Operácie

MEMS inteligentné senzory a aktuátory: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(→‎Prednášky LS 2021)
(→‎Prednášky LS 2022)
 
(73 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 7: Riadok 7:
 
== '''Novinky''' ==
 
== '''Novinky''' ==
  
−
* 23. 2. Témy na '''tretí''' týždeň:
+
 
−
** a) Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy
+
* 25. 4. 2022 '''Pokyny k laboratórnym cvičeniam:'''<BR>
−
** b) Ludske zmysly - zrak
+
Pred cvičením sa stretneme pred dočasným vchodom bloku D (https://en.mapy.cz/s/resotovuga), kde vás vyzdvihnem a bezpečne dovediem do laboratória D-208 (nachádza sa na 2. poschodí bloku D).
−
** c) Ludske zmysly - chut
+
Po cvičení sa rovnakou cestou dostanete z budovy von. Ak zmeškáte, budete sa musieť do budovy dostať nejako inak.
−
** d) Ludske zmysly - cuch
+
 
−
** e) Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest)
+
 
−
** f) Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ
+
* Témy prezentácií:
 +
 
 +
 
 +
** 25.4. - 10. tyzden Zoltán Skultéty: Gyroskopy
 +
** 25.4. - 10. tyzden Oleksandr Ruban: TPMS - meranie tlaku v pneumatikách, prenos signálu
 +
** 25.4. - 10. tyzden Martin Stolár: TPMS - meranie tlaku a zdroje energie
 +
** 25.4. - 10. tyzden Artur Shults: 3D skenovanie objektov
 +
 
 +
** 2.5. - 11. tyzden Zoltán Szitás: Termovízia
 +
** 2.5. - 11. tyzden Michal Olsav: Lambda sonda
 +
** 2.5. - 11. tyzden Juraj Stekla: Snímač dažďa na prednom skle automobilov
 +
** 2.5. - 11. tyzden Tomas Vago: Automobilové snímače prietoku (Fraden: Handbook of..., kapitola 12.4. a 12.5.)
 +
 
 +
Cisla kapitol sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line:
 +
<[http://elektron.pol.lublin.pl/users/elekp/MNEQ_english/Fraden_Handbook_of_modern_sensors_4ed.pdf http://elektron.pol.lublin.pl/]>
 +
Novsie, 5. vydanie je tu https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 (z pocitacov STU by to malo ist stiahnut, ale nesedi cislovanie stran).
 +
 
 +
* 4.4.2022 Už absolvované prezentácie
 +
 
 +
** <S>4.4. - 8. tyzden Andrej Jackulík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.1. a 9.2.2.)</S>
 +
** <S>4.4. - 8. tyzden Ivan Hristov: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.3. a 9.2.4.)</S>
 +
** <S>4.4. - 8. tyzden Martin Žofčík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.5. a 9.2.6.)</S>
 +
** 4.4. - 8. tyzden Daniel Marinič: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.7. a 9.3.)
 +
** 4.4. - 8. tyzden Lukas Baca: Airbagy - senzory, odpalovanie a signály
 +
** <S>5.T (14.3.) Geometrická optika I (vysvetliť šošovky, spojka a rozptylka)</S>
 +
** <S>5.T (14.3.) Geometrická optika II (vysvetliť zrkadlá, rovinné, vypuklé aj duté)</S>
 +
** 21.3. - 6. tyzden Jan Dolinay: Akustické senzory (typy mikrofónov - odporový, kondenzátorový)
 +
** 21.3. - 6. tyzden Myroslav Khoma: Akustické senzory - elektretový mikrofón
 +
** 21.3. - 6. tyzden Gabriel Stoklas: Akustika - defektoskopia pomocou ultrazvuku
 +
** 21.3. - 6. tyzden Andrej Kosik: Delfíny
 +
** 21.3. - 6. tyzden Lukrecia Szilvasiova: Netopiere
 +
 
 +
 
 +
 
 +
* 22. 3. 2022 '''Rektorské voľno''' - cvičenia sa môžete dobrovoľne zúčastniť, ale ak nie, tak v Classroome budete mať k dispozícii záznam. Cvičenie nechcem celkom zrušiť, lebo by sa nám potom rozhádzal celý semester...
 +
 
 +
 
 +
 
 +
* 21.2.2022 '''Rektorské voľno''' - prednáška nebude, v Classroome máte k dispozícii záznam.
 +
 
 +
 
 +
 
 +
* 14. 2. Témy na '''štvrtý''' týždeň, teda na 7.3.:
 +
** n) Jana Pochybová: Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy
 +
** p) Veronika Patková: Ludske zmysly - zrak
 +
** r) Richard Szabo: Ludske zmysly - chut
 +
** s) Martin Borovansky: Ludske zmysly - cuch
 +
** t) Matúš Hudák: Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest)
 +
** u) Michaela Štetáková:  Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ
  
 
Skúste ku každému orgánu nájsť technické parametre ako rozsah, citlivosť a pod.
 
