9.2.4.)
    • 4.4. - 8. tyzden Martin Žofčík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.5. a 9.2.6.)
    • 4.4. - 8. tyzden Daniel Marinič: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.7. a 9.3.)
    • 4.4. - 8. tyzden Lukas Baca: Airbagy - senzory, odpalovanie a signály
    • 5.T (14.3.) Geometrická optika I (vysvetliť šošovky, spojka a rozptylka)
    • 5.T (14.3.) Geometrická optika II (vysvetliť zrkadlá, rovinné, vypuklé aj duté)
    • 21.3. - 6. tyzden Jan Dolinay: Akustické senzory (typy mikrofónov - odporový, kondenzátorový)
    • 21.3. - 6. tyzden Myroslav Khoma: Akustické senzory - elektretový mikrofón
    • 21.3. - 6. tyzden Gabriel Stoklas: Akustika - defektoskopia pomocou ultrazvuku
    • 21.3. - 6. tyzden Andrej Kosik: Delfíny
    • 21.3. - 6. tyzden Lukrecia Szilvasiova: Netopiere


  • 22. 3. 2022 Rektorské voľno - cvičenia sa môžete dobrovoľne zúčastniť, ale ak nie, tak v Classroome budete mať k dispozícii záznam. Cvičenie nechcem celkom zrušiť, lebo by sa nám potom rozhádzal celý semester...


  • 21.2.2022 Rektorské voľno - prednáška nebude, v Classroome máte k dispozícii záznam.


  • 14. 2. Témy na štvrtý týždeň, teda na 7.3.:
    • n) Jana Pochybová: Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy
    • p) Veronika Patková: Ludske zmysly - zrak
    • r) Richard Szabo: Ludske zmysly - chut
    • s) Martin Borovansky: Ludske zmysly - cuch
    • t) Matúš Hudák: Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest)
    • u) Michaela Štetáková: Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ

Skúste ku každému orgánu nájsť technické parametre ako rozsah, citlivosť a pod.


  • 14.2. Témy na tretí týždeň, teda na 28.2:
    • Adam Miko a) Vlastnosti senzorov Transfer function [3.], s. 13-15
    • Martin Michalovič b) Vlastnosti senzorov Functional approximation [3.], s. 15-16
    • Tomáš Pavlac c) Vlastnosti senzorov Polynomial approximation + sensitivity [3.], s. 16-18
    • Peter Jakubjak d) Vlastnosti senzorov Linear PWL approximation [3.], s. 18-19
    • Mihael Miksad e) Vlastnosti senzorov Spline + Multidimensional [3.], s. 19-21
    • Peter Slovák f) Vlastnosti senzorov Calibration [3.], s. 21-22
    • Danijela Pavlovič g) Vypocty prenosovej fcie [3.] 22-25
    • Matúš Domorák h) Vypocet linearnej approx [3.] 25
    • Filip Krämer k) Vypocet Linear PWL approx [3.] 26-28
    • m) Vypocet Newtonova metoda [3.] 28-30

Cisla stran sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <http://elektron.pol.lublin.pl/>

Novsie, 5. vydanie je tu https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 (z pocitacov STU by to malo ist stiahnut, ale nesedi cislovanie stran).


  • 9. 2. 2022 Aktualizácia na nový semester

Staršie aktuality: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)



Prednášky

Odkaz na AIS:

Prednášky budú vždy v utorok od 8:00 do 9:40 v miestnosti D-208. Účasť na prednáškach je povinná.

Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.


Prednášky LS 2022

Slajdy z prednášok


Archív

Archív prednášok 2017-21: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)


Slajdy z prednášok

  • 8+:12. 4. 2016 o 11:00 Prednáška IQRF o bezdrôtových moduloch
  • 9: 18. 4. 2016 Snímače polohy
  • 10: 25. 4. 2016 Snímače polohy II.
  • 11: 2. 5. 2016 Odporové snímače. Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku
  • 12: 9. 5. 2016 Snímače mechanických veličín. MEMS inerciálne snímače


Prednášky LS 2015 - archív: Slajdy z prednášok






Cvičenia

Cvičenia sú v utorok a sú povinné.

Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.


Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

2017, 2018



  • 14. 4. Cvičenie 4: Exkurzia na EU SAV


Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov.
Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste (mapa). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.


