MEMS inteligentné senzory a aktuátory: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
(141 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) | |||
Riadok 1: | Riadok 1: | ||
__TOC__ | __TOC__ | ||
== '''Novinky''' == | == '''Novinky''' == | ||
* 25. 4. 2022 '''Pokyny k laboratórnym cvičeniam:'''<BR> | |||
Pred cvičením sa stretneme pred dočasným vchodom bloku D (https://en.mapy.cz/s/resotovuga), kde vás vyzdvihnem a bezpečne dovediem do laboratória D-208 (nachádza sa na 2. poschodí bloku D). | |||
Po cvičení sa rovnakou cestou dostanete z budovy von. Ak zmeškáte, budete sa musieť do budovy dostať nejako inak. | |||
* Témy prezentácií: | |||
** 25.4. - 10. tyzden Zoltán Skultéty: Gyroskopy | |||
** 25.4. - 10. tyzden Oleksandr Ruban: TPMS - meranie tlaku v pneumatikách, prenos signálu | |||
** 25.4. - 10. tyzden Martin Stolár: TPMS - meranie tlaku a zdroje energie | |||
** 25.4. - 10. tyzden Artur Shults: 3D skenovanie objektov | |||
** 2.5. - 11. tyzden Zoltán Szitás: Termovízia | |||
** 2.5. - 11. tyzden Michal Olsav: Lambda sonda | |||
** 2.5. - 11. tyzden Juraj Stekla: Snímač dažďa na prednom skle automobilov | |||
** 2.5. - 11. tyzden Tomas Vago: Automobilové snímače prietoku (Fraden: Handbook of..., kapitola 12.4. a 12.5.) | |||
Cisla kapitol sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: | |||
<[http://elektron.pol.lublin.pl/users/elekp/MNEQ_english/Fraden_Handbook_of_modern_sensors_4ed.pdf http://elektron.pol.lublin.pl/]> | |||
Novsie, 5. vydanie je tu https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 (z pocitacov STU by to malo ist stiahnut, ale nesedi cislovanie stran). | |||
* 4.4.2022 Už absolvované prezentácie | |||
** <S>4.4. - 8. tyzden Andrej Jackulík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.1. a 9.2.2.)</S> | |||
** <S>4.4. - 8. tyzden Ivan Hristov: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.3. a 9.2.4.)</S> | |||
** <S>4.4. - 8. tyzden Martin Žofčík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.5. a 9.2.6.)</S> | |||
** 4.4. - 8. tyzden Daniel Marinič: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.7. a 9.3.) | |||
** 4.4. - 8. tyzden Lukas Baca: Airbagy - senzory, odpalovanie a signály | |||
** <S>5.T (14.3.) Geometrická optika I (vysvetliť šošovky, spojka a rozptylka)</S> | |||
** <S>5.T (14.3.) Geometrická optika II (vysvetliť zrkadlá, rovinné, vypuklé aj duté)</S> | |||
** 21.3. - 6. tyzden Jan Dolinay: Akustické senzory (typy mikrofónov - odporový, kondenzátorový) | |||
** 21.3. - 6. tyzden Myroslav Khoma: Akustické senzory - elektretový mikrofón | |||
** 21.3. - 6. tyzden Gabriel Stoklas: Akustika - defektoskopia pomocou ultrazvuku | |||
** 21.3. - 6. tyzden Andrej Kosik: Delfíny | |||
** 21.3. - 6. tyzden Lukrecia Szilvasiova: Netopiere | |||
* 22. 3. 2022 '''Rektorské voľno''' - cvičenia sa môžete dobrovoľne zúčastniť, ale ak nie, tak v Classroome budete mať k dispozícii záznam. Cvičenie nechcem celkom zrušiť, lebo by sa nám potom rozhádzal celý semester... | |||
* 21.2.2022 '''Rektorské voľno''' - prednáška nebude, v Classroome máte k dispozícii záznam. | |||
* 14. 2. Témy na '''štvrtý''' týždeň, teda na 7.3.: | |||
** n) Jana Pochybová: Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy | |||
** p) Veronika Patková: Ludske zmysly - zrak | |||
** r) Richard Szabo: Ludske zmysly - chut | |||
** s) Martin Borovansky: Ludske zmysly - cuch | |||
** t) Matúš Hudák: Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest) | |||
** u) Michaela Štetáková: Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ | |||
Skúste ku každému orgánu nájsť technické parametre ako rozsah, citlivosť a pod. | |||
* 14.2. Témy na '''tretí''' týždeň, teda na 28.2: | |||
** Adam Miko a) Vlastnosti senzorov Transfer function [3.], s. 13-15 | |||
** Martin Michalovič b) Vlastnosti senzorov Functional approximation [3.], s. 15-16 | |||
** Tomáš Pavlac c) Vlastnosti senzorov Polynomial approximation + sensitivity [3.], s. 16-18 | |||
** Peter Jakubjak d) Vlastnosti senzorov Linear PWL approximation [3.], s. 18-19 | |||
** Mihael Miksad e) Vlastnosti senzorov Spline + Multidimensional [3.], s. 19-21 | |||
** Peter Slovák f) Vlastnosti senzorov Calibration [3.], s. 21-22 | |||
** Danijela Pavlovič g) Vypocty prenosovej fcie [3.] 22-25 | |||
** Matúš Domorák h) Vypocet linearnej approx [3.] 25 | |||
** Filip Krämer k) Vypocet Linear PWL approx [3.] 26-28 | |||
** m) Vypocet Newtonova metoda [3.] 28-30 | |||
Cisla stran sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: | |||
<[http://elektron.pol.lublin.pl/users/elekp/MNEQ_english/Fraden_Handbook_of_modern_sensors_4ed.pdf http://elektron.pol.lublin.pl/]> | |||
Novsie, 5. vydanie je tu https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 (z pocitacov STU by to malo ist stiahnut, ale nesedi cislovanie stran). | |||
* 9. 2. 2022 Aktualizácia na nový semester | |||
<span class="mw-customtoggle-2020" style="background:#e0e8ff">Staršie aktuality: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span> | |||
<div id="mw-customcollapsible-2020" class="mw-collapsible mw-collapsed"> | |||
</DIV> | |||
<!-- | |||
* 15. 2. Témy na tretí týždeň: | |||
** Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy | |||
** Ludske zmysly - zrak | |||
** Ludske zmysly - chut | |||
** Ludske zmysly - cuch | |||
** Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest) | |||
** Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ | |||
* 1. 4. 2020 Novinky sledujte v Classroome | |||
* 31.3.2020 Nové domáce cvičenie [[Senzory v mobile]] časť I. | |||
* 24.3.2020 Nové domáce cvičenie [[Rozpoznávanie čiarových kódov]]. A máte aj nové zadanie na http://repl.it | |||
* 13.3.2020 Pribudli materiály na samoštúdium v 4. a 5. týždni | |||
* 3.3.2020 Môžete si skontrolovať '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]''' | |||
* 4. 3. 2019 '''Domáca úloha č. 3''' https://repl.it/teacher/assignments/2880924 | |||
* 5. 3. 2019 '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]''' | |||
* 20. 3. 2019 '''Domáca úloha č. 4''' https://repl.it/teacher/assignments/2991856 | |||
* 16. 5. 2019 Písomky sú opravené -- '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]''' | |||
* '''Domáca úloha č. 5''' Meranie v ME Inspection<BR>Na exkurzii sme zmerali 5ks kociek Lego DUPLO. Stiahnite si [https://senzor.robotika.sk/mems/MEIdata2019.zip namerané data] a zistite, ktorá z kociek nevyhovuje rozmermi. Data boli získané z dvojice laserových snímačov vzdialenosti MicroEpsilon umiestnených voči sebe. Štruktúra dát je nasledovná: prvý stĺpec - horný senzor, druhý stĺpec - spodný senzor, tretí stĺpec - hodnota z IRC snímača, poloha. Data sú oddelené bodkočiarkou. Dáta sú v surovej podobe, nekalibrované. Ako pomôcka môže poslúžiť [http://www.bartneck.de/wp-content/uploads/2019/03/LEGO-Brick-Dimensions-Measurements.pdf rozmerový nákres] bežnej Lego kocky spolu s informáciou, že Lego DUPLO má rozmery dvojnásobné. Kocky sme merali naprieč, teda data obsahujú dva "štuplíky". | * '''Domáca úloha č. 5''' Meranie v ME Inspection<BR>Na exkurzii sme zmerali 5ks kociek Lego DUPLO. Stiahnite si [https://senzor.robotika.sk/mems/MEIdata2019.zip namerané data] a zistite, ktorá z kociek nevyhovuje rozmermi. Data boli získané z dvojice laserových snímačov vzdialenosti MicroEpsilon umiestnených voči sebe. Štruktúra dát je nasledovná: prvý stĺpec - horný senzor, druhý stĺpec - spodný senzor, tretí stĺpec - hodnota z IRC snímača, poloha. Data sú oddelené bodkočiarkou. Dáta sú v surovej podobe, nekalibrované. Ako pomôcka môže poslúžiť [http://www.bartneck.de/wp-content/uploads/2019/03/LEGO-Brick-Dimensions-Measurements.pdf rozmerový nákres] bežnej Lego kocky spolu s informáciou, že Lego DUPLO má rozmery dvojnásobné. Kocky sme merali naprieč, teda data obsahujú dva "štuplíky". | ||