Skúste ku každému orgánu nájsť technické parametre ako rozsah, citlivosť a pod.
  
−
* 15.2. Témy na '''druhý''' týždeň:
 
−
** Džanibekov: a) Vlastnosti senzorov Transfer function [3.], s. 13-15
 
−
** Zornjan: b) Vlastnosti senzorov Functional approximation [3.], s. 15-16
 
−
** Parai: c) Vlastnosti senzorov Polynomial approximation + sensitivity [3.], s. 16-18
 
−
** Pichlík: d) Vlastnosti senzorov Linear PWL approximation [3.], s. 18-19
 
−
** Lehocký: e) Vlastnosti senzorov Spline + Multidimensional [3.], s. 19-21
 
−
** Jedinák: f) Vlastnosti senzorov Calibration [3.], s. 21-22
 
−
** Zvarová: g) Vypocty prenosovej fcie [3.] 22-25
 
−
** Tamás: h) Vypocet linearnej approx [3.] 25
 
−
** Lachkovič: k) Vypocet Linear PWL approx [3.] 26-28
 
−
** Kysela: m) Vypocet Newtonova metoda [3.] 28-30
 
  
−
Cisla stran sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[http://faculty.weber.edu/snaik/ECE5900_ECE6900/HandbookofModernSensors.pdf http://faculty.weber.edu/]>, prípadne <[http://www.realtechsupport.org/UB/SR/sensors/Fraden_Sensors_2010.pdf www.realtechsupport.org]>
 
  
 +
* 14.2. Témy na '''tretí''' týždeň, teda na 28.2:
 +
** Adam Miko a) Vlastnosti senzorov Transfer function [3.], s. 13-15
 +
** Martin Michalovič b) Vlastnosti senzorov Functional approximation [3.], s. 15-16
 +
** Tomáš Pavlac c) Vlastnosti senzorov Polynomial approximation + sensitivity [3.], s. 16-18
 +
** Peter Jakubjak d) Vlastnosti senzorov Linear PWL approximation [3.], s. 18-19
 +
** Mihael Miksad e) Vlastnosti senzorov Spline + Multidimensional [3.], s. 19-21
 +
** Peter Slovák f) Vlastnosti senzorov Calibration [3.], s. 21-22
 +
** Danijela Pavlovič g) Vypocty prenosovej fcie [3.] 22-25
 +
** Matúš Domorák h) Vypocet linearnej approx [3.] 25
 +
** Filip Krämer k) Vypocet Linear PWL approx [3.] 26-28
 +
** m) Vypocet Newtonova metoda [3.] 28-30
 +
 +
Cisla stran sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line:
 +
<[http://elektron.pol.lublin.pl/users/elekp/MNEQ_english/Fraden_Handbook_of_modern_sensors_4ed.pdf http://elektron.pol.lublin.pl/]>
 +
 +
Novsie, 5. vydanie je tu https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 (z pocitacov STU by to malo ist stiahnut, ale nesedi cislovanie stran).
  
−
* 12. 2. 2021 Aktualizácia na nový semester
+
 
 +
* 9. 2. 2022 Aktualizácia na nový semester
  
 
<span class="mw-customtoggle-2020" style="background:#e0e8ff">Staršie aktuality: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
 
<span class="mw-customtoggle-2020" style="background:#e0e8ff">Staršie aktuality: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
Riadok 130: Riadok 183:
  
  
−
=== Prednášky LS 2021 ===
+
=== Prednášky LS 2022 ===
  
 
[http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky Slajdy z prednášok]
 
[http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky Slajdy z prednášok]
  
−
* '''1:''' 15. 2. 2021 '''Úvod. Vlastnosti senzorov''' (charakteristiky).  ([http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2021prednaskaMEMS-01.pdf slajdy z prednášky])<BR> Spracovanie výsledkov merania podľa '''STN EN 60 770'''
+
* '''1:''' 14. 2. 2022 '''Úvod. Vlastnosti senzorov''' (charakteristiky).  ([http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2021prednaskaMEMS-01.pdf slajdy z prednášky])<BR> Spracovanie výsledkov merania podľa '''STN EN 60 770'''
−
** Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/ssa/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770]
+
** Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/mems/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770]
 
