Operácie

MEMS inteligentné senzory a aktuátory: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(→‎Prednášky)
(→‎Prednášky LS 2022)
 
(103 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 7: Riadok 7:
 
== '''Novinky''' ==
 
== '''Novinky''' ==
  
−
* 24.3.2020 Nové domáce cvičenie [[Rozpoznávanie čiarových kódov]]. A máte aj nové zadanie na http://repl.it
 
−
* 13.3.2020 Pribudli materiály na samoštúdium v 4. a 5. týždni
 
−
* 3.3.2020 Môžete si skontrolovať '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 
  
−
<span class="mw-customtoggle-2020" style="background:#e0e8ff">Staršie aktuality: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
+
* 25. 4. 2022 '''Pokyny k laboratórnym cvičeniam:'''<BR>
 +
Pred cvičením sa stretneme pred dočasným vchodom bloku D (https://en.mapy.cz/s/resotovuga), kde vás vyzdvihnem a bezpečne dovediem do laboratória D-208 (nachádza sa na 2. poschodí bloku D).
 +
Po cvičení sa rovnakou cestou dostanete z budovy von. Ak zmeškáte, budete sa musieť do budovy dostať nejako inak.
 +
 
 +
 
 +
* Témy prezentácií:
 +
 
 +
 
 +
** 25.4. - 10. tyzden Zoltán Skultéty: Gyroskopy
 +
** 25.4. - 10. tyzden Oleksandr Ruban: TPMS - meranie tlaku v pneumatikách, prenos signálu
 +
** 25.4. - 10. tyzden Martin Stolár: TPMS - meranie tlaku a zdroje energie
 +
** 25.4. - 10. tyzden Artur Shults: 3D skenovanie objektov
 +
 
 +
** 2.5. - 11. tyzden Zoltán Szitás: Termovízia
 +
** 2.5. - 11. tyzden Michal Olsav: Lambda sonda
 +
** 2.5. - 11. tyzden Juraj Stekla: Snímač dažďa na prednom skle automobilov
 +
** 2.5. - 11. tyzden Tomas Vago: Automobilové snímače prietoku (Fraden: Handbook of..., kapitola 12.4. a 12.5.)
 +
 
 +
Cisla kapitol sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line:
 +
<[http://elektron.pol.lublin.pl/users/elekp/MNEQ_english/Fraden_Handbook_of_modern_sensors_4ed.pdf http://elektron.pol.lublin.pl/]>
 +
Novsie, 5. vydanie je tu https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 (z pocitacov STU by to malo ist stiahnut, ale nesedi cislovanie stran).
 +
 
 +
* 4.4.2022 Už absolvované prezentácie
 +
 
 +
** <S>4.4. - 8. tyzden Andrej Jackulík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.1. a 9.2.2.)</S>
 +
** <S>4.4. - 8. tyzden Ivan Hristov: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.3. a 9.2.4.)</S>
 +
** <S>4.4. - 8. tyzden Martin Žofčík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.5. a 9.2.6.)</S>
 +
** 4.4. - 8. tyzden Daniel Marinič: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.7. a 9.3.)
 +
** 4.4. - 8. tyzden Lukas Baca: Airbagy - senzory, odpalovanie a signály
 +
** <S>5.T (14.3.) Geometrická optika I (vysvetliť šošovky, spojka a rozptylka)</S>
 +
** <S>5.T (14.3.) Geometrická optika II (vysvetliť zrkadlá, rovinné, vypuklé aj duté)</S>
 +
** 21.3. - 6. tyzden Jan Dolinay: Akustické senzory (typy mikrofónov - odporový, kondenzátorový)
 +
** 21.3. - 6. tyzden Myroslav Khoma: Akustické senzory - elektretový mikrofón
 +
** 21.3. - 6. tyzden Gabriel Stoklas: Akustika - defektoskopia pomocou ultrazvuku
 +
** 21.3. - 6. tyzden Andrej Kosik: Delfíny
 +
** 21.3. - 6. tyzden Lukrecia Szilvasiova: Netopiere
 +
 
 +
 
 +
 
 +
* 22. 3. 2022 '''Rektorské voľno''' - cvičenia sa môžete dobrovoľne zúčastniť, ale ak nie, tak v Classroome budete mať k dispozícii záznam. Cvičenie nechcem celkom zrušiť, lebo by sa nám potom rozhádzal celý semester...
 +
 
 +
 
 +
 
 +
* 21.2.2022 '''Rektorské voľno''' - prednáška nebude, v Classroome máte k dispozícii záznam.
 +
 
 +
 
 +
 
 +
* 14. 2. Témy na '''štvrtý''' týždeň, teda na 7.3.:
 +
** n) Jana Pochybová: Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy
 +
** p) Veronika Patková: Ludske zmysly - zrak
 +
** r) Richard Szabo: Ludske zmysly - chut
 +
** s) Martin Borovansky: Ludske zmysly - cuch
 +
** t) Matúš Hudák: Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest)
 +
** u) Michaela Štetáková:  Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ
 +
 
 +
Skúste ku každému orgánu nájsť technické parametre ako rozsah, citlivosť a pod.
 +
 
  
−
<div  id="mw-customcollapsible-2020" class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
  