Riadok 8: | Riadok 129: | ||
[[Súbor:DuploLaserScan.jpg|400px|center]][[Súbor:ModraKockaScan.jpg|400px|center]] | [[Súbor:DuploLaserScan.jpg|400px|center]][[Súbor:ModraKockaScan.jpg|400px|center]] | ||
Vrátime sa k Testu: https://repl.it/@RichardBalogh/Test-0 | Vrátime sa k Testu: https://repl.it/@RichardBalogh/Test-0 | ||
== Dotazník == | |||
Prosím, pomôžte skvalitniť výučbu tohto predmetu: | |||
* [https://goo.gl/forms/FMAEVKu1dM7xgX6w2 Vyplňte dotazník] | |||
=== Skúška === | === Skúška === | ||
Riadok 44: | Riadok 167: | ||
--> | --> | ||
== '''Prednášky''' == | |||
Odkaz na AIS: | Odkaz na AIS: | ||
* 38173_3B - [http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=282169; MEMSISA: MEMS - inteligentné senzory a aktuátory] | * 38173_3B - [http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=282169; MEMSISA: MEMS - inteligentné senzory a aktuátory] | ||
Prednášky budú vždy v utorok od 8:00 do 9:40 v miestnosti D-208. Účasť na prednáškach je povinná. | Prednášky budú vždy v utorok od 8:00 do 9:40 v miestnosti D-208. Účasť na prednáškach je povinná. | ||
Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD. | |||
=== Prednášky LS | === Prednášky LS 2022 === | ||
[http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky Slajdy z prednášok] | [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky Slajdy z prednášok] | ||
* '''1:''' | * '''1:''' 14. 2. 2022 '''Úvod. Vlastnosti senzorov''' (charakteristiky). ([http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2021prednaskaMEMS-01.pdf slajdy z prednášky])<BR> Spracovanie výsledkov merania podľa '''STN EN 60 770''' | ||
** Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/mems/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770] | |||
** Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/ | |||
** [[Ako správne kresliť grafy]]. | ** [[Ako správne kresliť grafy]]. | ||
* '''3:''' | ** [[https://youtu.be/plq_Nmud5CM Kvantizácia A/D prevodníka]] | ||
** | ** [https://www.projectorjunkies.com/%CF%87%CE%B9%CE%BB%CE%B9%CE%AC%CE%B4%CE%B5%CF%82-%CE%BC%CE%B9%CE%BA%CF%81%CE%AC-%CE%BE%CF%89%CF%84%CE%B9%CE%BA%CE%AC-%CF%83%CF%84%CE%BF-dmd-chip-dlp-2/ Ako funguje DLP čip] | ||
* '''2:''' 21. 2. 2022 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie''' (len zo záznamu, rektorské voľno) | |||
** Vanko, Gabriel, et al.: ''[https://www.researchgate.net/profile/Gabriel_Vanko/publication/258551587_Bulk_micromachining_of_SiC_substrate_for_MEMS_sensor_applications/links/00b7d528a1c02e7f32000000.pdf Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications]''. | |||
** Vanko, Gabriel, et al.: ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2013/spie MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques]''. | |||
** J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva, J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2014/asdam2014jz Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions]''. | |||
** Video: [https://youtu.be/bor0qLifjz4 Chip Manufacturing - How are Microchips made?] (Infineon) | |||
* '''3:''' 28. 2. 2022 '''Aproximácia a interpolácia inverznej charakteristiky senzorov.''' + '''Odporové snímače.''' ([http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-03R.pdf slajdy]) | |||
** Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[http://www.realtechsupport.org/UB/SR/sensors/Fraden_Sensors_2010.pdf www.realtechsupport.org]> (str. 13-30) | |||
** [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-03S.pdf slajdy] zo spoločne vytvorenej predášky | |||
* '''4:''' 7. 3. 2022 '''Senzorický aparát človeka''' a '''Farba''' | |||
** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses] | ** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses] | ||
** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors] | ** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors] | ||
** [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch] | ** [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch] | ||
* ''' | ** Beau Lotto: ''[http://www.ted.com/talks/lang/sk/beau_lotto_optical_illusions_show_how_we_see.html Optical illusions show how we see]''. Video on '''[http://ted.com TED]'''.com | ||
** Optoelektronika -- [http:// | ** Edward H. Adelson: ''[http://persci.mit.edu/pub_pdfs/gazzan.pdf Lightness Perception and Lightness Illusions]'' '''[http://web.mit.edu/persci/gaz/# + demonstrations]''' (mit.edu) | ||
** Randall P. Munroe: ''[http://blog.xkcd.com/2010/05/03/color-survey-results/ Color Survey.]'' ([http://xkcd.com xkcd.com]) | |||
** Teoretický úvod - [https://www.micro-epsilon.com/download/products/dat--Basics-of-colorimetry--en.pdf Basicsof colorimetry. Guide for industrial color measurement.] | |||
** Príklad priemyselných snímačov farby - [https://www.micro-epsilon.com/download/products/cat--Micro-Epsilon--products--en.pdf uE Product broschure] (str. 26-27) | |||
* '''5:''' 14. 3. 2022 '''Optické princípy.''' Optická cesta - [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-04.pdf slajdy] | |||
** Optoelektronika -- [http://techpedia.fel.cvut.cz/single/?objectId=84 študijný materiál] (techpedia.cz) | |||
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]] | ** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]] | ||
** [https://ophysics.com/l8.html Rozklad svetla hranolom] | |||
** [https://ophysics.com/l12.html Simulátor na zobrazovanie šošovkami] | |||
** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom] | ** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom] | ||
** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom] | ** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom] | ||
* ''' | * '''6:''' 21. 3. 2022 '''CCD a CMOS snímače.''' a '''Akustické princípy''' - [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-06A.pdf slajdy] | ||
** http:// | ** Courtney Peterson: [http://www.if.ufrgs.br/~marcia/ccd.pdf How It Works: The Charged-Coupled Device, or CCD]. | ||
** https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor | ** https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor | ||
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279733 CCD Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com]) | ** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279733 CCD Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com]) | ||
** http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html | ** http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html | ||
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279734 CMOS Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com]) | ** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279734 CMOS Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com]) | ||
* | ** Alain Van Ryckegham: ''[https://www.scientificamerican.com/article/how-do-bats-echolocate-an/ How do bats echolocate and how are they adapted to this activity?]]''. Scientific American | ||