** [[Ako správne kresliť grafy]].
 
** [[Ako správne kresliť grafy]].
−
* '''2:''' 23. 2. 2021 '''Aproximácia a interpolácia inverznej charakteristiky senzorov.'''
+
** [[https://youtu.be/plq_Nmud5CM Kvantizácia A/D prevodníka]]
 +
** [https://www.projectorjunkies.com/%CF%87%CE%B9%CE%BB%CE%B9%CE%AC%CE%B4%CE%B5%CF%82-%CE%BC%CE%B9%CE%BA%CF%81%CE%AC-%CE%BE%CF%89%CF%84%CE%B9%CE%BA%CE%AC-%CF%83%CF%84%CE%BF-dmd-chip-dlp-2/ Ako funguje DLP čip]
 +
* '''2:''' 21. 2. 2022 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie''' (len zo záznamu, rektorské voľno)
 +
** Vanko, Gabriel, et al.: ''[https://www.researchgate.net/profile/Gabriel_Vanko/publication/258551587_Bulk_micromachining_of_SiC_substrate_for_MEMS_sensor_applications/links/00b7d528a1c02e7f32000000.pdf Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications]''.
 +
** Vanko, Gabriel, et al.:  ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2013/spie MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques]''.
 +
** J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva,  J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2014/asdam2014jz Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions]''.
 +
** Video: [https://youtu.be/bor0qLifjz4 Chip Manufacturing - How are Microchips made?] (Infineon)
 +
* '''3:''' 28. 2. 2022 '''Aproximácia a interpolácia inverznej charakteristiky senzorov.''' + '''Odporové snímače.''' ([http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-03R.pdf slajdy])
 
** Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[http://www.realtechsupport.org/UB/SR/sensors/Fraden_Sensors_2010.pdf www.realtechsupport.org]> (str. 13-30)
 
** Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[http://www.realtechsupport.org/UB/SR/sensors/Fraden_Sensors_2010.pdf www.realtechsupport.org]> (str. 13-30)
−
** [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2021prednaskaMEMS-02.pdf slajdy] zo spoločne vytvorenej predášky
+
** [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-03S.pdf slajdy] zo spoločne vytvorenej predášky
−
* '''3:''' 2. 3. 2021 '''Senzorický aparát človeka''' a '''Odporové snímače a ich linearizácia.'''
+
* '''4:''' 7. 3. 2022 '''Senzorický aparát človeka''' a '''Farba'''
 
** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses]  
 
** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses]  
−
** [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2021prednaskaMEMS-03a.pdf slajdy] zo spoločne vytvorenej predášky
 
−
** [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2021prednaskaMEMS-03b.pdf slajdy] z druhej časti predášky
 
 
** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors]
 
** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors]
 
** [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch]
 
** [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch]
−
* '''4:''' 9. 3. 2021 '''Optické princípy.'''  Optická cesta  - [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2021prednaskaMEMS-04.pdf slajdy]
 
−
** Optoelektronika -- [http://techpedia.fel.cvut.cz/single/?objectId=84 študijný materiál] (techpedia.cz)
 
−
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
 
−
** [https://ophysics.com/l8.html Rozklad svetla hranolom]
 
−
** [https://ophysics.com/l12.html Simulátor na zobrazovanie šošovkami]
 
−
* '''5:''' 16. 3. 2021 '''Senzory farieb''' a '''CCD a CMOS snímače.''' - [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2021prednaskaMEMS-05.pdf slajdy]
 
 
** Beau Lotto: ''[http://www.ted.com/talks/lang/sk/beau_lotto_optical_illusions_show_how_we_see.html Optical illusions show how we see]''.  Video on '''[http://ted.com TED]'''.com
 
** Beau Lotto: ''[http://www.ted.com/talks/lang/sk/beau_lotto_optical_illusions_show_how_we_see.html Optical illusions show how we see]''.  Video on '''[http://ted.com TED]'''.com
 
** Edward H. Adelson: ''[http://persci.mit.edu/pub_pdfs/gazzan.pdf Lightness Perception and Lightness Illusions]'' '''[http://web.mit.edu/persci/gaz/# + demonstrations]''' (mit.edu)
 
** Edward H. Adelson: ''[http://persci.mit.edu/pub_pdfs/gazzan.pdf Lightness Perception and Lightness Illusions]'' '''[http://web.mit.edu/persci/gaz/# + demonstrations]''' (mit.edu)
Riadok 157: Riadok 209:
 
** Teoretický úvod - [https://www.micro-epsilon.com/download/products/dat--Basics-of-colorimetry--en.pdf Basicsof colorimetry. Guide for industrial color measurement.]
 
** Teoretický úvod - [https://www.micro-epsilon.com/download/products/dat--Basics-of-colorimetry--en.pdf Basicsof colorimetry. Guide for industrial color measurement.]
 