−
* 18.2. Temy na treti tyzden:
+
* 14.2. Témy na '''tretí''' týždeň, teda na 28.2:
−
** Matej Hyčko: Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy
+
** Adam Miko a) Vlastnosti senzorov Transfer function [3.], s. 13-15
−
** Erik Lampert: Ludske zmysly - zrak
+
** Martin Michalovič b) Vlastnosti senzorov Functional approximation [3.], s. 15-16
−
** Štefan Balko: Ludske zmysly - chut
+
** Tomáš Pavlac c) Vlastnosti senzorov Polynomial approximation + sensitivity [3.], s. 16-18
−
** Adrián Hudek: Ludske zmysly - cuch
+
** Peter Jakubjak d) Vlastnosti senzorov Linear PWL approximation [3.], s. 18-19
−
** Michal Podroužek: Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest)
+
** Mihael Miksad e) Vlastnosti senzorov Spline + Multidimensional [3.], s. 19-21
−
** Stanislav Révay: Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ
+
** Peter Slovák f) Vlastnosti senzorov Calibration [3.], s. 21-22
−
* Temy na druhy tyzden:
+
** Danijela Pavlovič g) Vypocty prenosovej fcie [3.] 22-25
−
** Erik Lampert: a) Vlastnosti senzorov Transfer function [3.], s. 13-15
+
** Matúš Domorák h) Vypocet linearnej approx [3.] 25
−
** <S>Michal Podrouzek:</S> b) Vlastnosti senzorov Functional approximation [3.], s. 15-16
+
** Filip Krämer k) Vypocet Linear PWL approx [3.] 26-28
−
** Matej Hyčko: c) Vlastnosti senzorov Polynomial approximation + sensitivity [3.], s. 16-18
 
−
** Štefan Balko: d) Vlastnosti senzorov Linear PWL approximation [3.], s. 18-19
 
−
** Stanislav Révay: e) Vlastnosti senzorov Spline + Multidimensional [3.], s. 19-21
 
−
** Adrián Hudek: f) Vlastnosti senzorov Calibration [3.], s. 21-22
 
−
** <S>Martin Gorelík:</S> g) Vypocty prenosovej fcie [3.] 22-25
 
−
** Martin Muller: h) Vypocet linearnej approx [3.] 25
 
−
** Adam Scevko: k) Vypocet Linear PWL approx [3.] 26-28
 
 
** m) Vypocet Newtonova metoda [3.] 28-30
 
** m) Vypocet Newtonova metoda [3.] 28-30
  
−
Cisla stran sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[http://www.kelm.ftn.uns.ac.rs/literatura/si/pdf/HandbookOfModernSensorsPhysicsDesignAndApplications.pdf ftp://www.kelm.ftn.uns.ac.rs/]>, prípadne <[http://www.realtechsupport.org/UB/SR/sensors/Fraden_Sensors_2010.pdf www.realtechsupport.org]>
+
Cisla stran sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line:  
 +
<[http://elektron.pol.lublin.pl/users/elekp/MNEQ_english/Fraden_Handbook_of_modern_sensors_4ed.pdf http://elektron.pol.lublin.pl/]>
 +
 
 +
Novsie, 5. vydanie je tu https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 (z pocitacov STU by to malo ist stiahnut, ale nesedi cislovanie stran).
 +
 
 +
 
 +
* 9. 2. 2022 Aktualizácia na nový semester
 +
 
 +
<span class="mw-customtoggle-2020" style="background:#e0e8ff">Staršie aktuality: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
 +
 
 +
<div  id="mw-customcollapsible-2020" class="mw-collapsible mw-collapsed">
  
  
−
* 17.2. 2020 Aktualizácia na nový semester
 
 
</DIV>  
 
</DIV>  
  
Riadok 43: Riadok 97:
 
<!--  
 
<!--  
  
−
== Dotazník ==
 
  
−
Prosím, pomôžte skvalitniť výučbu tohto predmetu:
+
* 15. 2. Témy na tretí týždeň:
−
* [https://goo.gl/forms/FMAEVKu1dM7xgX6w2 Vyplňte dotazník]
+
** Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy
 +
** Ludske zmysly - zrak
 +
** Ludske zmysly - chut
 +
** Ludske zmysly - cuch
 +
** Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest)
 +
** Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
* 1. 4. 2020 Novinky sledujte v Classroome
 +
* 31.3.2020 Nové domáce cvičenie [[Senzory v mobile]] časť I.
 +
* 24.3.2020 Nové domáce cvičenie [[Rozpoznávanie čiarových kódov]]. A máte aj nové zadanie na http://repl.it
 +
* 13.3.2020 Pribudli materiály na samoštúdium v 4. a 5. týždni
 +
* 3.3.2020 Môžete si skontrolovať '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 +
 
 +
* 4. 3. 2019 '''Domáca úloha č. 3''' https://repl.it/teacher/assignments/2880924
 +
 
 +
* 5. 3. 2019 '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 +
 
 +
* 20. 3. 2019 '''Domáca úloha č. 4''' https://repl.it/teacher/assignments/2991856
 +
 
  
 
* 16. 5. 2019 Písomky sú opravené -- '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 
* 16. 5. 2019 Písomky sú opravené -- '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
Riadok 55: Riadok 129:
 
[[Súbor:DuploLaserScan.jpg|400px|center]][[Súbor:ModraKockaScan.jpg|400px|center]]
 