* | ** Denise Herzing: ''[https://blog.ted.com/the-language-of-dolphins-denise-herzing-at-ted2013/ The language of dolphins]]'' TED2013 | ||
** | <BR> | ||
<!-- | |||
* '''6:''' 19. 3. 2018 '''Priestorové snímače.''' '''Proximitné optické snímače (začiatok).''' | <BR> | ||
<BR> | |||
<HR><BR><BR><Font Color="grey"> | |||
* '''6:''' 19. 3. 2018 '''Priestorové snímače.''' '''Proximitné optické snímače (začiatok).''' / '''Operačné zosilňovače''' | |||
** [http://www.photoneo.com/ http://www.photoneo.com/] | ** [http://www.photoneo.com/ http://www.photoneo.com/] | ||
** [https://www.youtube.com/watch?v=r4_CVyYBp1Y Principles of 3D scanning] (video) | ** [https://www.youtube.com/watch?v=r4_CVyYBp1Y Principles of 3D scanning] (video) | ||
* '''7:''' 26. 3. 2018 Proximitné optické snímače (dokončenie). '''Akustické''' princípy snímačov. | * '''7:''' 26. 3. 2018 Proximitné optické snímače (dokončenie). '''Akustické''' princípy snímačov. | ||
** | ** Greg Davis: ''[http://www.electronicdesign.com/analog/evolution-instrumentation-amplifier The Evolution of the Instrumentation Amplifier]'' (edn.com) | ||
* '''8:''' 9. 4. 2018 '''Snímače polohy I.''' | * '''8:''' 9. 4. 2018 '''Snímače polohy I.''' | ||
* '''10:''' 23. 4. 2018 '''Snímače polohy II.''' | * '''10:''' 23. 4. 2018 '''Snímače polohy II.''' | ||
* '''11:''' 30. 4. 2018 '''Snímače mechanických veličín.''' MEMS inerciálne snímače | * '''11:''' 30. 4. 2018 '''Snímače mechanických veličín.''' MEMS inerciálne snímače | ||
* '''12:''' 7. 5. 2018 '''Odporové snímače.''' Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku. | * '''12:''' 7. 5. 2018 '''Odporové snímače.''' Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku. | ||
</FONT | </FONT --> | ||
=== Archív === | === Archív === | ||
<span class="mw-customtoggle-2016" style="background:#e0e8ff">Archív prednášok 2017: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span> | <span class="mw-customtoggle-2016" style="background:#e0e8ff">Archív prednášok 2017-21: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span> | ||
<div id="mw-customcollapsible-2016" class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div id="mw-customcollapsible-2016" class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
Riadok 148: | Riadok 282: | ||
* '''9:''' 10. 4. 2017 Snímače polohy | * '''9:''' 10. 4. 2017 Snímače polohy | ||
** http://www.hamamatsu.com/jp/en/community/optical_sensors/articles/measuring_distance_with_light/index.html | ** http://www.hamamatsu.com/jp/en/community/optical_sensors/articles/measuring_distance_with_light/index.html | ||
* '''--''' 28. 3. 2016 ''Veľkonočný pondelok'' | * '''--''' 28. 3. 2016 ''Veľkonočný pondelok'' | ||
* '''7:''' 4. 4. 2016 9:00 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie''' | * '''7:''' 4. 4. 2016 9:00 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie''' | ||
Riadok 209: | Riadok 302: | ||
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast --> | </DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast --> | ||
<BR><BR><BR> | <BR><BR><BR> | ||
== '''Cvičenia''' == | == '''Cvičenia''' == | ||
Cvičenia sú v utorok | Cvičenia sú v utorok a sú povinné. | ||
Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD. | Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD. | ||
* | * 15. 2. Cvičenie 1: [[MEMS Odporové snímače|Odporové snímače a vyhodnotenie merania podľa normy]]. | ||
* | * 22. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 3|Lokálne zobrazenie meranej veličiny (LED a LCD) a prenos do PC]]. | ||
* | * 1. 3. Cvičenie 3: [[MEMS cvičenie 2|Linearizácia odporového snímača polohy ]]. | ||
* | * 8. 3. Cvičenie 4: [[Detekcia farieb]] - rozpoznávanie farieb kamerou. | ||
* | * 15. 3. Cvičenie 5: [[Rozpoznávanie čiarových kódov]] - pokročilejšie spracovanie obrazu. | ||
* | * 22. 3. Cvičenie 6: [[Senzory v mobile]] časť I.<BR><BR> | ||
* | * 29. 3. Cvičenie 7: [[Senzory mechanických veličín]] -- senzory v mobile II. | ||
* | * 5. 4. Cvičenie 8: [[Akcelerometre]]<BR><BR><FONT Color="grey"> | ||
<FONT Color="grey"> | * 12. 4. Cvičenie 9: [[Meranie s GPS]] | ||
* 19. 4. Cvičenie 10: [[Protokol MQTT]] | |||
* | * 26. 4. Cvičenie 11 na FEI STU, lab. D-208: [[MEMS Cvičenie 8|Ultrazvukové senzory]]. | ||
* 3. 5. Cvičenie 12 na FEI STU, lab. D-208: [[Thingsboard.io]] a [[Node-Red]] + Semestrálny projekt | |||
* | |||
* | |||
</FONT> | </FONT> | ||
Riadok 243: | Riadok 332: | ||
<div id="mw-customcollapsible-C2016" class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div id="mw-customcollapsible-C2016" class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
'''2017''' | '''2017, 2018''' | ||
* 13. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a vyhodnotenie merania podľa normy]]. | * 13. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a vyhodnotenie merania podľa normy]]. | ||
Riadok 256: | Riadok 345: | ||
* 10. 4. Cvičenie 9: [[MEMS Cvičenie 9|Triangulačný profilometer MicroEpsilon]]. | * 10. 4. Cvičenie 9: [[MEMS Cvičenie 9|Triangulačný profilometer MicroEpsilon]]. | ||
* 24. 4. Cvičenie 10: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]] -- [[Zbernica i2c: nástroje II.|Riešenie]]. | * 24. 4. Cvičenie 10: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]] -- [[Zbernica i2c: nástroje II.|Riešenie]]. | ||
<BR> | |||
<BR> | |||
* 14. 4. Cvičenie 4: '''Exkurzia''' na EU SAV | |||
<BR> Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov. <BR> Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste ([https://mapy.cz/s/1qXLg mapa]). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná. | |||
* 21. 4. Cvičenie 9: [[MEMS Cvičenie 9|Triangulačný profilometer MicroEpsilon]]. | |||
* 28. 4. Cvičenie 10: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]] -- [[Zbernica i2c: nástroje II.|Riešenie]]. | |||
'''2016''' | '''2016''' | ||
Riadok 310: | Riadok 407: | ||
V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču, | V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču, | ||
navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď '''[[MEMS projekty]]'''. | navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď '''[[MEMS projekty]]'''. | ||
<BR><BR><BR> | |||
== '''Domáce úlohy''' == | |||
Programovacie domáce úlohy riešte priamo v [https://app.codingrooms.com Coding Rooms] | |||
* '''Domáca úloha č. 1''' Lineárna aproximácia | |||
* '''Domáca úloha č. 2''' Farebná vzdialenosť | |||
<!-- | |||
* '''Domáca úloha č. 5''' Meranie v ME Inspection<BR>Na exkurzii sme zmerali 5ks kociek Lego DUPLO. Stiahnite si [https://senzor.robotika.sk/misa/MEIdata2019.zip namerané data] a zistite, ktorá z kociek nevyhovuje rozmermi. Data boli získané z dvojice laserových snímačov vzdialenosti MicroEpsilon umiestnených voči sebe. Štruktúra dát je nasledovná: prvý stĺpec - horný senzor, druhý stĺpec - spodný senzor, tretí stĺpec - hodnota z IRC snímača, poloha. Data sú oddelené bodkočiarkou. Dáta sú v surovej podobe, nekalibrované. Ako pomôcka môže poslúžiť [http://www.bartneck.de/wp-content/uploads/2019/03/LEGO-Brick-Dimensions-Measurements.pdf rozmerový nákres] bežnej Lego kocky spolu s informáciou, že Lego DUPLO má rozmery dvojnásobné. | |||
* '''Domáca úloha č. 4''' https://repl.it/teacher/assignments/2991856 | |||
* '''Domáca úloha č. 3''' https://repl.it/teacher/assignments/2880924 | |||
* '''Domáca úloha č. 2''' https://repl.it/teacher/assignments/4751118 | |||