2016


ToDo: Ardugraph alebo IoT


Archív návodov na cvičenia





Semestrálne zadania

Praktický projekt

V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču, navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď MEMS projekty.





Domáce úlohy

Programovacie domáce úlohy riešte priamo v Coding Rooms


  • Domáca úloha č. 1 Lineárna aproximácia
  • Domáca úloha č. 2 Farebná vzdialenosť





Podmienky absolvovania predmetu

Bodovanie


  • 24 b. Merania a správy z merania (nutné všetky)
  • 15 b. Individuálny semestrálny projekt
  • 6 b. Programovacie domáce úlohy
  • 5 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
  • 50 b. Skúška (písomná)

Podmienky absolvovania predmetu:

  • Z každej časti nutné získať min 1/2 bodov,
  • odprezentovanie na prednáške,
  • vypracovanie individuálneho projektu.





Literatúra


Prezentácie 2019

V roku 2019 študenti mali za úlohu spraviť aj jednu prezentáciu: Vybranú tému spracovať písomne v rozsahu min. 3 strán a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Ak je pod témou uvedená literatúra, znamená to, že ju musíte použiť. Okrem toho môžete použiť aj ďalšiu, doplňujúcu. Niektoré články sú prístupné len v rámci fakultných počítačov, stiahnite si ich v škole.

Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete, oznámte to prednášajúcemu, aby nevznikli kolízie.

Vítané sú aj vlastné námety súvisiace s témou.

Poznámky k prezentácii: Prezentácia nemá obsahovať veci z prednášky, má ju doplniť o nové informácie. Dodržte prosím časový limit 5-7 minút, nečítajte ale vysvetľujte. Slajd typu celá strana plná textu je zle. Nepoužívajte cudzie slová a pojmy, ktorým nerozumiete len aby to lepšie vyzeralo. Dodržte a sledujte časovanie. Máte v prezentácii obrázky? Ak nie, je vôbec potrebná? Musíte byť schopní vysvetliť o čom máte referát aj bez slajdov.

Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).

Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

Zadania pre LS 2019 -- Voľné témy:


Prezentácie 2016-18

Archív zadaní z predošlých rokov: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

LS 2018



LS 2016

    1. http://www.google.com/patents/US8724202
    2. https://www.youtube.com/watch?v=RqwL2egaqYY


  1. Zmyslové orgány: hmat
  2. Zmyslové orgány: čuch a chuť
  3. Supravodivosť a magnetizmus, vysokoteplotná sv.
  4. Biele LED - technológie, parametre, princípy
  5. Povrchová akustická vlna -- princíp, využitie, komerčné aplikácie. Vybrať nejaký senzor.
  6. Snímanie priestoru IR žiarením. Zdroje, snímače, typy zariadení. Aktívne a pasívne systémy. Registrujúce (poplašné) zariadenia. Snímanie objektov, pohybu objektov.
  7. Snímanie priestoru IR žiarením 2. Infračervené kamery. Konštrukcie, typy citlivých elementov, pracovné vlnové dĺžky, optika. Teplotný profil, termovízia. Priradenie pseudofarieb.
  8. Analýza prostredia, zisťovanie zloženia plynov. Možnosti zisťovania známych zložiek plynov v zmesi. Možnosti zistenia celkového zloženia plynnej vzorky. Prehľad metód, ich vhodnosť, výhody, nevýhody, obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť, odôvodnenosť a ekonomika nasadenia.
  9. Snímače farby. Princíp činnosti, poruchové veličiny, využitie.
  10. CCD senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  11. CMOS senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  12. Infrasenzory. Princíp, využitie - termokamery. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  13. Stabilizácia obrazu.
  14. Technológia sheet-of-light
  15. PIR senzory
  16. Gyroskopické senzory
  17. MEMS Senzory iné ako akcelerometre
  18. Lambda sonda
  19. Elektronická ochrana tovarov
  20. Kinect
  21. ...


Čítanie na doma

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Hallov jav (d.ú. str. 103)
    • Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
    • Peltierov jav (d.ú. str. 111)

Opakovanie:

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
      • Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
    • Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
    • Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)

Z čítania na doma bude otázka na skúške! (platilo naposledy r. 2019)





ToDo List


Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu KEGA 011STU-4/2015 s názvom Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky

Návrat na zoznam cvičení...

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=MEMS_inteligentné_senzory_a_aktuátory&oldid=13687“