[[Súbor:DuploLaserScan.jpg|400px|center]][[Súbor:ModraKockaScan.jpg|400px|center]]
  
−
* 20. 3. 2019 '''Domáca úloha č. 4''' https://repl.it/teacher/assignments/2991856
 
  
−
* 5. 3. 2019 '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 
  
−
* 4. 3. 2019 '''Domáca úloha č. 3''' https://repl.it/teacher/assignments/2880924
 
  
  
 
Vrátime sa k Testu: https://repl.it/@RichardBalogh/Test-0
 
Vrátime sa k Testu: https://repl.it/@RichardBalogh/Test-0
 +
 +
== Dotazník ==
 +
 +
Prosím, pomôžte skvalitniť výučbu tohto predmetu:
 +
* [https://goo.gl/forms/FMAEVKu1dM7xgX6w2 Vyplňte dotazník]
 +
  
 
=== Skúška ===
 
=== Skúška ===
Riadok 88: Riadok 165:
  
 
'''DOTAZNÍK SPOKOJNOSTI:''' https://goo.gl/forms/FMAEVKu1dM7xgX6w2
 
'''DOTAZNÍK SPOKOJNOSTI:''' https://goo.gl/forms/FMAEVKu1dM7xgX6w2
 +
 +
 +
  
  
Riadok 103: Riadok 183:
  
  
−
=== Prednášky LS 2020 ===
+
=== Prednášky LS 2022 ===
  
 
[http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky Slajdy z prednášok]
 
[http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky Slajdy z prednášok]
  
−
* '''1:''' 18. 2. 2020 '''Úvod. Vlastnosti senzorov''' (charakteristiky). <BR> Spracovanie výsledkov merania podľa '''STN EN 60 770'''
+
* '''1:''' 14. 2. 2022 '''Úvod. Vlastnosti senzorov''' (charakteristiky). ([http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2021prednaskaMEMS-01.pdf slajdy z prednášky])<BR> Spracovanie výsledkov merania podľa '''STN EN 60 770'''
−
** Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/ssa/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770]
+
** Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/mems/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770]
 
** [[Ako správne kresliť grafy]].
 
** [[Ako správne kresliť grafy]].
−
* '''2:''' 25. 2. 2020 '''Senzorický aparát človeka''' a '''Odporové snímače a ich linearizácia.'''
+
** [[https://youtu.be/plq_Nmud5CM Kvantizácia A/D prevodníka]]
 +
** [https://www.projectorjunkies.com/%CF%87%CE%B9%CE%BB%CE%B9%CE%AC%CE%B4%CE%B5%CF%82-%CE%BC%CE%B9%CE%BA%CF%81%CE%AC-%CE%BE%CF%89%CF%84%CE%B9%CE%BA%CE%AC-%CF%83%CF%84%CE%BF-dmd-chip-dlp-2/ Ako funguje DLP čip]
 +
* '''2:''' 21. 2. 2022 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie''' (len zo záznamu, rektorské voľno)
 +
** Vanko, Gabriel, et al.: ''[https://www.researchgate.net/profile/Gabriel_Vanko/publication/258551587_Bulk_micromachining_of_SiC_substrate_for_MEMS_sensor_applications/links/00b7d528a1c02e7f32000000.pdf Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications]''.
 +
** Vanko, Gabriel, et al.:  ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2013/spie MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques]''.
 +
** J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva,  J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2014/asdam2014jz Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions]''.
 +
** Video: [https://youtu.be/bor0qLifjz4 Chip Manufacturing - How are Microchips made?] (Infineon)
 +
* '''3:''' 28. 2. 2022 '''Aproximácia a interpolácia inverznej charakteristiky senzorov.''' + '''Odporové snímače.''' ([http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-03R.pdf slajdy])
 +
** Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[http://www.realtechsupport.org/UB/SR/sensors/Fraden_Sensors_2010.pdf www.realtechsupport.org]> (str. 13-30)
 +
** [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-03S.pdf slajdy] zo spoločne vytvorenej predášky
 +
* '''4:''' 7. 3. 2022 '''Senzorický aparát človeka''' a '''Farba'''
 
** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses]  
 
** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses]  
 
** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors]
 
** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors]
 
** [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch]
 
** [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch]
−
* '''3:''' 3. 3. 2020 '''Aproximácia a interpolácia inverznej charakteristiky senzorov.'''
 
−
** Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[http://www.realtechsupport.org/UB/SR/sensors/Fraden_Sensors_2010.pdf www.realtechsupport.org]> (str. 13-30)
 
−
** [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2020prednaskaMEMS-03.pdf slajdy] zo spoločne vytvorenej predášky
 
−
<BR>
 
−
<BR>
 
−
<HR>
 
−
<BR>
 
−
<BR>
 
−
* '''4:''' DOMA  '''Senzory farieb''' - [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2019/PrednaskaMEMS-05Cweb.pdf slajdy]
 
 
** Beau Lotto: ''[http://www.ted.com/talks/lang/sk/beau_lotto_optical_illusions_show_how_we_see.html Optical illusions show how we see]''.  Video on '''[http://ted.com TED]'''.com
 
** Beau Lotto: ''[http://www.ted.com/talks/lang/sk/beau_lotto_optical_illusions_show_how_we_see.html Optical illusions show how we see]''.  Video on '''[http://ted.com TED]'''.com
 
** Edward H. Adelson: ''[http://persci.mit.edu/pub_pdfs/gazzan.pdf Lightness Perception and Lightness Illusions]'' '''[http://web.mit.edu/persci/gaz/# + demonstrations]''' (mit.edu)
 
** Edward H. Adelson: ''[http://persci.mit.edu/pub_pdfs/gazzan.pdf Lightness Perception and Lightness Illusions]'' '''[http://web.mit.edu/persci/gaz/# + demonstrations]''' (mit.edu)
Riadok 128: Riadok 209:
 
** Teoretický úvod - [https://www.micro-epsilon.com/download/products/dat--Basics-of-colorimetry--en.pdf Basicsof colorimetry. Guide for industrial color measurement.]
 
** Teoretický úvod - [https://www.micro-epsilon.com/download/products/dat--Basics-of-colorimetry--en.pdf Basicsof colorimetry. Guide for industrial color measurement.]
 
** Príklad priemyselných snímačov farby - [https://www.micro-epsilon.com/download/products/cat--Micro-Epsilon--products--en.pdf uE Product broschure] (str. 26-27)
 
** Príklad priemyselných snímačov farby - [https://www.micro-epsilon.com/download/products/cat--Micro-Epsilon--products--en.pdf uE Product broschure] (str. 26-27)
−
** Podrobnejší opis práce so senzorom farby [https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-color-sensing-tutorial-tcs230-tcs3200-color-sensor/ TCS3200 Color Sensor]
+
* '''5:''' 14. 3. 2022 '''Optické princípy.'''  Optická cesta  - [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-04.pdf slajdy]
−
** Ak radšej pozeráte video ako čítate:
+
** Optoelektronika -- [http://techpedia.fel.cvut.cz/single/?objectId=84 študijný materiál] (techpedia.cz)
−
<youtube>CPUXxuyd9xw</youtube>
+
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
−
* '''5:''' DOMA  '''CCD a CMOS snímače.''' (aj čiarové a QR kódy) - [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2020prednaskaMEMS-04.pdf slajdy]
+
** [https://ophysics.com/l8.html Rozklad svetla hranolom]
−
** Courtney Peterson: [http://legacy.jyi.org/volumes/volume3/issue1/features/peterson.html How It Works: The Charged-Coupled Device, or CCD].
+
** [https://ophysics.com/l12.html Simulátor na zobrazovanie šošovkami]
 +
** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom]
 +
** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom]
 +
* '''6:''' 21. 3. 2022 '''CCD a CMOS snímače.''' a '''Akustické princípy''' - [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-06A.pdf slajdy]
 +
** Courtney Peterson: [http://www.if.ufrgs.br/~marcia/ccd.pdf How It Works: The Charged-Coupled Device, or CCD].
 
** https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
 
** https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
 
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279733 CCD Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
 
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279733 CCD Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
 
** http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html
 
** http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html
 
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279734 CMOS Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
 
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279734 CMOS Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
 +
** Alain Van Ryckegham: ''[https://www.scientificamerican.com/article/how-do-bats-echolocate-an/ How do bats echolocate and how are they adapted to this activity?]]''. Scientific American
 +
** Denise Herzing: ''[https://blog.ted.com/the-language-of-dolphins-denise-herzing-at-ted2013/ The language of dolphins]]'' TED2013
 +
 +
<BR>
 +
<!--
 
<BR>
 
<BR>
 
<BR>
 
<BR>
 
<HR><BR><BR><Font Color="grey">
 
<HR><BR><BR><Font Color="grey">
 +
 
* '''6:''' 19. 3. 2018  '''Priestorové snímače.''' '''Proximitné optické snímače (začiatok).'''  / '''Operačné zosilňovače'''
 
* '''6:''' 19. 3. 2018  '''Priestorové snímače.''' '''Proximitné optické snímače (začiatok).'''  / '''Operačné zosilňovače'''
 
** [http://www.photoneo.com/ http://www.photoneo.com/]
 
** [http://www.photoneo.com/ http://www.photoneo.com/]
 
** [https://www.youtube.com/watch?v=r4_CVyYBp1Y Principles of 3D scanning] (video)  
 
** [https://www.youtube.com/watch?v=r4_CVyYBp1Y Principles of 3D scanning] (video)  
 
* '''7:''' 26. 3. 2018  Proximitné optické snímače (dokončenie).  '''Akustické''' princípy snímačov.
 
* '''7:''' 26. 3. 2018  Proximitné optické snímače (dokončenie).  '''Akustické''' princípy snímačov.
−
** Alain Van Ryckegham: ''[https://www.scientificamerican.com/article/how-do-bats-echolocate-an/ How do bats echolocate and how are they adapted to this activity?]]''. Scientific American
 
−
** Denise Herzing: ''[https://blog.ted.com/the-language-of-dolphins-denise-herzing-at-ted2013/ The language of dolphins]]'' TED2013
 
 
** Greg Davis: ''[http://www.electronicdesign.com/analog/evolution-instrumentation-amplifier The Evolution of the Instrumentation Amplifier]'' (edn.com)
 
** Greg Davis: ''[http://www.electronicdesign.com/analog/evolution-instrumentation-amplifier The Evolution of the Instrumentation Amplifier]'' (edn.com)
 
* '''8:''' 9. 4. 2018 '''Snímače polohy I.'''
 