* '''Domáca úloha č. 3''' [https://replit.com/team/MISA2020/03-Line-Distance Vzdialenosť čiarok] | |||
--> | |||
<BR><BR><BR> | |||
== '''Podmienky absolvovania predmetu''' == | |||
'''Bodovanie''' | |||
<!-- | |||
* 5 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu) | |||
* 20 b. Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty) | |||
* 5 b. Programovacie domáce úlohy | |||
* 15 b. Individuálny semestrálny projekt | |||
* 40 b. Skúška (písomná) | |||
--> | |||
* 24 b. Merania a správy z merania (nutné všetky) | |||
* 15 b. Individuálny semestrálny projekt | |||
* 6 b. Programovacie domáce úlohy | |||
* 5 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu) | |||
* 50 b. Skúška (písomná) | |||
Podmienky absolvovania predmetu: | |||
* Z každej časti nutné získať min 1/2 bodov, | |||
* odprezentovanie na prednáške, | |||
* vypracovanie individuálneho projektu. | |||
<!-- | |||
* '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]''' | |||
--> | |||
<BR><BR><BR> | |||
== '''Literatúra''' == | |||
* Jacob Fraden: ''[http://www.springer.com/physics/applied+%26+technical+physics/book/978-1-4419-6465-6 Handbook of Modern Sensors.]'' 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[http://www.kelm.ftn.uns.ac.rs/literatura/si/pdf/HandbookOfModernSensorsPhysicsDesignAndApplications.pdf ftp://www.kelm.ftn.uns.ac.rs/]>, prípadne <[http://www.realtechsupport.org/UB/SR/sensors/Fraden_Sensors_2010.pdf www.realtechsupport.org]> | |||
* Sabrie Soloman: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Control-Systems-Manufacturing-ebook/dp/B002XKYATW Sensors and Control Systems in Manufacturing.]'' 2nd ed. McGraw Hill, New York, 2010. | |||
* H. R. Everett: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Mobile-Robots-H-R-Everett/dp/1568810482 Sensors for Mobile Robots. Theory and Application.]'' A K Peters, Natick, 1995. | |||
* Ján Šturcel: ''Prvky riadiacich systémov'', časť Meranie neelektrických veličín. STU Bratislava 2004, ISBN 80-227-2120-4 | |||
* Ján Šturcel: ''Snímače a prevodníky''. STU Bratislava, 2002, ISBN 80-227-1712-6 | |||
* Miroslav Toman: ''Senzory v automatizácii.'' STU Bratislava 1999. 127s | |||
* František Duchoň: ''Snímače v mobilnej robotike.'' STU Bratislava, 2012. 97s. | |||
* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky Slajdy z prednášok] | |||
* Rozpracované skriptá [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky/skripta Toman: Senzory v CIM] | |||
=== Prezentácie 2019 === | === Prezentácie 2019 === | ||
V roku 2019 študenti mali za úlohu spraviť aj jednu prezentáciu: | |||
a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Ak je pod témou uvedená literatúra, znamená | Vybranú tému spracovať písomne v rozsahu min. 3 strán a odprezentovať v rámci prednášok | ||
cca 10 minút. Ak je pod témou uvedená literatúra, znamená | |||
to, že ju ''musíte'' použiť. Okrem toho ''môžete'' použiť aj ďalšiu, doplňujúcu. Niektoré články | to, že ju ''musíte'' použiť. Okrem toho ''môžete'' použiť aj ďalšiu, doplňujúcu. Niektoré články | ||
sú prístupné len v rámci fakultných počítačov, stiahnite si ich v škole. | sú prístupné len v rámci fakultných počítačov, stiahnite si ich v škole. | ||
Riadok 328: | Riadok 494: | ||
Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b). | Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b). | ||
<span class="mw-customtoggle-C2017" style="background:#e0e8ff">Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span> | |||
<div id="mw-customcollapsible-C2017" class="mw-collapsible mw-collapsed"> | |||
'''Zadania pre LS 2019''' -- '''Voľné témy:''' | '''Zadania pre LS 2019''' -- '''Voľné témy:''' | ||
Riadok 363: | Riadok 533: | ||
** ANGLEVIEL, Didier; FRACHON, Didier; MASSON, Gérald. ''[http://www.movingmagnet.com/medias/download/2006-01-0939.pdf Development of a contactless hall effect torque sensor for electric power steering]''. SAE Technical Paper, 2006. | ** ANGLEVIEL, Didier; FRACHON, Didier; MASSON, Gérald. ''[http://www.movingmagnet.com/medias/download/2006-01-0939.pdf Development of a contactless hall effect torque sensor for electric power steering]''. SAE Technical Paper, 2006. | ||
** Yongjun Sun, Yiwei Liu, Tian Zou, Minghe Jin, Hong Liu: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0263224115000238 Design and optimization of a novel six-axis force/torque sensor for space robot]'', Measurement, Volume 65, 2015. | ** Yongjun Sun, Yiwei Liu, Tian Zou, Minghe Jin, Hong Liu: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0263224115000238 Design and optimization of a novel six-axis force/torque sensor for space robot]'', Measurement, Volume 65, 2015. | ||
* Mikrovlnný radar | * Jančík: Mikrovlnný radar ([https://www.elecrow.com/crowtail-microwave-sensor-p-1636.html product page]) | ||
** L. Roselli et al., ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1610375&isnumber=33800 A cost driven 24GHz Doppler radar sensor development for automotive applications]'', 2005 European Microwave Conference, Paris, 2005, pp. 4 pp.-2062. | |||
** H. Ruser, V. Mágori: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424797017767 Highly sensitive motion detection with a combined microwave-ultrasonic sensor]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 67, Issues 1–3, 1998. | ** H. Ruser, V. Mágori: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424797017767 Highly sensitive motion detection with a combined microwave-ultrasonic sensor]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 67, Issues 1–3, 1998. | ||
** H. Ruser and V. Magori, ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=762195&isnumber=16493 Fire detection with a combined ultrasonic-microwave Doppler sensor]'', 1998 IEEE Ultrasonics Symposium. Proceedings (Cat. No. 98CH36102), Sendai, Japan, 1998, pp. 489-492 vol.1. | ** H. Ruser and V. Magori, ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=762195&isnumber=16493 Fire detection with a combined ultrasonic-microwave Doppler sensor]'', 1998 IEEE Ultrasonics Symposium. Proceedings (Cat. No. 98CH36102), Sendai, Japan, 1998, pp. 489-492 vol.1. | ||
** J. Lin and C. Li, ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4554533&isnumber=4554523 Wireless Non-Contact Detection of Heartbeat and Respiration Using Low-Power Microwave Radar Sensor]'', 2007 Asia-Pacific Microwave Conference, Bangkok, 2007, pp. 1-4. | |||
<FONT Color="grey"> | <FONT Color="grey"> | ||
</DIV> | |||
=== Prezentácie 2016-18 === | === Prezentácie 2016-18 === | ||
Riadok 448: | Riadok 623: | ||
# ... | # ... | ||
Riadok 474: | Riadok 639: | ||
** Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567) | ** Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567) | ||
Z čítania na doma bude otázka na skúške! | Z čítania na doma bude otázka na skúške! (platilo naposledy r. 2019) | ||
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast --> | |||
</FONT><BR><BR><BR> | |||
== ToDo List == | == ToDo List == |
Aktuálna revízia z 17:57, 15. február 2023
Novinky
- 25. 4. 2022 Pokyny k laboratórnym cvičeniam:
Pred cvičením sa stretneme pred dočasným vchodom bloku D (https://en.mapy.cz/s/resotovuga), kde vás vyzdvihnem a bezpečne dovediem do laboratória D-208 (nachádza sa na 2. poschodí bloku D). Po cvičení sa rovnakou cestou dostanete z budovy von. Ak zmeškáte, budete sa musieť do budovy dostať nejako inak.