** Príklad priemyselných snímačov farby - [https://www.micro-epsilon.com/download/products/cat--Micro-Epsilon--products--en.pdf uE Product broschure] (str. 26-27)
 
** Príklad priemyselných snímačov farby - [https://www.micro-epsilon.com/download/products/cat--Micro-Epsilon--products--en.pdf uE Product broschure] (str. 26-27)
−
** Podrobnejší opis práce so senzorom farby [https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-color-sensing-tutorial-tcs230-tcs3200-color-sensor/ TCS3200 Color Sensor]
+
* '''5:''' 14. 3. 2022 '''Optické princípy.'''  Optická cesta  - [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-04.pdf slajdy]
−
** Ak radšej pozeráte video ako čítate: https://www.youtube.com/watch?v=CPUXxuyd9xw <!-- youtube>CPUXxuyd9xw</youtube -->
+
** Optoelektronika -- [http://techpedia.fel.cvut.cz/single/?objectId=84 študijný materiál] (techpedia.cz)
 +
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
 +
** [https://ophysics.com/l8.html Rozklad svetla hranolom]
 +
** [https://ophysics.com/l12.html Simulátor na zobrazovanie šošovkami]
 +
** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom]
 +
** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom]
 +
* '''6:''' 21. 3. 2022 '''CCD a CMOS snímače.'''  a '''Akustické princípy''' - [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-06A.pdf slajdy]
 
** Courtney Peterson: [http://www.if.ufrgs.br/~marcia/ccd.pdf How It Works: The Charged-Coupled Device, or CCD].
 
** Courtney Peterson: [http://www.if.ufrgs.br/~marcia/ccd.pdf How It Works: The Charged-Coupled Device, or CCD].
 
** https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
 
** https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
Riadok 164: Riadok 222:
 
** http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html
 
** http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html
 
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279734 CMOS Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
 
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279734 CMOS Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
−
* '''6:'''  23. 3. 2021 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie'''
+
** Alain Van Ryckegham: ''[https://www.scientificamerican.com/article/how-do-bats-echolocate-an/ How do bats echolocate and how are they adapted to this activity?]]''. Scientific American
−
** Vanko, Gabriel, et al.: ''[https://www.researchgate.net/profile/Gabriel_Vanko/publication/258551587_Bulk_micromachining_of_SiC_substrate_for_MEMS_sensor_applications/links/00b7d528a1c02e7f32000000.pdf Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications]''.
+
** Denise Herzing: ''[https://blog.ted.com/the-language-of-dolphins-denise-herzing-at-ted2013/ The language of dolphins]]'' TED2013
−
** Vanko, Gabriel, et al.:  ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2013/spie MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques]''.
 
−
** J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva,  J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2014/asdam2014jz Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions]''.
 
  
 
<BR>
 
<BR>
−
<BR>
 
−
<HR>
 
−
<BR>
 
−
<BR>
 
−
 
−
 
 
<!--
 
<!--
 
<BR>
 
<BR>
 
<BR>
 
<BR>
 
<HR><BR><BR><Font Color="grey">
 
<HR><BR><BR><Font Color="grey">
 +
 
* '''6:''' 19. 3. 2018  '''Priestorové snímače.''' '''Proximitné optické snímače (začiatok).'''  / '''Operačné zosilňovače'''
 
* '''6:''' 19. 3. 2018  '''Priestorové snímače.''' '''Proximitné optické snímače (začiatok).'''  / '''Operačné zosilňovače'''
 
** [http://www.photoneo.com/ http://www.photoneo.com/]
 
** [http://www.photoneo.com/ http://www.photoneo.com/]
 
** [https://www.youtube.com/watch?v=r4_CVyYBp1Y Principles of 3D scanning] (video)  
 
** [https://www.youtube.com/watch?v=r4_CVyYBp1Y Principles of 3D scanning] (video)  
 
* '''7:''' 26. 3. 2018  Proximitné optické snímače (dokončenie).  '''Akustické''' princípy snímačov.
 
* '''7:''' 26. 3. 2018  Proximitné optické snímače (dokončenie).  '''Akustické''' princípy snímačov.
−
** Alain Van Ryckegham: ''[https://www.scientificamerican.com/article/how-do-bats-echolocate-an/ How do bats echolocate and how are they adapted to this activity?]]''. Scientific American
 
−
** Denise Herzing: ''[https://blog.ted.com/the-language-of-dolphins-denise-herzing-at-ted2013/ The language of dolphins]]'' TED2013
 
 
** Greg Davis: ''[http://www.electronicdesign.com/analog/evolution-instrumentation-amplifier The Evolution of the Instrumentation Amplifier]'' (edn.com)
 
** Greg Davis: ''[http://www.electronicdesign.com/analog/evolution-instrumentation-amplifier The Evolution of the Instrumentation Amplifier]'' (edn.com)
 
* '''8:''' 9. 4. 2018 '''Snímače polohy I.'''
 
* '''8:''' 9. 4. 2018 '''Snímače polohy I.'''
−
* '''9:''' 16. 4. 2018 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie'''
 
−
** Vanko, Gabriel, et al.: ''[https://www.researchgate.net/profile/Gabriel_Vanko/publication/258551587_Bulk_micromachining_of_SiC_substrate_for_MEMS_sensor_applications/links/00b7d528a1c02e7f32000000.pdf Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications]''.
 
−
** Vanko, Gabriel, et al.:  ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2013/spie MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques]''.
 
−
** J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva,  J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2014/asdam2014jz Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions]''.
 
 
* '''10:''' 23. 4. 2018 '''Snímače polohy II.'''
 
* '''10:''' 23. 4. 2018 '''Snímače polohy II.'''
 
* '''11:''' 30. 4. 2018  '''Snímače mechanických veličín.''' MEMS inerciálne snímače
 
* '''11:''' 30. 4. 2018  '''Snímače mechanických veličín.''' MEMS inerciálne snímače
 
* '''12:''' 7. 5. 2018 '''Odporové snímače.''' Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku.  
 
* '''12:''' 7. 5. 2018 '''Odporové snímače.''' Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku.  
 
</FONT -->
 
</FONT -->
−
 
−
<!--
 
−
* '''4:''' 5. 3. 2019  '''Optické princípy.'''  Optická cesta.
 
−
** Optoelektronika -- [http://www.kme.elf.stuba.sk/kme/buxus/docs/predmety/OEaLT/ prednášky a cvičenia z predmetu OEaLT] (stuba.sk)
 
−
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
 
−
** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom]
 
−
** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom]
 
−
-->
 
  
 
=== Archív ===
 
=== Archív ===
  
−
<span class="mw-customtoggle-2016" style="background:#e0e8ff">Archív prednášok 2017-19: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
+
<span class="mw-customtoggle-2016" style="background:#e0e8ff">Archív prednášok 2017-21: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
  
 
<div  id="mw-customcollapsible-2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
<div  id="mw-customcollapsible-2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
Riadok 270: Riadok 307:
 
== '''Cvičenia''' ==
 
== '''Cvičenia''' ==
  
−
Cvičenia sú v utorok od 12:00 v D-208. Cvičenia sú povinné.
+
Cvičenia sú v utorok a sú povinné.
  
 
Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.
 
Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.
  
−
* 16. 2. Cvičenie 1: [[MEMS Odporové snímače‎‎|Odporové snímače a vyhodnotenie merania podľa normy]].
+
* 15. 2. Cvičenie 1: [[MEMS Odporové snímače‎‎|Odporové snímače a vyhodnotenie merania podľa normy]].
−
* 23. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 2|Lokálne zobrazenie meranej veličiny (LED a LCD)]].
+
* 22. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 3|Lokálne zobrazenie meranej veličiny (LED a LCD) a prenos do PC]].
−
* &nbsp;&nbsp;3. 3. Cvičenie 3: [[MEMS cvičenie 3|Linearizácia odporového snímača polohy a zobrazenie meranej veličiny v PC]].
+
* &nbsp;&nbsp;1. 3. Cvičenie 3: [[MEMS cvičenie 2|Linearizácia odporového snímača polohy ]].
−
* &nbsp;&nbsp;9. 3. Cvičenie 4: [[Detekcia farieb]] - rozpoznávanie farieb kamerou.<BR><BR>
+
* &nbsp;&nbsp;8. 3. Cvičenie 4: [[Detekcia farieb]] - rozpoznávanie farieb kamerou.
−
<!--
+
* 15. 3. Cvičenie 5: [[Rozpoznávanie čiarových kódov]] - pokročilejšie spracovanie obrazu.
−
* 18. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a vyhodnotenie merania podľa normy]].
+
* 22. 3. Cvičenie 6: [[Senzory v mobile]] časť I.<BR><BR>
−
* 25. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 2|Vlastnosti odporového snímača polohy a zobrazenie meranej veličiny na LCD displej]].
+
* 29. 3. Cvičenie 7: [[Senzory mechanických veličín]] -- senzory v mobile II.
−
* &nbsp;&nbsp;3. 3. Cvičenie 3: [[MEMS cvičenie 3|Linearizácia odporového snímača polohy a zobrazenie meranej veličiny v PC]].<BR><BR>
+
* &nbsp;&nbsp;5. 4. Cvičenie 8: [[Akcelerometre]]<BR><BR><FONT Color="grey">
−
* DOMA Cvičenie 4:  [[MEMS cvičenie 4|Zobrazenie meranej veličiny v počítači]]
+
* 12. 4. Cvičenie 9: [[Meranie s GPS]]
−
* DOMA Cvičenie 5: [[MEMS Cvičenie 5|Senzory farby]]: TCS230 a ColorPAL + rozpoznávanie farieb.
+
* 19. 4. Cvičenie 10: [[Protokol MQTT]]  
−
* DOMA Cvičenie 6: [[Rozpoznávanie čiarových kódov]] - náhrada za Riadkový CCS snímač [[TSL1401 Line Sensor]].
+
* 26. 4. Cvičenie 11 na FEI STU, lab. D-208: [[MEMS Cvičenie 8|Ultrazvukové senzory]].
−
* DOMA Cvičenie 7: [[Senzory v mobile]] časť I.
+
* 3. 5. Cvičenie 12 na FEI STU, lab. D-208: [[Thingsboard.io]] a [[Node-Red]] + Semestrálny projekt
−
* DOMA Cvičenie 8: [[Senzory mechanických veličín]] -- senzory v mobile II.
+
</FONT>
−
* DOMA Cvičenie 9: [[Akcelerometre]]<BR><BR><FONT Color="grey">
 
−
* DOMA Cvičenie 10: [[Meranie s GPS]]
 
−
* DOMA Cvičenie 11: [[Protokol MQTT]]
 
−
* DOMA Cvičenie 12: [[Thingsboard.io]]
 
−
</FONT -->
 
  
  
Riadok 380: Riadok 412:
  
 
== '''Domáce úlohy''' ==
 
== '''Domáce úlohy''' ==
 +
 +
Programovacie domáce úlohy riešte priamo v [https://app.codingrooms.com Coding Rooms]
 +
 +
 +
* '''Domáca úloha č. 1''' Lineárna aproximácia
 +
* '''Domáca úloha č. 2''' Farebná vzdialenosť
  
 
<!--
 
<!--
Riadok 386: Riadok 424:
 
* '''Domáca úloha č. 3''' https://repl.it/teacher/assignments/2880924
 
* '''Domáca úloha č. 3''' https://repl.it/teacher/assignments/2880924
 
* '''Domáca úloha č. 2''' https://repl.it/teacher/assignments/4751118
 
* '''Domáca úloha č. 2''' https://repl.it/teacher/assignments/4751118
 +
 +
 +
* '''Domáca úloha č. 3''' [https://replit.com/team/MISA2020/03-Line-Distance Vzdialenosť čiarok]
  
 
-->
 
-->
  
−
* '''Domáca úloha č. 1''' https://repl.it/team/MISA2020/01-Linear-approximation
 
  
 
<BR><BR><BR>
 
<BR><BR><BR>
Riadok 395: Riadok 435:
 
== '''Podmienky absolvovania predmetu''' ==
 
== '''Podmienky absolvovania predmetu''' ==
  
−
# Znalosť odprezentovanej problematiky z prednášok a cvičení
+
'''Bodovanie'''
−
# Získanie zápočtu z cvičení
 
−
# Získanie potrebného počtu bodov na skúške (min. 50% písomky)
 
  
 +
<!--
 +
*  5 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
 +
* 20 b. Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty)
 +
*  5 b. Programovacie domáce úlohy
 +
* 15 b. Individuálny semestrálny projekt
 +
* 40 b. Skúška (písomná)
 +
-->
  
−
'''Podmienky na udelenie zápočtu:'''
+
* 24 b. Merania a správy z merania (nutné všetky)
 +
* 15 b. Individuálny semestrálny projekt
 +
*  6 b. Programovacie domáce úlohy
 +
*  5 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
 +
* 50 b. Skúška (písomná)
  
−
* absolvovanie všetkých cvičení (max. 1 ospravedlnená neúčasť)
+
Podmienky absolvovania predmetu: 
−
* získanie minimálne 2/3 bodov
 
−
* odprezentovanie zadaní na prednáške
 
  
−
Prácu študenta kontroluje a zápočty udeľuje cvičiaci daného krúžku.
+
* Z každej časti nutné získať min 1/2 bodov,
 +
* odprezentovanie na prednáške,
 +
* vypracovanie individuálneho projektu.
  
−
 
+
<!--
−
'''Bodovanie'''
 
−
 
 
−
* 10 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
 
−
* 10 b. Domáce úlohy
 
−
* 25 b. Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty)
 
−
* 15 b. Semestrálny projekt
 
−
* 40 b. Skúška (písomná)
 
 
* '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 
* '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 +
-->
  
 
<BR><BR><BR>
 
<BR><BR><BR>

Aktuálna revízia z 17:57, 15. február 2023



Novinky

  • 25. 4. 2022 Pokyny k laboratórnym cvičeniam:

Pred cvičením sa stretneme pred dočasným vchodom bloku D (https://en.mapy.cz/s/resotovuga), kde vás vyzdvihnem a bezpečne dovediem do laboratória D-208 (nachádza sa na 2. poschodí bloku D). Po cvičení sa rovnakou cestou dostanete z budovy von. Ak zmeškáte, budete sa musieť do budovy dostať nejako inak.