* '''8:''' 9. 4. 2018 '''Snímače polohy I.'''
−
* '''9:''' 16. 4. 2018 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie'''
 
−
** Vanko, Gabriel, et al.: ''[https://www.researchgate.net/profile/Gabriel_Vanko/publication/258551587_Bulk_micromachining_of_SiC_substrate_for_MEMS_sensor_applications/links/00b7d528a1c02e7f32000000.pdf Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications]''.
 
−
** Vanko, Gabriel, et al.:  ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2013/spie MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques]''.
 
−
** J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva,  J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2014/asdam2014jz Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions]''.
 
 
* '''10:''' 23. 4. 2018 '''Snímače polohy II.'''
 
* '''10:''' 23. 4. 2018 '''Snímače polohy II.'''
 
* '''11:''' 30. 4. 2018  '''Snímače mechanických veličín.''' MEMS inerciálne snímače
 
* '''11:''' 30. 4. 2018  '''Snímače mechanických veličín.''' MEMS inerciálne snímače
 
* '''12:''' 7. 5. 2018 '''Odporové snímače.''' Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku.  
 
* '''12:''' 7. 5. 2018 '''Odporové snímače.''' Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku.  
−
</FONT>
+
</FONT -->
−
 
 
−
<!--
 
−
* '''4:''' 5. 3. 2019  '''Optické princípy.'''  Optická cesta.
 
−
** Optoelektronika -- [http://www.kme.elf.stuba.sk/kme/buxus/docs/predmety/OEaLT/ prednášky a cvičenia z predmetu OEaLT] (stuba.sk)
 
−
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
 
−
** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom]
 
−
** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom]
 
−
-->
 
  
 
=== Archív ===
 
=== Archív ===
  
−
<span class="mw-customtoggle-2016" style="background:#e0e8ff">Archív prednášok 2017-19: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
+
<span class="mw-customtoggle-2016" style="background:#e0e8ff">Archív prednášok 2017-21: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
  
 
<div  id="mw-customcollapsible-2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
<div  id="mw-customcollapsible-2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
Riadok 230: Riadok 307:
 
== '''Cvičenia''' ==
 
== '''Cvičenia''' ==
  
−
Cvičenia sú v utorok od 12:00 v D-208. Cvičenia sú povinné.
+
Cvičenia sú v utorok a sú povinné.
  
 
Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.
 
Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.
  
−
* 18. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a vyhodnotenie merania podľa normy]].
+
* 15. 2. Cvičenie 1: [[MEMS Odporové snímače‎‎|Odporové snímače a vyhodnotenie merania podľa normy]].
−
* 25. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 2|Vlastnosti odporového snímača polohy a zobrazenie meranej veličiny na LCD displej]].
+
* 22. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 3|Lokálne zobrazenie meranej veličiny (LED a LCD) a prenos do PC]].
−
* &nbsp;&nbsp;3. 3. Cvičenie 3: [[MEMS cvičenie 3|Linearizácia odporového snímača polohy a zobrazenie meranej veličiny v PC]].<BR><BR>
+
* &nbsp;&nbsp;1. 3. Cvičenie 3: [[MEMS cvičenie 2|Linearizácia odporového snímača polohy ]].
−
* DOMA Cvičenie 4: [[MEMS cvičenie 4|Zobrazenie meranej veličiny v počítači]]
+
* &nbsp;&nbsp;8. 3.  Cvičenie 4: [[Detekcia farieb]] - rozpoznávanie farieb kamerou.
−
* DOMA Cvičenie 5: [[MEMS Cvičenie 5|Senzory farby]]: TCS230 a ColorPAL + rozpoznávanie farieb.<BR><BR><FONT Color="grey">
+
* 15. 3. Cvičenie 5: [[Rozpoznávanie čiarových kódov]] - pokročilejšie spracovanie obrazu.
−
* 17. 3. Cvičenie 5: Riadkový CCS snímač [[TSL1401 Line Sensor]].
+
* 22. 3. Cvičenie 6: [[Senzory v mobile]] časť I.<BR><BR>
−
* 31. 3. Cvičenie 8: [[MEMS Cvičenie 8|Ultrazvukové senzory]].
+
* 29. 3. Cvičenie 7: [[Senzory mechanických veličín]] -- senzory v mobile II.
−
* &nbsp;7. 4. Cvičenie 9: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]]  
+
* &nbsp;&nbsp;5. 4. Cvičenie 8: [[Akcelerometre]]<BR><BR><FONT Color="grey">
−
* 14. 4. Cvičenie 4: '''Exkurzia''' na EU SAV
+
* 12. 4. Cvičenie 9: [[Meranie s GPS]]
−
<BR> Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov. <BR> Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste ([https://mapy.cz/s/1qXLg mapa]). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.
+
* 19. 4. Cvičenie 10: [[Protokol MQTT]]  
−
* 21. 4. Cvičenie 9: [[MEMS Cvičenie 9|Triangulačný profilometer MicroEpsilon]].
+
* 26. 4. Cvičenie 11 na FEI STU, lab. D-208: [[MEMS Cvičenie 8|Ultrazvukové senzory]].  
−
* 28. 4. Cvičenie 10: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]] -- [[Zbernica i2c: nástroje II.|Riešenie]].
+
* 3. 5. Cvičenie 12 na FEI STU, lab. D-208: [[Thingsboard.io]] a [[Node-Red]] + Semestrálny projekt
−
 
 
 
</FONT>
 
</FONT>
  
Riadok 256: Riadok 332:
 
<div  id="mw-customcollapsible-C2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
<div  id="mw-customcollapsible-C2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
  
−
'''2017'''
+
'''2017, 2018'''
  
 
* 13. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a vyhodnotenie merania podľa normy]].
 
* 13. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a vyhodnotenie merania podľa normy]].
Riadok 269: Riadok 345:
 
* 10. 4. Cvičenie 9: [[MEMS Cvičenie 9|Triangulačný profilometer MicroEpsilon]].
 
* 10. 4. Cvičenie 9: [[MEMS Cvičenie 9|Triangulačný profilometer MicroEpsilon]].
 
* 24. 4. Cvičenie 10: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]] -- [[Zbernica i2c: nástroje II.|Riešenie]].
 
* 24. 4. Cvičenie 10: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]] -- [[Zbernica i2c: nástroje II.|Riešenie]].
 +
<BR>
 +
<BR>
 +
* 14. 4. Cvičenie 4: '''Exkurzia''' na EU SAV
 +
<BR> Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov. <BR> Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste ([https://mapy.cz/s/1qXLg mapa]). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.
 +
* 21. 4. Cvičenie 9: [[MEMS Cvičenie 9|Triangulačný profilometer MicroEpsilon]].
 +
* 28. 4. Cvičenie 10: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]] -- [[Zbernica i2c: nástroje II.|Riešenie]].
 +
 +
  
 
'''2016'''
 
'''2016'''
Riadok 328: Riadok 412:
  
 
== '''Domáce úlohy''' ==
 
== '''Domáce úlohy''' ==
 +
 +
Programovacie domáce úlohy riešte priamo v [https://app.codingrooms.com Coding Rooms]
 +
 +
 +
* '''Domáca úloha č. 1''' Lineárna aproximácia
 +
* '''Domáca úloha č. 2''' Farebná vzdialenosť
  
 
<!--
 
<!--
Riadok 333: Riadok 423:
 
* '''Domáca úloha č. 4''' https://repl.it/teacher/assignments/2991856
 
* '''Domáca úloha č. 4''' https://repl.it/teacher/assignments/2991856
 
* '''Domáca úloha č. 3''' https://repl.it/teacher/assignments/2880924
 
* '''Domáca úloha č. 3''' https://repl.it/teacher/assignments/2880924
−
-->
 
−
 
−
* '''Domáca úloha č. 1''' https://repl.it/teacher/assignments/4751116
 
 
* '''Domáca úloha č. 2''' https://repl.it/teacher/assignments/4751118
 
* '''Domáca úloha č. 2''' https://repl.it/teacher/assignments/4751118
  
  
−
<BR><BR><BR>
+
* '''Domáca úloha č. 3''' [https://replit.com/team/MISA2020/03-Line-Distance Vzdialenosť čiarok]
  
 +
-->
  
−
== '''Podmienky absolvovania predmetu''' ==
 
  
−
# Znalosť odprezentovanej problematiky z prednášok a cvičení
+
<BR><BR><BR>
−
# Získanie zápočtu z cvičení
 
−
# Získanie potrebného počtu bodov na skúške (min. 50% písomky)
 
  
 +
== '''Podmienky absolvovania predmetu''' ==
  
−
'''Podmienky na udelenie zápočtu:'''
+
'''Bodovanie'''
  
−
* absolvovanie všetkých cvičení (max. 1 ospravedlnená neúčasť)
+
<!--
−
* získanie minimálne 2/3 bodov
+
* 5 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
−
* odprezentovanie zadaní na prednáške
+
* 20 b. Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty)  
 +
* 5 b. Programovacie domáce úlohy
 +
* 15 b. Individuálny semestrálny projekt
 +
* 40 b. Skúška (písomná)
 +
-->
  
−
Prácu študenta kontroluje a zápočty udeľuje cvičiaci daného krúžku.
+
* 24 b. Merania a správy z merania (nutné všetky)
 +
* 15 b. Individuálny semestrálny projekt
 +
*  6 b. Programovacie domáce úlohy
 +
*  5 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
 +
* 50 b. Skúška (písomná)
  
 +
Podmienky absolvovania predmetu: 
  
−
'''Bodovanie'''
+
* Z každej časti nutné získať min 1/2 bodov,
 +
* odprezentovanie na prednáške,
 +
* vypracovanie individuálneho projektu.
  
−
* 10 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
+
<!--
−
* 10 b. Domáce úlohy
 
−
* 25 b. Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty)
 
−
* 15 b. Semestrálny projekt
 
−
* 40 b. Skúška (písomná)
 
 
* '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 
* '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 +
-->
  
 
<BR><BR><BR>
 
<BR><BR><BR>
Riadok 400: Riadok 494:
  
 
Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).
 
Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).
 +
 +
<span class="mw-customtoggle-C2017" style="background:#e0e8ff">Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
 +
 +
<div  id="mw-customcollapsible-C2017" class="mw-collapsible mw-collapsed">
  
 
'''Zadania pre LS 2019''' -- '''Voľné témy:'''
 
'''Zadania pre LS 2019''' -- '''Voľné témy:'''
Riadok 444: Riadok 542:
  
 
<FONT Color="grey">
 
<FONT Color="grey">
 +
</DIV>
  
 
=== Prezentácie 2016-18 ===
 
=== Prezentácie 2016-18 ===

Aktuálna revízia z 17:57, 15. február 2023



Novinky

  • 25. 4. 2022 Pokyny k laboratórnym cvičeniam:

Pred cvičením sa stretneme pred dočasným vchodom bloku D (https://en.mapy.cz/s/resotovuga), kde vás vyzdvihnem a bezpečne dovediem do laboratória D-208 (nachádza sa na 2. poschodí bloku D). Po cvičení sa rovnakou cestou dostanete z budovy von. Ak zmeškáte, budete sa musieť do budovy dostať nejako inak.


  • Témy prezentácií:


    • 25.4. - 10. tyzden Zoltán Skultéty: Gyroskopy
    • 25.4. - 10. tyzden Oleksandr Ruban: TPMS - meranie tlaku v pneumatikách, prenos signálu
    • 25.4. - 10. tyzden Martin Stolár: TPMS - meranie tlaku a zdroje energie
    • 25.4. - 10. tyzden Artur Shults: 3D skenovanie objektov
    • 2.5. - 11. tyzden Zoltán Szitás: Termovízia
    • 2.5. - 11. tyzden Michal Olsav: Lambda sonda
    • 2.5. - 11. tyzden Juraj Stekla: Snímač dažďa na prednom skle automobilov
    • 2.5. - 11. tyzden Tomas Vago: Automobilové snímače prietoku (Fraden: Handbook of..., kapitola 12.4. a 12.5.)

Cisla kapitol sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <http://elektron.pol.lublin.pl/> Novsie, 5. vydanie je tu https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 (z pocitacov STU by to malo ist stiahnut, ale nesedi cislovanie stran).

  • 4.4.2022 Už absolvované prezentácie
    • 4.4. - 8. tyzden Andrej Jackulík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.1. a 9.2.2.)
    • 4.4. - 8. tyzden Ivan Hristov: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.3. a 9.2.4.)
    • 4.4. - 8. tyzden Martin Žofčík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.5. a 9.2.6.)
    • 4.4. - 8. tyzden Daniel Marinič: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.7. a 9.3.)
    • 4.4. - 8. tyzden Lukas Baca: Airbagy - senzory, odpalovanie a signály
    • 5.T (14.3.) Geometrická optika I (vysvetliť šošovky, spojka a rozptylka)
    • 5.T (14.3.) Geometrická optika II (vysvetliť zrkadlá, rovinné, vypuklé aj duté)
    • 21.3. - 6. tyzden Jan Dolinay: Akustické senzory (typy mikrofónov - odporový, kondenzátorový)
    • 21.3. - 6. tyzden Myroslav Khoma: Akustické senzory - elektretový mikrofón
    • 21.3. - 6. tyzden Gabriel Stoklas: Akustika - defektoskopia pomocou ultrazvuku
    • 21.3. - 6. tyzden Andrej Kosik: Delfíny
    • 21.3. - 6. tyzden Lukrecia Szilvasiova: Netopiere


  • 22. 3. 2022 Rektorské voľno - cvičenia sa môžete dobrovoľne zúčastniť, ale ak nie, tak v Classroome budete mať k dispozícii záznam. Cvičenie nechcem celkom zrušiť, lebo by sa nám potom rozhádzal celý semester...


  • 21.2.2022 Rektorské voľno - prednáška nebude, v Classroome máte k dispozícii záznam.


  • 14. 2. Témy na štvrtý týždeň, teda na 7.3.:
    • n) Jana Pochybová: Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy
    • p) Veronika Patková: Ludske zmysly - zrak
    • r) Richard Szabo: Ludske zmysly - chut
    • s) Martin Borovansky: Ludske zmysly - cuch
    • t) Matúš Hudák: Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest)
    • u) Michaela Štetáková: Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ

Skúste ku každému orgánu nájsť technické parametre ako rozsah, citlivosť a pod.


  • 14.2. Témy na tretí týždeň, teda na 28.2:
    • Adam Miko a) Vlastnosti senzorov Transfer function [3.], s. 13-15
    • Martin Michalovič b) Vlastnosti senzorov Functional approximation [3.], s. 15-16
    • Tomáš Pavlac c) Vlastnosti senzorov Polynomial approximation + sensitivity [3.], s. 16-18
    • Peter Jakubjak d) Vlastnosti senzorov Linear PWL approximation [3.], s. 18-19
    • Mihael Miksad e) Vlastnosti senzorov Spline + Multidimensional [3.], s. 19-21
    • Peter Slovák f) Vlastnosti senzorov Calibration [3.], s. 21-22
    • Danijela Pavlovič g) Vypocty prenosovej fcie [3.] 22-25
    • Matúš Domorák h) Vypocet linearnej approx [3.] 25
    • Filip Krämer k) Vypocet Linear PWL approx [3.] 26-28
    • m) Vypocet Newtonova metoda [3.] 28-30

Cisla stran sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <http://elektron.pol.lublin.pl/>

Novsie, 5. vydanie je tu https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 (z pocitacov STU by to malo ist stiahnut, ale nesedi cislovanie stran).


  • 9. 2. 2022 Aktualizácia na nový semester

Staršie aktuality: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)



Prednášky

Odkaz na AIS:

Prednášky budú vždy v utorok od 8:00 do 9:40 v miestnosti D-208. Účasť na prednáškach je povinná.

Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.


Prednášky LS 2022

Slajdy z prednášok


Archív

Archív prednášok 2017-21: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)


Slajdy z prednášok

  • 8+:12. 4. 2016 o 11:00 Prednáška IQRF o bezdrôtových moduloch
  • 9: 18. 4. 2016 Snímače polohy
  • 10: 25. 4. 2016 Snímače polohy II.
  • 11: 2. 5. 2016 Odporové snímače. Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku
  • 12: 9. 5. 2016 Snímače mechanických veličín. MEMS inerciálne snímače


Prednášky LS 2015 - archív: Slajdy z prednášok






Cvičenia

Cvičenia sú v utorok a sú povinné.

Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.


Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

2017, 2018



  • 14. 4. Cvičenie 4: Exkurzia na EU SAV


Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov.
Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste (mapa). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.


2016


ToDo: Ardugraph alebo IoT


Archív návodov na cvičenia





Semestrálne zadania

Praktický projekt

V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču, navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď MEMS projekty.





Domáce úlohy

Programovacie domáce úlohy riešte priamo v Coding Rooms


  • Domáca úloha č. 1 Lineárna aproximácia
  • Domáca úloha č. 2 Farebná vzdialenosť





Podmienky absolvovania predmetu

Bodovanie


  • 24 b. Merania a správy z merania (nutné všetky)
  • 15 b. Individuálny semestrálny projekt
  • 6 b. Programovacie domáce úlohy
  • 5 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
  • 50 b. Skúška (písomná)

Podmienky absolvovania predmetu:

  • Z každej časti nutné získať min 1/2 bodov,
  • odprezentovanie na prednáške,
  • vypracovanie individuálneho projektu.





Literatúra


Prezentácie 2019

V roku 2019 študenti mali za úlohu spraviť aj jednu prezentáciu: Vybranú tému spracovať písomne v rozsahu min. 3 strán a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Ak je pod témou uvedená literatúra, znamená to, že ju musíte použiť. Okrem toho môžete použiť aj ďalšiu, doplňujúcu. Niektoré články sú prístupné len v rámci fakultných počítačov, stiahnite si ich v škole.

Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete, oznámte to prednášajúcemu, aby nevznikli kolízie.

Vítané sú aj vlastné námety súvisiace s témou.

Poznámky k prezentácii: Prezentácia nemá obsahovať veci z prednášky, má ju doplniť o nové informácie. Dodržte prosím časový limit 5-7 minút, nečítajte ale vysvetľujte. Slajd typu celá strana plná textu je zle. Nepoužívajte cudzie slová a pojmy, ktorým nerozumiete len aby to lepšie vyzeralo. Dodržte a sledujte časovanie. Máte v prezentácii obrázky? Ak nie, je vôbec potrebná? Musíte byť schopní vysvetliť o čom máte referát aj bez slajdov.

Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).

Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

Zadania pre LS 2019 -- Voľné témy:


</DIV>

Prezentácie 2016-18

Archív zadaní z predošlých rokov: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

LS 2018



LS 2016

    1. http://www.google.com/patents/US8724202
    2. https://www.youtube.com/watch?v=RqwL2egaqYY


  1. Zmyslové orgány: hmat
  2. Zmyslové orgány: čuch a chuť
  3. Supravodivosť a magnetizmus, vysokoteplotná sv.
  4. Biele LED - technológie, parametre, princípy
  5. Povrchová akustická vlna -- princíp, využitie, komerčné aplikácie. Vybrať nejaký senzor.
  6. Snímanie priestoru IR žiarením. Zdroje, snímače, typy zariadení. Aktívne a pasívne systémy. Registrujúce (poplašné) zariadenia. Snímanie objektov, pohybu objektov.
  7. Snímanie priestoru IR žiarením 2. Infračervené kamery. Konštrukcie, typy citlivých elementov, pracovné vlnové dĺžky, optika. Teplotný profil, termovízia. Priradenie pseudofarieb.
  8. Analýza prostredia, zisťovanie zloženia plynov. Možnosti zisťovania známych zložiek plynov v zmesi. Možnosti zistenia celkového zloženia plynnej vzorky. Prehľad metód, ich vhodnosť, výhody, nevýhody, obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť, odôvodnenosť a ekonomika nasadenia.
  9. Snímače farby. Princíp činnosti, poruchové veličiny, využitie.
  10. CCD senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  11. CMOS senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  12. Infrasenzory. Princíp, využitie - termokamery. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  13. Stabilizácia obrazu.
  14. Technológia sheet-of-light
  15. PIR senzory
  16. Gyroskopické senzory
  17. MEMS Senzory iné ako akcelerometre
  18. Lambda sonda
  19. Elektronická ochrana tovarov
  20. Kinect
  21. ...


Čítanie na doma

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Hallov jav (d.ú. str. 103)
    • Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
    • Peltierov jav (d.ú. str. 111)

Opakovanie:

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
      • Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
    • Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
    • Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)

Z čítania na doma bude otázka na skúške! (platilo naposledy r. 2019)





ToDo List


Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu KEGA 011STU-4/2015 s názvom Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky

Návrat na zoznam cvičení...
Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=MEMS_inteligentné_senzory_a_aktuátory&oldid=13687“