- Témy prezentácií:
- 25.4. - 10. tyzden Zoltán Skultéty: Gyroskopy
- 25.4. - 10. tyzden Oleksandr Ruban: TPMS - meranie tlaku v pneumatikách, prenos signálu
- 25.4. - 10. tyzden Martin Stolár: TPMS - meranie tlaku a zdroje energie
- 25.4. - 10. tyzden Artur Shults: 3D skenovanie objektov
- 2.5. - 11. tyzden Zoltán Szitás: Termovízia
- 2.5. - 11. tyzden Michal Olsav: Lambda sonda
- 2.5. - 11. tyzden Juraj Stekla: Snímač dažďa na prednom skle automobilov
- 2.5. - 11. tyzden Tomas Vago: Automobilové snímače prietoku (Fraden: Handbook of..., kapitola 12.4. a 12.5.)
Cisla kapitol sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <http://elektron.pol.lublin.pl/> Novsie, 5. vydanie je tu https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 (z pocitacov STU by to malo ist stiahnut, ale nesedi cislovanie stran).
- 4.4.2022 Už absolvované prezentácie
4.4. - 8. tyzden Andrej Jackulík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.1. a 9.2.2.)4.4. - 8. tyzden Ivan Hristov: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.3. a 9.2.4.)4.4. - 8. tyzden Martin Žofčík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.5. a 9.2.6.)- 4.4. - 8. tyzden Daniel Marinič: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.7. a 9.3.)
- 4.4. - 8. tyzden Lukas Baca: Airbagy - senzory, odpalovanie a signály
5.T (14.3.) Geometrická optika I (vysvetliť šošovky, spojka a rozptylka)5.T (14.3.) Geometrická optika II (vysvetliť zrkadlá, rovinné, vypuklé aj duté)- 21.3. - 6. tyzden Jan Dolinay: Akustické senzory (typy mikrofónov - odporový, kondenzátorový)
- 21.3. - 6. tyzden Myroslav Khoma: Akustické senzory - elektretový mikrofón
- 21.3. - 6. tyzden Gabriel Stoklas: Akustika - defektoskopia pomocou ultrazvuku
- 21.3. - 6. tyzden Andrej Kosik: Delfíny
- 21.3. - 6. tyzden Lukrecia Szilvasiova: Netopiere
- 22. 3. 2022 Rektorské voľno - cvičenia sa môžete dobrovoľne zúčastniť, ale ak nie, tak v Classroome budete mať k dispozícii záznam. Cvičenie nechcem celkom zrušiť, lebo by sa nám potom rozhádzal celý semester...
- 21.2.2022 Rektorské voľno - prednáška nebude, v Classroome máte k dispozícii záznam.
- 14. 2. Témy na štvrtý týždeň, teda na 7.3.:
- n) Jana Pochybová: Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy
- p) Veronika Patková: Ludske zmysly - zrak
- r) Richard Szabo: Ludske zmysly - chut
- s) Martin Borovansky: Ludske zmysly - cuch
- t) Matúš Hudák: Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest)
- u) Michaela Štetáková: Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ
Skúste ku každému orgánu nájsť technické parametre ako rozsah, citlivosť a pod.
- 14.2. Témy na tretí týždeň, teda na 28.2:
- Adam Miko a) Vlastnosti senzorov Transfer function [3.], s. 13-15
- Martin Michalovič b) Vlastnosti senzorov Functional approximation [3.], s. 15-16
- Tomáš Pavlac c) Vlastnosti senzorov Polynomial approximation + sensitivity [3.], s. 16-18
- Peter Jakubjak d) Vlastnosti senzorov Linear PWL approximation [3.], s. 18-19
- Mihael Miksad e) Vlastnosti senzorov Spline + Multidimensional [3.], s. 19-21
- Peter Slovák f) Vlastnosti senzorov Calibration [3.], s. 21-22
- Danijela Pavlovič g) Vypocty prenosovej fcie [3.] 22-25
- Matúš Domorák h) Vypocet linearnej approx [3.] 25
- Filip Krämer k) Vypocet Linear PWL approx [3.] 26-28
- m) Vypocet Newtonova metoda [3.] 28-30
Cisla stran sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <http://elektron.pol.lublin.pl/>
Novsie, 5. vydanie je tu https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 (z pocitacov STU by to malo ist stiahnut, ale nesedi cislovanie stran).
- 9. 2. 2022 Aktualizácia na nový semester
Staršie aktuality: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)
Prednášky
Odkaz na AIS:
Prednášky budú vždy v utorok od 8:00 do 9:40 v miestnosti D-208. Účasť na prednáškach je povinná.
Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.
Prednášky LS 2022
- 1: 14. 2. 2022 Úvod. Vlastnosti senzorov (charakteristiky). (slajdy z prednášky)
Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770- Spracovanie výsledkov podľa STN EN 60 770
- Ako správne kresliť grafy.
- [Kvantizácia A/D prevodníka]
- Ako funguje DLP čip
- 2: 21. 2. 2022 Gabriel Vanko (EÚ SAV): MEMS technológie (len zo záznamu, rektorské voľno)
- Vanko, Gabriel, et al.: Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications.
- Vanko, Gabriel, et al.: MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques.
- J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva, J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions.
- Video: Chip Manufacturing - How are Microchips made? (Infineon)
- 3: 28. 2. 2022 Aproximácia a interpolácia inverznej charakteristiky senzorov. + Odporové snímače. (slajdy)
- Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <www.realtechsupport.org> (str. 13-30)
- slajdy zo spoločne vytvorenej predášky
- 4: 7. 3. 2022 Senzorický aparát človeka a Farba
- Program BBC Human Senses
- Jessica Morrison: Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors
- Séria prednášok TEDx o zmysloch
- Beau Lotto: Optical illusions show how we see. Video on TED.com
- Edward H. Adelson: Lightness Perception and Lightness Illusions + demonstrations (mit.edu)
- Randall P. Munroe: Color Survey. (xkcd.com)
- Teoretický úvod - Basicsof colorimetry. Guide for industrial color measurement.
- Príklad priemyselných snímačov farby - uE Product broschure (str. 26-27)
- 5: 14. 3. 2022 Optické princípy. Optická cesta - slajdy
- Optoelektronika -- študijný materiál (techpedia.cz)
- Obrázky
- Rozklad svetla hranolom
- Simulátor na zobrazovanie šošovkami
- Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom
- Applet na lom svetla hranolom
- 6: 21. 3. 2022 CCD a CMOS snímače. a Akustické princípy - slajdy
- Courtney Peterson: How It Works: The Charged-Coupled Device, or CCD.
- https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
- Raymond Sirí: CCD Animation Sequence (vimeo.com)
- http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html
- Raymond Sirí: CMOS Animation Sequence (vimeo.com)
- Alain Van Ryckegham: How do bats echolocate and how are they adapted to this activity?]. Scientific American
- Denise Herzing: The language of dolphins] TED2013
Archív
Archív prednášok 2017-21: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)
- 1: 13. 2. 2017 Úvod. Vlastnosti senzorov (charakteristiky).
- 2: 20. 2. 2017 Senzorický aparát človeka.
- Referát 1: Jozef Bernát: ľudské oko versus kamery
- Referát 2: David Abrhan: ľudské ucho versus mikrofóny
- Program BBC Human Senses
- Jessica Morrison: Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors
- Séria prednášok TEDx o zmysloch
- 3: 27. 2. 2017 Gabriel Vanko (EÚ SAV): MEMS technológie
- Vanko, Gabriel, et al.: Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications.