  • Témy prezentácií:


    • 25.4. - 10. tyzden Zoltán Skultéty: Gyroskopy
    • 25.4. - 10. tyzden Oleksandr Ruban: TPMS - meranie tlaku v pneumatikách, prenos signálu
    • 25.4. - 10. tyzden Martin Stolár: TPMS - meranie tlaku a zdroje energie
    • 25.4. - 10. tyzden Artur Shults: 3D skenovanie objektov
    • 2.5. - 11. tyzden Zoltán Szitás: Termovízia
    • 2.5. - 11. tyzden Michal Olsav: Lambda sonda
    • 2.5. - 11. tyzden Juraj Stekla: Snímač dažďa na prednom skle automobilov
    • 2.5. - 11. tyzden Tomas Vago: Automobilové snímače prietoku (Fraden: Handbook of..., kapitola 12.4. a 12.5.)

Cisla kapitol sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <http://elektron.pol.lublin.pl/> Novsie, 5. vydanie je tu https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 (z pocitacov STU by to malo ist stiahnut, ale nesedi cislovanie stran).

  • 4.4.2022 Už absolvované prezentácie
    • 4.4. - 8. tyzden Andrej Jackulík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.1. a 9.2.2.)
    • 4.4. - 8. tyzden Ivan Hristov: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.3. a 9.2.4.)
    • 4.4. - 8. tyzden Martin Žofčík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.5. a 9.2.6.)
    • 4.4. - 8. tyzden Daniel Marinič: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.7. a 9.3.)
    • 4.4. - 8. tyzden Lukas Baca: Airbagy - senzory, odpalovanie a signály
    • 5.T (14.3.) Geometrická optika I (vysvetliť šošovky, spojka a rozptylka)
    • 5.T (14.3.) Geometrická optika II (vysvetliť zrkadlá, rovinné, vypuklé aj duté)
    • 21.3. - 6. tyzden Jan Dolinay: Akustické senzory (typy mikrofónov - odporový, kondenzátorový)
    • 21.3. - 6. tyzden Myroslav Khoma: Akustické senzory - elektretový mikrofón
    • 21.3. - 6. tyzden Gabriel Stoklas: Akustika - defektoskopia pomocou ultrazvuku
    • 21.3. - 6. tyzden Andrej Kosik: Delfíny
    • 21.3. - 6. tyzden Lukrecia Szilvasiova: Netopiere


  • 22. 3. 2022 Rektorské voľno - cvičenia sa môžete dobrovoľne zúčastniť, ale ak nie, tak v Classroome budete mať k dispozícii záznam. Cvičenie nechcem celkom zrušiť, lebo by sa nám potom rozhádzal celý semester...


  • 21.2.2022 Rektorské voľno - prednáška nebude, v Classroome máte k dispozícii záznam.


  • 14. 2. Témy na štvrtý týždeň, teda na 7.3.:
    • n) Jana Pochybová: Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy
    • p) Veronika Patková: Ludske zmysly - zrak
    • r) Richard Szabo: Ludske zmysly - chut
    • s) Martin Borovansky: Ludske zmysly - cuch
    • t) Matúš Hudák: Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest)
    • u) Michaela Štetáková: Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ

Skúste ku každému orgánu nájsť technické parametre ako rozsah, citlivosť a pod.


  • 14.2. Témy na tretí týždeň, teda na 28.2:
    • Adam Miko a) Vlastnosti senzorov Transfer function [3.], s. 13-15
    • Martin Michalovič b) Vlastnosti senzorov Functional approximation [3.], s. 15-16
    • Tomáš Pavlac c) Vlastnosti senzorov Polynomial approximation + sensitivity [3.], s. 16-18
    • Peter Jakubjak d) Vlastnosti senzorov Linear PWL approximation [3.], s. 18-19
    • Mihael Miksad e) Vlastnosti senzorov Spline + Multidimensional [3.], s. 19-21
    • Peter Slovák f) Vlastnosti senzorov Calibration [3.], s. 21-22
    • Danijela Pavlovič g) Vypocty prenosovej fcie [3.] 22-25
    • Matúš Domorák h) Vypocet linearnej approx [3.] 25
    • Filip Krämer k) Vypocet Linear PWL approx [3.] 26-28
    • m) Vypocet Newtonova metoda [3.] 28-30

Cisla stran sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <http://elektron.pol.lublin.pl/>

Novsie, 5. vydanie je tu https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 (z pocitacov STU by to malo ist stiahnut, ale nesedi cislovanie stran).


  • 9. 2. 2022 Aktualizácia na nový semester

Staršie aktuality: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)



Prednášky

Odkaz na AIS:

Prednášky budú vždy v utorok od 8:00 do 9:40 v miestnosti D-208. Účasť na prednáškach je povinná.

Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.


Prednášky LS 2022

Slajdy z prednášok


Archív

Archív prednášok 2017-21: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)


Slajdy z prednášok

  • 8+:12. 4. 2016 o 11:00 Prednáška IQRF o bezdrôtových moduloch
  • 9: 18. 4. 2016 Snímače polohy
  • 10: 25. 4. 2016 Snímače polohy II.
  • 11: 2. 5. 2016 Odporové snímače. Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku
  • 12: 9. 5. 2016 Snímače mechanických veličín. MEMS inerciálne snímače


Prednášky LS 2015 - archív: Slajdy z prednášok






Cvičenia

Cvičenia sú v utorok a sú povinné.

Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.


Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

2017, 2018



  • 14. 4. Cvičenie 4: Exkurzia na EU SAV


Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov.
Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste (mapa). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.


2016


ToDo: Ardugraph alebo IoT


Archív návodov na cvičenia





Semestrálne zadania

Praktický projekt

V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču, navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď MEMS projekty.





Domáce úlohy

Programovacie domáce úlohy riešte priamo v Coding Rooms


  • Domáca úloha č. 1 Lineárna aproximácia
  • Domáca úloha č. 2 Farebná vzdialenosť





Podmienky absolvovania predmetu

Bodovanie


  • 24 b. Merania a správy z merania (nutné všetky)
  • 15 b. Individuálny semestrálny projekt
  • 6 b. Programovacie domáce úlohy
  • 5 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
  • 50 b. Skúška (písomná)

Podmienky absolvovania predmetu:

  • Z každej časti nutné získať min 1/2 bodov,
  • odprezentovanie na prednáške,
  • vypracovanie individuálneho projektu.





Literatúra


Prezentácie 2019

V roku 2019 študenti mali za úlohu spraviť aj jednu prezentáciu: Vybranú tému spracovať písomne v rozsahu min. 3 strán a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Ak je pod témou uvedená literatúra, znamená to, že ju musíte použiť. Okrem toho môžete použiť aj ďalšiu, doplňujúcu. Niektoré články sú prístupné len v rámci fakultných počítačov, stiahnite si ich v škole.

Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete, oznámte to prednášajúcemu, aby nevznikli kolízie.

Vítané sú aj vlastné námety súvisiace s témou.

Poznámky k prezentácii: Prezentácia nemá obsahovať veci z prednášky, má ju doplniť o nové informácie. Dodržte prosím časový limit 5-7 minút, nečítajte ale vysvetľujte. Slajd typu celá strana plná textu je zle. Nepoužívajte cudzie slová a pojmy, ktorým nerozumiete len aby to lepšie vyzeralo. Dodržte a sledujte časovanie. Máte v prezentácii obrázky? Ak nie, je vôbec potrebná? Musíte byť schopní vysvetliť o čom máte referát aj bez slajdov.

Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).

Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

Zadania pre LS 2019 -- Voľné témy:


</DIV>

Prezentácie 2016-18

Archív zadaní z predošlých rokov: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

LS 2018



LS 2016

    1. http://www.google.com/patents/US8724202
    2. https://www.youtube.com/watch?v=RqwL2egaqYY


  1. Zmyslové orgány: hmat
  2. Zmyslové orgány: čuch a chuť
  3. Supravodivosť a magnetizmus, vysokoteplotná sv.
  4. Biele LED - technológie, parametre, princípy
  5. Povrchová akustická vlna -- princíp, využitie, komerčné aplikácie. Vybrať nejaký senzor.
  6. Snímanie priestoru IR žiarením. Zdroje, snímače, typy zariadení. Aktívne a pasívne systémy. Registrujúce (poplašné) zariadenia. Snímanie objektov, pohybu objektov.
  7. Snímanie priestoru IR žiarením 2. Infračervené kamery. Konštrukcie, typy citlivých elementov, pracovné vlnové dĺžky, optika. Teplotný profil, termovízia. Priradenie pseudofarieb.
  8. Analýza prostredia, zisťovanie zloženia plynov. Možnosti zisťovania známych zložiek plynov v zmesi. Možnosti zistenia celkového zloženia plynnej vzorky. Prehľad metód, ich vhodnosť, výhody, nevýhody, obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť, odôvodnenosť a ekonomika nasadenia.
  9. Snímače farby. Princíp činnosti, poruchové veličiny, využitie.
  10. CCD senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  11. CMOS senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  12. Infrasenzory. Princíp, využitie - termokamery. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  13. Stabilizácia obrazu.
  14. Technológia sheet-of-light
  15. PIR senzory
  16. Gyroskopické senzory
  17. MEMS Senzory iné ako akcelerometre
  18. Lambda sonda
  19. Elektronická ochrana tovarov
  20. Kinect
  21. ...


Čítanie na doma

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Hallov jav (d.ú. str. 103)
    • Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
    • Peltierov jav (d.ú. str. 111)

Opakovanie:

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
      • Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
    • Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
    • Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)

Z čítania na doma bude otázka na skúške! (platilo naposledy r. 2019)





ToDo List


Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu KEGA 011STU-4/2015 s názvom Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky

Návrat na zoznam cvičení...
Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=MEMS_inteligentné_senzory_a_aktuátory&oldid=13687“