- Vanko, Gabriel, et al.: MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques.
- J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva, J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions.
- 4: 6. 3. 2017 8:30 Exkurzia na EU SAV
Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov.
Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste (mapa). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná. - 5: 13. 3. 2017 Optické princípy. Optická cesta.
- Optoelektronika -- prednášky a cvičenia z predmetu OEaLT (stuba.sk)
- Obrázky
- Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom
- Applet na lom svetla hranolom
- 6: 20. 3. 2017 Proximitné optické snímače. CCD snímače.
- 7: 27. 3. 2017 CMOS snímače. / Čiarové a QR kódy / Senzory farieb
- http://legacy.jyi.org/volumes/volume3/issue1/features/peterson.html
- https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
- Raymond Sirí: CCD Animation Sequence (vimeo.com)
- http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html
- Raymond Sirí: CMOS Animation Sequence (vimeo.com)
- Beau Lotto: Optical illusions show how we see. Video on TED.com
- Edward H. Adelson: Lightness Perception and Lightness Illusions + demonstrations (mit.edu)
- Randall P. Munroe: Color Survey. (xkcd.com)
- 8: 3. 4. 2017 Akustické princípy snímačov
- 9: 10. 4. 2017 Snímače polohy
- -- 28. 3. 2016 Veľkonočný pondelok
- 7: 4. 4. 2016 9:00 Gabriel Vanko (EÚ SAV): MEMS technológie
- Vanko, Gabriel, et al.: Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications.
- Vanko, Gabriel, et al.: MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques.
- J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva, J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions.
- 8: 11. 4. 2016 7:15 Exkurzia v ME-Inspection
Uvidíte priemyselné meracie systémy z portfólia firmy.
Stretneme sa o 7:00 na električkovej zastávke Botanická záhrada alebo o 7:15 pred sídlom firmy na Drobného 25 A (Dúbravka). Exkurzia potrvá do 9:00 a je povinná.
Môžete si vziať vlastný predmet hr. max. 50 mm na zmeranie v profilometri. So sebou pero, zošit a USB kľúč na namerané data.
- Namerané data - tieto dáta treba spracovať a nakresliť nameraný profil. Obrázok odovzdáte na najbližšom cvičení.
- 8+:12. 4. 2016 o 11:00 Prednáška IQRF o bezdrôtových moduloch
- 9: 18. 4. 2016 Snímače polohy
- 10: 25. 4. 2016 Snímače polohy II.
- 11: 2. 5. 2016 Odporové snímače. Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku
- 12: 9. 5. 2016 Snímače mechanických veličín. MEMS inerciálne snímače
Prednášky LS 2015 - archív: Slajdy z prednášok
Cvičenia
Cvičenia sú v utorok a sú povinné.
Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.
- 15. 2. Cvičenie 1: Odporové snímače a vyhodnotenie merania podľa normy.
- 22. 2. Cvičenie 2: Lokálne zobrazenie meranej veličiny (LED a LCD) a prenos do PC.
- 1. 3. Cvičenie 3: Linearizácia odporového snímača polohy .
- 8. 3. Cvičenie 4: Detekcia farieb - rozpoznávanie farieb kamerou.
- 15. 3. Cvičenie 5: Rozpoznávanie čiarových kódov - pokročilejšie spracovanie obrazu.
- 22. 3. Cvičenie 6: Senzory v mobile časť I.
- 29. 3. Cvičenie 7: Senzory mechanických veličín -- senzory v mobile II.
- 5. 4. Cvičenie 8: Akcelerometre
- 12. 4. Cvičenie 9: Meranie s GPS
- 19. 4. Cvičenie 10: Protokol MQTT
- 26. 4. Cvičenie 11 na FEI STU, lab. D-208: Ultrazvukové senzory.
- 3. 5. Cvičenie 12 na FEI STU, lab. D-208: Thingsboard.io a Node-Red + Semestrálny projekt
Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)
2017, 2018
- 13. 2. Cvičenie 1: Úvod (BOZP) a vyhodnotenie merania podľa normy.
- 20. 2. Cvičenie 2: Linearizácia odporového snímača polohy.
- 27. 2. Cvičenie 3: Lokálne zobrazenie meranej veličiny (LED a LCD).
- 6. 3. Cvičenie 4: Exkurzia na EU SAV
- 13. 3. Cvičenie 5: Riadkový CCS snímač TSL1401 Line Sensor.
- 20. 3. Cvičenie 6: Riadkový CCS snímač TSL1401 Line Sensor - dokončenie
- 27. 3. Cvičenie 7: Senzory farby: TCS230 a ColorPAL + rozpoznávanie farieb.
- 3. 4. Cvičenie 8: Ultrazvukové senzory.
- 10. 4. Cvičenie 9: Triangulačný profilometer MicroEpsilon.
- 24. 4. Cvičenie 10: Zbernica i2c -- Riešenie.
- 14. 4. Cvičenie 4: Exkurzia na EU SAV
Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov.
Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste (mapa). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.
- 21. 4. Cvičenie 9: Triangulačný profilometer MicroEpsilon.
- 28. 4. Cvičenie 10: Zbernica i2c -- Riešenie.
2016
- 18. 2. cvičenie odpadlo - štrajk.
- 25. 2. Cvičenie 1: Úvod (BOZP) a odporový snímač polohy.
- 29. 2. Cvičenie 2: Linearizácia odporového snímača polohy.
- 7. 3. Cvičenie 3: Lokálne zobrazenie meranej veličiny (LED a LCD).
- 14. 3. Cvičenie 4: Senzory farby: TCS230 a ColorPAL + rozpoznávanie farieb.
- 21. 3. Cvičenie 5: Riadkový CCS snímač TSL1401 Line Sensor.
- 4. 4. Cvičenie 6: Zbernica i2c.
- 11. 4. Cvičenie 7: Rozdelenie snímačov na semestrálny projekt.
- 18. 4. Cvičenie 8: Samostatná práca na projekte
- 25. 4. Cvičenie 9: samostatná práca na projekte
- 2. 5. Cvičenie 10: exkurzia SAV
- 9. 5. Cvičenie 11: samostatná práca na projekte
- 16. 5. Cvičenie 12: prezentácia výsledkov a obhajoba projektu.
ToDo: Ardugraph alebo IoT
Archív návodov na cvičenia
- Bezpečnosť práce
- Výpočty magn. obvodov
- Výpočty fotoelektrických obvodov
- Výpočet kapacit snímača rez
- Snímanie otáčok - LAB
- Optické snímače - LAB
- Ultrazvuk, piezokeramika - LAB
- Ultrazvuk, elektr. iskra - LAB
- Transf. snímač polohy - LAB
- Kapacitný snímač polohy - LAB
- Proximitné snímače - LAB
- Operačné zosilňovače - LAB
Semestrálne zadania
Praktický projekt
V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču, navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď MEMS projekty.
Domáce úlohy
Programovacie domáce úlohy riešte priamo v Coding Rooms
- Domáca úloha č. 1 Lineárna aproximácia
- Domáca úloha č. 2 Farebná vzdialenosť
Podmienky absolvovania predmetu
Bodovanie
- 24 b. Merania a správy z merania (nutné všetky)
- 15 b. Individuálny semestrálny projekt
- 6 b. Programovacie domáce úlohy
- 5 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
- 50 b. Skúška (písomná)
Podmienky absolvovania predmetu:
- Z každej časti nutné získať min 1/2 bodov,
- odprezentovanie na prednáške,
- vypracovanie individuálneho projektu.
Literatúra
- Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <ftp://www.kelm.ftn.uns.ac.rs/>, prípadne <www.realtechsupport.org>
- Sabrie Soloman: Sensors and Control Systems in Manufacturing. 2nd ed. McGraw Hill, New York, 2010.
- H. R. Everett: Sensors for Mobile Robots. Theory and Application. A K Peters, Natick, 1995.
- Ján Šturcel: Prvky riadiacich systémov, časť Meranie neelektrických veličín. STU Bratislava 2004, ISBN 80-227-2120-4
- Ján Šturcel: Snímače a prevodníky. STU Bratislava, 2002, ISBN 80-227-1712-6
- Miroslav Toman: Senzory v automatizácii. STU Bratislava 1999. 127s
- František Duchoň: Snímače v mobilnej robotike. STU Bratislava, 2012. 97s.
- Slajdy z prednášok
- Rozpracované skriptá Toman: Senzory v CIM
Prezentácie 2019
V roku 2019 študenti mali za úlohu spraviť aj jednu prezentáciu: Vybranú tému spracovať písomne v rozsahu min. 3 strán a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Ak je pod témou uvedená literatúra, znamená to, že ju musíte použiť. Okrem toho môžete použiť aj ďalšiu, doplňujúcu. Niektoré články sú prístupné len v rámci fakultných počítačov, stiahnite si ich v škole.
Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete, oznámte to prednášajúcemu, aby nevznikli kolízie.
Vítané sú aj vlastné námety súvisiace s témou.
Poznámky k prezentácii: Prezentácia nemá obsahovať veci z prednášky, má ju doplniť o nové informácie. Dodržte prosím časový limit 5-7 minút, nečítajte ale vysvetľujte. Slajd typu celá strana plná textu je zle. Nepoužívajte cudzie slová a pojmy, ktorým nerozumiete len aby to lepšie vyzeralo. Dodržte a sledujte časovanie. Máte v prezentácii obrázky? Ak nie, je vôbec potrebná? Musíte byť schopní vysvetliť o čom máte referát aj bez slajdov.
Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).
Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)
Zadania pre LS 2019 -- Voľné témy:
- Lubomir Halac: Biometrické snímače - snímač tepovej frekvencie
- Toshiyo Tamura, Yuka Maeda, Masaki Sekine and Masaki Yoshida: Photoplethysmographic Sensors—Past and Present. Electronics 2014, 3(2), 282-302;
- Furmánek: Umelá koža - artificial skin
- Ravinder S. Dahiya, Giorgio Metta, Maurizio Valle and Giulio Sandini: Tactile Sensing—From Humans to Humanoids. IEEE Transactions on Robotics, vol. 26, no. 1, 2010.
- Maiolino, P.; Maggiali, M.; Cannata, G.; Metta, G. & Natale, L. (2013): A flexible and robust large scale capacitive tactile system for robots, Sensors Journal, IEEE 13(10), 3910--3917.
- Matěj Hoffmann: Jak si humanoidní robot iCub s umělou kůží osahává svět: od inspirace v biologii k adaptivním a bezpečným strojům. (video z prednášky)
- Dobrovič: Magneticko-induktívne senzory
- Steve Taranovich: What are magneto-inductive MEMS? EDN Magazine, January 29, 2017.
- Andrew Leuzinger and Andrew Taylor: Magneto-Inductive Technology Overview, PNI Corp., February 2010.
- Slawomir Tumanski: Induction coil sensors – a review. Measurement Science and Technology, 18 (2007).
- Z.Pucovski: Snímače tlaku v pneumatikách
- J. Siddons, A. Derbyshire, (1997) Tyre pressure measurement using smart low power microsystems, Sensor Review, Vol. 17 Issue: 2, pp.126-130, doi: 10.1108/02602289710170294
- Tian, B.; Zhao, Y.; Jiang, Z.; Zhang, L.; Liao, N.; Liu, Y.; Meng, C. Fabrication and Structural Design of Micro Pressure Sensors for Tire Pressure Measurement Systems (TPMS). Sensors 2009, 9, 1382-1393.
- M. Narducci, L. Yu-Chia, W. Fang and J. Tsai: CMOS MEMS capacitive absolute pressure sensor. Journal of Micromechanics and Microengineering, Volume 23, Number 5
- 9. 4. Matej Kubala: Time of Flight kamery (Kinect)
- Miles Hansard, Seungkyu Lee, Ouk Choi, Radu Horaud: Time of Flight Cameras: Principles, Methods, and Applications]. Springer, pp.95, 2012, SpringerBriefs in Computer Science, ISBN 978-1-4471-4658-2.
- Prezentacia: http://perception.inrialpes.fr/~Horaud/Courses/pdf/Horaud_3DS_3.pdf
- Damien Lefloch, Rahul Nair, Frank Lenzen, Henrik Schafer, Lee Streeter, Michael J. Cree, Reinhard Koch and Andreas Kolb: Technical Foundation and Calibration Methods for Time-of-Flight Cameras.
- Larry Li: Time-of-Flight Camera – An Introduction. Texas Instruments.
- Prezentacia: https://pdfs.semanticscholar.org/c733/b6989e7670fd84ca903eb5239aac0351bfc3.pdf
- Moravčík: Magnetické snímače GMR
- Mitra Djamal, Ramli: Development of Sensors Based on Giant Magnetoresistance Material, Procedia Engineering, Volume 32, 2012.
- C. Giebeler, D.J. Adelerhof, A.E.T. Kuiper, J.B.A. van Zon, D. Oelgeschläger, G. Schulz: Robust GMR sensors for angle detection and rotation speed sensing, Sensors and Actuators A: Physical, Volume 91, Issues 1–2, 2001.
- 2. 4. - 8. tyzden - Martin KUDRI: Magnetické snímače polohy
- HILIGSMANN, Vincent; RIENDEAU, Peter. Monolithic 360 degrees rotary position sensor IC. In: SENSORS, 2004 IEEE. IEEE, 2004.
- C.P.O Treutler: Magnetic sensors for automotive applications, Sensors and Actuators A: Physical, Volume 91, Issues 1–2, 2001.
- Ausserlechner Udo, Motz Mario, Holliber Michael: Drift of magnetic sensitivity of smart Hall sensorsdue to moisture absorbed by the IC-package. In: SENSORS, 2004 IEEE. IEEE, 2004.
- Hutár: Snímače momentu (torque)
- FLEMING, William J.: Automotive torque measurement: A summary of seven different methods. In: 32nd IEEE Vehicular Technology Conference. IEEE, 1982. p. 71-78.
- David R. Myers, Matthew W. Chan, Gabriele Vigevani, Brian D. Sosnowchik, Robert G. Azevedo, Anand V. Jog, Liwei Lin, Albert P. Pisano: Torque measurements of an automotive halfshaft using micro double-ended tuning fork strain gauges, Sensors and Actuators A: Physical, Volume 204, 2013.
- ANGLEVIEL, Didier; FRACHON, Didier; MASSON, Gérald. Development of a contactless hall effect torque sensor for electric power steering. SAE Technical Paper, 2006.
- Yongjun Sun, Yiwei Liu, Tian Zou, Minghe Jin, Hong Liu: Design and optimization of a novel six-axis force/torque sensor for space robot, Measurement, Volume 65, 2015.
- Jančík: Mikrovlnný radar (product page)
- L. Roselli et al., A cost driven 24GHz Doppler radar sensor development for automotive applications, 2005 European Microwave Conference, Paris, 2005, pp. 4 pp.-2062.
- H. Ruser, V. Mágori: Highly sensitive motion detection with a combined microwave-ultrasonic sensor, Sensors and Actuators A: Physical, Volume 67, Issues 1–3, 1998.
- H. Ruser and V. Magori, Fire detection with a combined ultrasonic-microwave Doppler sensor, 1998 IEEE Ultrasonics Symposium. Proceedings (Cat. No. 98CH36102), Sendai, Japan, 1998, pp. 489-492 vol.1.
- J. Lin and C. Li, Wireless Non-Contact Detection of Heartbeat and Respiration Using Low-Power Microwave Radar Sensor, 2007 Asia-Pacific Microwave Conference, Bangkok, 2007, pp. 1-4.
Prezentácie 2016-18
Archív zadaní z predošlých rokov: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)
LS 2018
- Peter Melek: Biometrické snímače - prehľad
- Jain, Anil K., Arun Ross, and Salil Prabhakar. An introduction to biometric recognition. IEEE Transactions on circuits and systems for video technology 14.1 (2004): 4-20.
- Uludag, Umut, et al. Biometric cryptosystems: issues and challenges. Proceedings of the IEEE 92.6 (2004): 948-960.
- Balász Szebo: Biometrické snímače - odtlačky prstov
- Van der Putte, Ton, and Jeroen Keuning: Biometrical fingerprint recognition: don’t get your fingers burned. Smart Card Research and Advanced Applications. Springer US, 2000. 289-303.
- Uludag, Umut, and Anil K. Jain. Attacks on biometric systems: a case study in fingerprints. Proceedings of SPIE. Vol. 5306. 2004.
- Ján Šedivý: 'Piezoelektrické MEMS snímače
- Tadigadapa, S., and K. Mateti. Piezoelectric MEMS sensors: state-of-the-art and perspectives. Measurement Science and technology 20.9 (2009): 092001.
- Martin Herceg: RFID technológia označovania výrobkov
- C.M. Roberts: Radio frequency identification. (RFID)Computers & Security, Volume 25, Issue 1, February 2006, Pages 18–264
- N.C. Wu, M.A. Nystrom, T.R. Lin, H.C. Yu: Challenges to global RFID adoption. Technovation Volume 26, Issue 12, December 2006, Pages 1317–1323
- K.V.S. Rao An overview of backscattered radio frequency identification system (RFID).
- Užík: Time of Flight kamery (Kinect)
- Miles Hansard, Seungkyu Lee, Ouk Choi, Radu Horaud: Time of Flight Cameras: Principles, Methods, and Applications]. Springer, pp.95, 2012, SpringerBriefs in Computer Science, ISBN 978-1-4471-4658-2.
- Prezentacia: http://perception.inrialpes.fr/~Horaud/Courses/pdf/Horaud_3DS_3.pdf
- Damien Lefloch, Rahul Nair, Frank Lenzen, Henrik Schafer, Lee Streeter, Michael J. Cree, Reinhard Koch and Andreas Kolb: Technical Foundation and Calibration Methods for Time-of-Flight Cameras.
- Larry Li: Time-of-Flight Camera – An Introduction. Texas Instruments.
- Prezentacia: https://pdfs.semanticscholar.org/c733/b6989e7670fd84ca903eb5239aac0351bfc3.pdf
- Kamila Vavríková: Senzor dažďa - rain sensor
- Rain sensor. (2017, March 7). In Wikipedia, The Free Encyclopedia. Retrieved 13:55, March 23, 2017, from https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Rain_sensor&oldid=769080485
- H. Kurihata et al., Raindrop Detection from In-Vehicle Video Camera Images for Rainfall Judgment, First International Conference on Innovative Computing, Information and Control - Volume I (ICICIC'06), Beijing, 2006, pp. 544-547.
- K. N. Choi, Omni-directional rain sensor utilizing scattered light reflection by water particle on automotive windshield glass, 2011 IEEE SENSORS Proceedings, Limerick, 2011, pp. 1728-1731.
- Kajioka, Hideki, Keiji Fujimura, and Yasuhiro Fujita. Automatic Wiper Controller Using Optical Rain Sensor. Fujitsu Ten Tech. Journal 2 (1989).
- Kato, Shinichi, and Toshinori Yagi. Development of a Rain-Light Sensor. Technical Review 20 (2008).
LS 2016
- 18. 4. 2016 [Romana Čápková]
Rags Gardner: Eye to Eye: Cameras and Vision - 18. 4. 2016 [Eva Bartalová]
K. Hema: Mems Pressure Sensor in Automotive Industry - 25. 4. 2016 [Michal Stromko]
Jun Ohta, Takashi Tokuda, Kiyotaka Sasagawa and Toshihiko Noda: Implantable CMOS Biomedical Devices. Sensors 2009, 9, 9073-9093; doi:10.3390/s91109073. - 25. 4. 2016 [Marek Petráš]
http://www.sciencealert.com/new-material-with-electrons-that-move-at-300-km-s-displays-huge-magnetoresistance - dohladajte čo je to magnetorezistancia, na čo je dobrá v senzorovej technike a čo nového prináša tento objav - [Tomáš Kováč]
Steigerwald, Daniel A., et al. Illumination With Solid State Lighting Technology (Biele LED) - 2. 5. [Vladimír Šimčák]
CCD versus CMOS - ktorý je lepší?- Bradley S. Carlson: Comparison of modern CCD and CMOS image sensor technologies and systems for low resolution imaging. Sensors, 2002. Proceedings of IEEE. Vol. 1. IEEE, 2002.
- 2. 5. [Tomáš Timoranský]
Nava Whiteford: Esoteric Actuators - 2. 5. Valášek: Termokamery
- [Ivan Beliansky]
MEMS aktuátory: Switchable windows with MEMS shutters
- [Matúš Rus]
Image stabilization:- Innovations Embedded: Optical Image Stabilization (OIS) White paper, ROHM Semiconductor.
- Fabrizio La Rosa, Maria Celvisia Virzì, Filippo Bonaccorso, Marco Branciforte: Optical Image Stabilization (OIS). STMicroelectronics.
- [Matej Cehula] Gyroskopy:
- Saukoski, Mikko: System and circuit design for a capacitive MEMS gyroscope. PhD Thesis, 2008, p. 9-48
- Oliver J. Woodman: An introduction to inertial navigation. Technical Report Number 696, University of Cambridge, UK, 2007
- Zmyslové orgány: hmat
- Zmyslové orgány: čuch a chuť
- Supravodivosť a magnetizmus, vysokoteplotná sv.
- Biele LED - technológie, parametre, princípy
- Povrchová akustická vlna -- princíp, využitie, komerčné aplikácie. Vybrať nejaký senzor.
- Snímanie priestoru IR žiarením. Zdroje, snímače, typy zariadení. Aktívne a pasívne systémy. Registrujúce (poplašné) zariadenia. Snímanie objektov, pohybu objektov.
- Snímanie priestoru IR žiarením 2. Infračervené kamery. Konštrukcie, typy citlivých elementov, pracovné vlnové dĺžky, optika. Teplotný profil, termovízia. Priradenie pseudofarieb.
- Analýza prostredia, zisťovanie zloženia plynov. Možnosti zisťovania známych zložiek plynov v zmesi. Možnosti zistenia celkového zloženia plynnej vzorky. Prehľad metód, ich vhodnosť, výhody, nevýhody, obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť, odôvodnenosť a ekonomika nasadenia.
- Snímače farby. Princíp činnosti, poruchové veličiny, využitie.
- CCD senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
- CMOS senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
- Infrasenzory. Princíp, využitie - termokamery. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
- Stabilizácia obrazu.
- Technológia sheet-of-light
- PIR senzory
- Gyroskopické senzory
- MEMS Senzory iné ako akcelerometre
- Lambda sonda
- Elektronická ochrana tovarov
- Kinect
- ...
Čítanie na doma
- Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
- Hallov jav (d.ú. str. 103)
- Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
- Peltierov jav (d.ú. str. 111)
Opakovanie:
- Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
- Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
- Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
- Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
- Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)
- Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
Z čítania na doma bude otázka na skúške! (platilo naposledy r. 2019)
ToDo List
- NETLabTK: Tools for Tangible Design http://www.netlabtoolkit.org/category/news/
- ArduGraph is open-source easy to use serial graph monitor for Arduino. http://www.open-electronics.org/guest_projects/ardugraph/?utm_content=buffer51656&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer
- https://arduino.stackexchange.com/questions/1180/serial-data-plotting-programs
- Vyborne vyzera SerialPlot program ktory ma dokonca nastavitelny format dat: https://hackaday.io/project/5334-serialplot-realtime-plotting-software
- http://www.edn.com/design/sensors
Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu KEGA 011STU-4/2015 s názvom
Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky