Operácie

MEMS inteligentné senzory a aktuátory: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Balogh (diskusia | príspevky)
 
(156 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 1: Riadok 1:


__TOC__
__TOC__


== '''Novinky''' ==
== '''Novinky''' ==


* 25. 4. 2022 '''Pokyny k laboratórnym cvičeniam:'''<BR>
Pred cvičením sa stretneme pred dočasným vchodom bloku D (https://en.mapy.cz/s/resotovuga), kde vás vyzdvihnem a bezpečne dovediem do laboratória D-208 (nachádza sa na 2. poschodí bloku D).
Po cvičení sa rovnakou cestou dostanete z budovy von. Ak zmeškáte, budete sa musieť do budovy dostať nejako inak.
* Témy prezentácií:
** 25.4. - 10. tyzden Zoltán Skultéty: Gyroskopy
** 25.4. - 10. tyzden Oleksandr Ruban: TPMS - meranie tlaku v pneumatikách, prenos signálu
** 25.4. - 10. tyzden Martin Stolár: TPMS - meranie tlaku a zdroje energie
** 25.4. - 10. tyzden Artur Shults: 3D skenovanie objektov
** 2.5. - 11. tyzden Zoltán Szitás: Termovízia
** 2.5. - 11. tyzden Michal Olsav: Lambda sonda
** 2.5. - 11. tyzden Juraj Stekla: Snímač dažďa na prednom skle automobilov
** 2.5. - 11. tyzden Tomas Vago: Automobilové snímače prietoku (Fraden: Handbook of..., kapitola 12.4. a 12.5.)
Cisla kapitol sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line:
<[http://elektron.pol.lublin.pl/users/elekp/MNEQ_english/Fraden_Handbook_of_modern_sensors_4ed.pdf http://elektron.pol.lublin.pl/]>
Novsie, 5. vydanie je tu https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 (z pocitacov STU by to malo ist stiahnut, ale nesedi cislovanie stran).
* 4.4.2022 Už absolvované prezentácie
** <S>4.4. - 8. tyzden Andrej Jackulík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.1. a 9.2.2.)</S>
** <S>4.4. - 8. tyzden Ivan Hristov: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.3. a 9.2.4.)</S>
** <S>4.4. - 8. tyzden Martin Žofčík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.5. a 9.2.6.)</S>
** 4.4. - 8. tyzden Daniel Marinič: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.7. a 9.3.)
** 4.4. - 8. tyzden Lukas Baca: Airbagy - senzory, odpalovanie a signály
** <S>5.T (14.3.) Geometrická optika I (vysvetliť šošovky, spojka a rozptylka)</S>
** <S>5.T (14.3.) Geometrická optika II (vysvetliť zrkadlá, rovinné, vypuklé aj duté)</S>
** 21.3. - 6. tyzden Jan Dolinay: Akustické senzory (typy mikrofónov - odporový, kondenzátorový)
** 21.3. - 6. tyzden Myroslav Khoma: Akustické senzory - elektretový mikrofón
** 21.3. - 6. tyzden Gabriel Stoklas: Akustika - defektoskopia pomocou ultrazvuku
** 21.3. - 6. tyzden Andrej Kosik: Delfíny
** 21.3. - 6. tyzden Lukrecia Szilvasiova: Netopiere
* 22. 3. 2022 '''Rektorské voľno''' - cvičenia sa môžete dobrovoľne zúčastniť, ale ak nie, tak v Classroome budete mať k dispozícii záznam. Cvičenie nechcem celkom zrušiť, lebo by sa nám potom rozhádzal celý semester...
* 21.2.2022 '''Rektorské voľno''' - prednáška nebude, v Classroome máte k dispozícii záznam.
* 14. 2. Témy na '''štvrtý''' týždeň, teda na 7.3.:
** n) Jana Pochybová: Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy
** p) Veronika Patková: Ludske zmysly - zrak
** r) Richard Szabo: Ludske zmysly - chut
** s) Martin Borovansky: Ludske zmysly - cuch
** t) Matúš Hudák: Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest)
** u) Michaela Štetáková:  Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ
Skúste ku každému orgánu nájsť technické parametre ako rozsah, citlivosť a pod.
* 14.2. Témy na '''tretí''' týždeň, teda na 28.2:
** Adam Miko a) Vlastnosti senzorov Transfer function [3.], s. 13-15
** Martin Michalovič b) Vlastnosti senzorov Functional approximation [3.], s. 15-16
** Tomáš Pavlac c) Vlastnosti senzorov Polynomial approximation + sensitivity [3.], s. 16-18
** Peter Jakubjak d) Vlastnosti senzorov Linear PWL approximation [3.], s. 18-19
** Mihael Miksad e) Vlastnosti senzorov Spline + Multidimensional [3.], s. 19-21
** Peter Slovák f) Vlastnosti senzorov Calibration [3.], s. 21-22
** Danijela Pavlovič g) Vypocty prenosovej fcie [3.] 22-25
** Matúš Domorák h) Vypocet linearnej approx [3.] 25
** Filip Krämer k) Vypocet Linear PWL approx [3.] 26-28
** m) Vypocet Newtonova metoda [3.] 28-30
Cisla stran sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line:
<[http://elektron.pol.lublin.pl/users/elekp/MNEQ_english/Fraden_Handbook_of_modern_sensors_4ed.pdf http://elektron.pol.lublin.pl/]>
Novsie, 5. vydanie je tu https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 (z pocitacov STU by to malo ist stiahnut, ale nesedi cislovanie stran).
* 9. 2. 2022 Aktualizácia na nový semester
<span class="mw-customtoggle-2020" style="background:#e0e8ff">Staršie aktuality: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
<div  id="mw-customcollapsible-2020" class="mw-collapsible mw-collapsed">
</DIV>
<!--
* 15. 2. Témy na tretí týždeň:
** Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy
** Ludske zmysly - zrak
** Ludske zmysly - chut
** Ludske zmysly - cuch
** Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest)
** Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ
* 1. 4. 2020 Novinky sledujte v Classroome
* 31.3.2020 Nové domáce cvičenie [[Senzory v mobile]] časť I.
* 24.3.2020 Nové domáce cvičenie [[Rozpoznávanie čiarových kódov]]. A máte aj nové zadanie na http://repl.it
* 13.3.2020 Pribudli materiály na samoštúdium v 4. a 5. týždni
* 3.3.2020 Môžete si skontrolovať '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
* 4. 3. 2019 '''Domáca úloha č. 3''' https://repl.it/teacher/assignments/2880924
* 5. 3. 2019 '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''


* 20. 3. 2019 '''Domáca úloha č. 4''' https://repl.it/teacher/assignments/2991856
* 20. 3. 2019 '''Domáca úloha č. 4''' https://repl.it/teacher/assignments/2991856


* 5. 3. 2019 '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''


* 4. 3. 2019 '''Domáca úloha č. 3''' https://repl.it/teacher/assignments/2880924
* 16. 5. 2019 Písomky sú opravené -- '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 
 
* '''Domáca úloha č. 5''' Meranie v ME Inspection<BR>Na exkurzii sme zmerali 5ks kociek Lego DUPLO. Stiahnite si [https://senzor.robotika.sk/mems/MEIdata2019.zip namerané data] a zistite, ktorá z kociek nevyhovuje rozmermi. Data boli získané z dvojice laserových snímačov vzdialenosti MicroEpsilon umiestnených voči sebe. Štruktúra dát je nasledovná: prvý stĺpec - horný senzor, druhý stĺpec - spodný senzor, tretí stĺpec - hodnota z IRC snímača, poloha. Data sú oddelené bodkočiarkou. Dáta sú v surovej podobe, nekalibrované. Ako pomôcka môže poslúžiť [http://www.bartneck.de/wp-content/uploads/2019/03/LEGO-Brick-Dimensions-Measurements.pdf rozmerový nákres] bežnej Lego kocky spolu s informáciou, že Lego DUPLO má rozmery dvojnásobné. Kocky sme merali naprieč, teda data obsahujú dva "štuplíky".
 
[[Súbor:DuploLaserScan.jpg|400px|center]][[Súbor:ModraKockaScan.jpg|400px|center]]
 
 
 


<!--


Vrátime sa k Testu: https://repl.it/@RichardBalogh/Test-0
Vrátime sa k Testu: https://repl.it/@RichardBalogh/Test-0
== Dotazník ==
Prosím, pomôžte skvalitniť výučbu tohto predmetu:
* [https://goo.gl/forms/FMAEVKu1dM7xgX6w2 Vyplňte dotazník]


=== Skúška ===
=== Skúška ===
Riadok 41: Riadok 167:




== Dotazník ==


Prosím, pomôžte skvalitniť výučbu tohto predmetu:
 
* [https://goo.gl/forms/FMAEVKu1dM7xgX6w2 Vyplňte dotazník]


-->
-->
== '''Prednášky''' ==


Odkaz na AIS:
Odkaz na AIS:
* 38173_3B - [http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=282169; MEMSISA: MEMS - inteligentné senzory a aktuátory]
* 38173_3B - [http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=282169; MEMSISA: MEMS - inteligentné senzory a aktuátory]
== '''Prednášky''' ==


Prednášky budú vždy v utorok od 8:00 do 9:40 v miestnosti D-208. Účasť na prednáškach je povinná.
Prednášky budú vždy v utorok od 8:00 do 9:40 v miestnosti D-208. Účasť na prednáškach je povinná.


Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.


Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.




=== Prednášky LS 2018 ===
=== Prednášky LS 2022 ===


[http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky Slajdy z prednášok]
[http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky Slajdy z prednášok]


* '''1:''' 12. 2. 2019 '''Úvod. Vlastnosti senzorov''' (charakteristiky).
* '''1:''' 14. 2. 2022 '''Úvod. Vlastnosti senzorov''' (charakteristiky). ([http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2021prednaskaMEMS-01.pdf slajdy z prednášky])<BR> Spracovanie výsledkov merania podľa '''STN EN 60 770'''
* '''2:''' 19. 2. 2019 Spracovanie výsledkov merania podľa '''STN EN 60 770''' a '''Odporové snímače a ich linearizácia.'''
** Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/mems/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770]
** Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/ssa/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770]
** [[Ako správne kresliť grafy]].
** [[Ako správne kresliť grafy]].
* '''3:''' 26. 2. 2019 '''Senzorický aparát človeka'''  
** [[https://youtu.be/plq_Nmud5CM Kvantizácia A/D prevodníka]]
** Referát 1: Bc. Martin SUPEK: ''ľudské oko versus kamery''
** [https://www.projectorjunkies.com/%CF%87%CE%B9%CE%BB%CE%B9%CE%AC%CE%B4%CE%B5%CF%82-%CE%BC%CE%B9%CE%BA%CF%81%CE%AC-%CE%BE%CF%89%CF%84%CE%B9%CE%BA%CE%AC-%CF%83%CF%84%CE%BF-dmd-chip-dlp-2/ Ako funguje DLP čip]
* '''2:'''  21. 2. 2022 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie''' (len zo záznamu, rektorské voľno)
** Vanko, Gabriel, et al.: ''[https://www.researchgate.net/profile/Gabriel_Vanko/publication/258551587_Bulk_micromachining_of_SiC_substrate_for_MEMS_sensor_applications/links/00b7d528a1c02e7f32000000.pdf Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications]''.
** Vanko, Gabriel, et al.:  ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2013/spie MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques]''.
** J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva,  J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2014/asdam2014jz Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions]''.
** Video: [https://youtu.be/bor0qLifjz4 Chip Manufacturing - How are Microchips made?] (Infineon)
* '''3:''' 28. 2. 2022 '''Aproximácia a interpolácia inverznej charakteristiky senzorov.''' + '''Odporové snímače.''' ([http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-03R.pdf slajdy])
** Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[http://www.realtechsupport.org/UB/SR/sensors/Fraden_Sensors_2010.pdf www.realtechsupport.org]> (str. 13-30)
** [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-03S.pdf slajdy] zo spoločne vytvorenej predášky
* '''4:''' 7. 3. 2022 '''Senzorický aparát človeka''' a '''Farba'''
** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses]  
** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses]  
** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors]
** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors]
** [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch]
** [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch]
* '''4:''' 5. 3. 2019  '''Optické princípy.'''  Optická cesta.  
** Beau Lotto: ''[http://www.ted.com/talks/lang/sk/beau_lotto_optical_illusions_show_how_we_see.html Optical illusions show how we see]''.  Video on '''[http://ted.com TED]'''.com
** Optoelektronika -- [http://www.kme.elf.stuba.sk/kme/buxus/docs/predmety/OEaLT/ prednášky a cvičenia z predmetu OEaLT] (stuba.sk)
** Edward H. Adelson: ''[http://persci.mit.edu/pub_pdfs/gazzan.pdf Lightness Perception and Lightness Illusions]'' '''[http://web.mit.edu/persci/gaz/# + demonstrations]''' (mit.edu)
** Randall P. Munroe: ''[http://blog.xkcd.com/2010/05/03/color-survey-results/ Color Survey.]'' ([http://xkcd.com xkcd.com])
** Teoretický úvod - [https://www.micro-epsilon.com/download/products/dat--Basics-of-colorimetry--en.pdf Basicsof colorimetry. Guide for industrial color measurement.]
** Príklad priemyselných snímačov farby - [https://www.micro-epsilon.com/download/products/cat--Micro-Epsilon--products--en.pdf uE Product broschure] (str. 26-27)
* '''5:''' 14. 3. 2022 '''Optické princípy.'''  Optická cesta - [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-04.pdf slajdy]
** Optoelektronika -- [http://techpedia.fel.cvut.cz/single/?objectId=84 študijný materiál] (techpedia.cz)
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
** [https://ophysics.com/l8.html Rozklad svetla hranolom]
** [https://ophysics.com/l12.html Simulátor na zobrazovanie šošovkami]
** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom]
** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom]
** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom]<BR><BR><Font Color="grey">
** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom]
* '''4:''' &nbsp;&nbsp;5. 3. 2018  Optická cesta. '''CCD a CMOS snímače.'''  
* '''6:''' 21. 3. 2022 '''CCD a CMOS snímače.''' a '''Akustické princípy''' - [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-06A.pdf slajdy]
** http://legacy.jyi.org/volumes/volume3/issue1/features/peterson.html
** Courtney Peterson: [http://www.if.ufrgs.br/~marcia/ccd.pdf How It Works: The Charged-Coupled Device, or CCD].
** https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
** https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279733 CCD Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279733 CCD Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
** http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html
** http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279734 CMOS Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279734 CMOS Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
* '''5:''' 12. 3. 2018  '''Čiarové a QR kódy''' / '''Senzory farieb''' / '''Operačné zosilňovače'''
** Alain Van Ryckegham: ''[https://www.scientificamerican.com/article/how-do-bats-echolocate-an/ How do bats echolocate and how are they adapted to this activity?]]''. Scientific American
** Beau Lotto: ''[http://www.ted.com/talks/lang/sk/beau_lotto_optical_illusions_show_how_we_see.html Optical illusions show how we see]''.  Video on '''[http://ted.com TED]'''.com
** Denise Herzing: ''[https://blog.ted.com/the-language-of-dolphins-denise-herzing-at-ted2013/ The language of dolphins]]'' TED2013
** Edward H. Adelson: ''[http://persci.mit.edu/pub_pdfs/gazzan.pdf Lightness Perception and Lightness Illusions]'' '''[http://web.mit.edu/persci/gaz/# + demonstrations]''' (mit.edu)
 
** Randall P. Munroe: ''[http://blog.xkcd.com/2010/05/03/color-survey-results/ Color Survey.]'' ([http://xkcd.com xkcd.com])
<BR>
** Greg Davis: ''[http://www.electronicdesign.com/analog/evolution-instrumentation-amplifier The Evolution of the Instrumentation Amplifier]'' (edn.com)
<!--
* '''6:''' 19. 3. 2018  '''Priestorové snímače.''' '''Proximitné optické snímače (začiatok).'''  
<BR>
<BR>
<HR><BR><BR><Font Color="grey">
 
* '''6:''' 19. 3. 2018  '''Priestorové snímače.''' '''Proximitné optické snímače (začiatok).'''  / '''Operačné zosilňovače'''
** [http://www.photoneo.com/ http://www.photoneo.com/]
** [http://www.photoneo.com/ http://www.photoneo.com/]
** [https://www.youtube.com/watch?v=r4_CVyYBp1Y Principles of 3D scanning] (video)  
** [https://www.youtube.com/watch?v=r4_CVyYBp1Y Principles of 3D scanning] (video)  
* '''7:''' 26. 3. 2018  Proximitné optické snímače (dokončenie).  '''Akustické''' princípy snímačov.
* '''7:''' 26. 3. 2018  Proximitné optické snímače (dokončenie).  '''Akustické''' princípy snímačov.
** Alain Van Ryckegham: ''[https://www.scientificamerican.com/article/how-do-bats-echolocate-an/ How do bats echolocate and how are they adapted to this activity?]]''. Scientific American
** Greg Davis: ''[http://www.electronicdesign.com/analog/evolution-instrumentation-amplifier The Evolution of the Instrumentation Amplifier]'' (edn.com)
** Denise Herzing: ''[https://blog.ted.com/the-language-of-dolphins-denise-herzing-at-ted2013/ The language of dolphins]]'' TED2013
* '''8:''' 9. 4. 2018 '''Snímače polohy I.'''
* '''8:''' 9. 4. 2018 '''Snímače polohy I.'''
* '''9:''' 16. 4. 2018 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie'''
** Vanko, Gabriel, et al.: ''[https://www.researchgate.net/profile/Gabriel_Vanko/publication/258551587_Bulk_micromachining_of_SiC_substrate_for_MEMS_sensor_applications/links/00b7d528a1c02e7f32000000.pdf Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications]''.
** Vanko, Gabriel, et al.:  ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2013/spie MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques]''.
** J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva,  J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2014/asdam2014jz Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions]''.
* '''10:''' 23. 4. 2018 '''Snímače polohy II.'''
* '''10:''' 23. 4. 2018 '''Snímače polohy II.'''
* '''11:''' 30. 4. 2018  '''Snímače mechanických veličín.''' MEMS inerciálne snímače
* '''11:''' 30. 4. 2018  '''Snímače mechanických veličín.''' MEMS inerciálne snímače
* '''12:''' 7. 5. 2018 '''Odporové snímače.''' Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku.  
* '''12:''' 7. 5. 2018 '''Odporové snímače.''' Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku.  
</FONT>
</FONT -->
<FONT Color="grey">


=== Archív ===
=== Archív ===


<span class="mw-customtoggle-2016" style="background:#e0e8ff">Archív prednášok 2017: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
<span class="mw-customtoggle-2016" style="background:#e0e8ff">Archív prednášok 2017-21: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>


<div  id="mw-customcollapsible-2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div  id="mw-customcollapsible-2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
Riadok 145: Riadok 282:
* '''9:''' 10. 4. 2017 Snímače polohy  
* '''9:''' 10. 4. 2017 Snímače polohy  
** http://www.hamamatsu.com/jp/en/community/optical_sensors/articles/measuring_distance_with_light/index.html
** http://www.hamamatsu.com/jp/en/community/optical_sensors/articles/measuring_distance_with_light/index.html
<HR Width="25%">
<FONT Color="grey">
/ Zbernica i2c
</FONT>
<HR Width="50%">
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
<span class="mw-customtoggle-2016" style="background:#e0e8ff">Archív prednášok 2016: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
<div  id="mw-customcollapsible-2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
* '''1:''' 15. 2. 2016 Úvod (definície pojmov, senzorický aparát človeka)
** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses]
** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors]
** [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch]
* '''2:''' 22. 2. 2016 Vlastnosti senzorov (charakteristiky).
* '''3:''' 29. 2. 2016  '''Optické princípy.'''  Optická cesta.
** Optoelektronika -- [http://www.kme.elf.stuba.sk/kme/buxus/docs/predmety/OEaLT/ prednášky a cvičenia z predmetu OEaLT] (stuba.sk)
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom]
** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom]
* '''4:''' 7. 3. 2016  '''Proximitné optické snímače.''' 
* '''5:''' 14. 3. 2016 '''Senzory farieb'''
** Beau Lotto: ''[http://www.ted.com/talks/lang/sk/beau_lotto_optical_illusions_show_how_we_see.html Optical illusions show how we see]''.  Video on '''[http://ted.com TED]'''.com
** Edward H. Adelson: ''[http://persci.mit.edu/pub_pdfs/gazzan.pdf Lightness Perception and Lightness Illusions]'' '''[http://web.mit.edu/persci/gaz/# + demonstrations]''' (mit.edu)
** Randall P. Munroe: ''[http://blog.xkcd.com/2010/05/03/color-survey-results/ Color Survey.]'' ([http://xkcd.com xkcd.com])
* '''6:''' 21. 3. 2016 '''CCD a CMOS snímače.''' / '''Čiarové a QR kódy''' / Zbernica i2c
** http://legacy.jyi.org/volumes/volume3/issue1/features/peterson.html
** https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279733 CCD Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
** http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279734 CMOS Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
* '''--''' 28. 3. 2016  ''Veľkonočný pondelok''
* '''--''' 28. 3. 2016  ''Veľkonočný pondelok''
* '''7:'''  4. 4. 2016  9:00 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie'''
* '''7:'''  4. 4. 2016  9:00 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie'''
Riadok 206: Riadok 302:
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->


</FONT>
 
<BR><BR><BR>
<BR><BR><BR>


== '''Cvičenia''' ==
== '''Cvičenia''' ==


Cvičenia sú v utorok od 10:00 v T-004. Cvičenia sú povinné.
Cvičenia sú v utorok a sú povinné.


Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.
Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.


* 13. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a vyhodnotenie merania podľa normy]].
* 15. 2. Cvičenie 1: [[MEMS Odporové snímače‎‎|Odporové snímače a vyhodnotenie merania podľa normy]].
* 20. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 2|Linearizácia odporového snímača polohy]].
* 22. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 3|Lokálne zobrazenie meranej veličiny (LED a LCD) a prenos do PC]].
* 27. 2. Cvičenie 3: [[MEMS cvičenie 3|Lokálne zobrazenie meranej veličiny (LED a LCD)]].
* &nbsp;&nbsp;1. 3. Cvičenie 3: [[MEMS cvičenie 2|Linearizácia odporového snímača polohy ]].
* &nbsp;&nbsp;5. 3. Cvičenie 4: Dokončovanie 1.-3. [[Processing 7-segment display]]<FONT Color="grey">
* &nbsp;&nbsp;8. 3. Cvičenie 4: [[Detekcia farieb]] - rozpoznávanie farieb kamerou.
* 12. 3. Cvičenie 5: Riadkový CCS snímač [[TSL1401 Line Sensor]].
* 15. 3. Cvičenie 5: [[Rozpoznávanie čiarových kódov]] - pokročilejšie spracovanie obrazu.
* 19. 3. Cvičenie 7: [[MEMS cvičenie 4|Senzory farby]]: TCS230 a ColorPAL + rozpoznávanie farieb.
* 22. 3. Cvičenie 6: [[Senzory v mobile]] časť I.<BR><BR>
* 26. 3. Cvičenie 8: [[MEMS Cvičenie 8|Ultrazvukové senzory]].
* 29. 3. Cvičenie 7: [[Senzory mechanických veličín]] -- senzory v mobile II.
* &nbsp;3. 4. Cvičenie 9: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]]  
* &nbsp;&nbsp;5. 4. Cvičenie 8: [[Akcelerometre]]<BR><BR><FONT Color="grey">
 
* 12. 4. Cvičenie 9: [[Meranie s GPS]]
<!--  
* 19. 4. Cvičenie 10: [[Protokol MQTT]]
* &nbsp;&nbsp;6. 3. Cvičenie 4: '''Exkurzia''' na EU SAV
* 26. 4. Cvičenie 11 na FEI STU, lab. D-208: [[MEMS Cvičenie 8|Ultrazvukové senzory]].  
<BR> Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov. <BR> Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste ([https://mapy.cz/s/1qXLg mapa]). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.
* 3. 5. Cvičenie 12 na FEI STU, lab. D-208: [[Thingsboard.io]] a [[Node-Red]] + Semestrálny projekt
* 10. 4. Cvičenie 9: [[MEMS Cvičenie 9|Triangulačný profilometer MicroEpsilon]].
* 24. 4. Cvičenie 10: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]] -- [[Zbernica i2c: nástroje II.|Riešenie]].
-->
 
</FONT>
</FONT>


Riadok 240: Riadok 332:
<div  id="mw-customcollapsible-C2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div  id="mw-customcollapsible-C2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">


'''2017'''
'''2017, 2018'''


* 13. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a vyhodnotenie merania podľa normy]].
* 13. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a vyhodnotenie merania podľa normy]].
Riadok 253: Riadok 345:
* 10. 4. Cvičenie 9: [[MEMS Cvičenie 9|Triangulačný profilometer MicroEpsilon]].
* 10. 4. Cvičenie 9: [[MEMS Cvičenie 9|Triangulačný profilometer MicroEpsilon]].
* 24. 4. Cvičenie 10: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]] -- [[Zbernica i2c: nástroje II.|Riešenie]].
* 24. 4. Cvičenie 10: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]] -- [[Zbernica i2c: nástroje II.|Riešenie]].
<BR>
<BR>
* 14. 4. Cvičenie 4: '''Exkurzia''' na EU SAV
<BR> Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov. <BR> Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste ([https://mapy.cz/s/1qXLg mapa]). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.
* 21. 4. Cvičenie 9: [[MEMS Cvičenie 9|Triangulačný profilometer MicroEpsilon]].
* 28. 4. Cvičenie 10: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]] -- [[Zbernica i2c: nástroje II.|Riešenie]].


'''2016'''
'''2016'''
Riadok 307: Riadok 407:
V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču,  
V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču,  
navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď '''[[MEMS projekty]]'''.
navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď '''[[MEMS projekty]]'''.
<BR><BR><BR>
== '''Domáce úlohy''' ==
Programovacie domáce úlohy riešte priamo v [https://app.codingrooms.com Coding Rooms]
* '''Domáca úloha č. 1''' Lineárna aproximácia
* '''Domáca úloha č. 2''' Farebná vzdialenosť
<!--
* '''Domáca úloha č. 5''' Meranie v ME Inspection<BR>Na exkurzii sme zmerali 5ks kociek Lego DUPLO. Stiahnite si [https://senzor.robotika.sk/misa/MEIdata2019.zip namerané data] a zistite, ktorá z kociek nevyhovuje rozmermi. Data boli získané z dvojice laserových snímačov vzdialenosti MicroEpsilon umiestnených voči sebe. Štruktúra dát je nasledovná: prvý stĺpec - horný senzor, druhý stĺpec - spodný senzor, tretí stĺpec - hodnota z IRC snímača, poloha. Data sú oddelené bodkočiarkou. Dáta sú v surovej podobe, nekalibrované. Ako pomôcka môže poslúžiť [http://www.bartneck.de/wp-content/uploads/2019/03/LEGO-Brick-Dimensions-Measurements.pdf rozmerový nákres] bežnej Lego kocky spolu s informáciou, že Lego DUPLO má rozmery dvojnásobné.
* '''Domáca úloha č. 4''' https://repl.it/teacher/assignments/2991856
* '''Domáca úloha č. 3''' https://repl.it/teacher/assignments/2880924
* '''Domáca úloha č. 2''' https://repl.it/teacher/assignments/4751118
* '''Domáca úloha č. 3''' [https://replit.com/team/MISA2020/03-Line-Distance Vzdialenosť čiarok]
-->
<BR><BR><BR>
== '''Podmienky absolvovania predmetu''' ==
'''Bodovanie'''
<!--
*  5 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
* 20 b. Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty)
*  5 b. Programovacie domáce úlohy
* 15 b. Individuálny semestrálny projekt
* 40 b. Skúška (písomná)
-->
* 24 b. Merania a správy z merania (nutné všetky)
* 15 b. Individuálny semestrálny projekt
*  6 b. Programovacie domáce úlohy
*  5 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
* 50 b. Skúška (písomná)
Podmienky absolvovania predmetu: 
* Z každej časti nutné získať min 1/2 bodov,
* odprezentovanie na prednáške,
* vypracovanie individuálneho projektu.
<!--
* '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
-->
<BR><BR><BR>
== '''Literatúra''' ==
* Jacob Fraden: ''[http://www.springer.com/physics/applied+%26+technical+physics/book/978-1-4419-6465-6 Handbook of Modern Sensors.]'' 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[http://www.kelm.ftn.uns.ac.rs/literatura/si/pdf/HandbookOfModernSensorsPhysicsDesignAndApplications.pdf ftp://www.kelm.ftn.uns.ac.rs/]>, prípadne <[http://www.realtechsupport.org/UB/SR/sensors/Fraden_Sensors_2010.pdf www.realtechsupport.org]>
* Sabrie Soloman: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Control-Systems-Manufacturing-ebook/dp/B002XKYATW Sensors and Control Systems in Manufacturing.]'' 2nd ed. McGraw Hill, New York, 2010.
* H. R. Everett: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Mobile-Robots-H-R-Everett/dp/1568810482 Sensors for Mobile Robots. Theory and Application.]'' A K Peters, Natick, 1995.
* Ján Šturcel: ''Prvky riadiacich systémov'', časť Meranie neelektrických veličín. STU Bratislava 2004, ISBN 80-227-2120-4
* Ján Šturcel: ''Snímače a prevodníky''. STU Bratislava, 2002, ISBN 80-227-1712-6
* Miroslav Toman: ''Senzory v automatizácii.'' STU Bratislava 1999. 127s
* František Duchoň: ''Snímače v mobilnej robotike.'' STU Bratislava, 2012. 97s.
* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky Slajdy z prednášok]
* Rozpracované skriptá [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky/skripta Toman: Senzory v CIM]




=== Prezentácie 2019 ===
=== Prezentácie 2019 ===


Druhé zadanie je prezentačné: Vybranú tému treba spracovať písomne v rozsahu min. 3 strán
V roku 2019 študenti mali za úlohu spraviť aj jednu prezentáciu:  
a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Ak je pod témou uvedená literatúra, znamená
Vybranú tému spracovať písomne v rozsahu min. 3 strán a odprezentovať v rámci prednášok  
cca 10 minút. Ak je pod témou uvedená literatúra, znamená
to, že ju ''musíte'' použiť. Okrem toho ''môžete'' použiť aj ďalšiu, doplňujúcu. Niektoré články
to, že ju ''musíte'' použiť. Okrem toho ''môžete'' použiť aj ďalšiu, doplňujúcu. Niektoré články
sú prístupné len v rámci fakultných počítačov, stiahnite si ich v škole.  
sú prístupné len v rámci fakultných počítačov, stiahnite si ich v škole.  
Riadok 325: Riadok 494:


Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).
Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).
<span class="mw-customtoggle-C2017" style="background:#e0e8ff">Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
<div  id="mw-customcollapsible-C2017" class="mw-collapsible mw-collapsed">


'''Zadania pre LS 2019''' -- '''Voľné témy:'''
'''Zadania pre LS 2019''' -- '''Voľné témy:'''


* Biometrické snímače - snímač '''tepovej frekvencie'''
* Lubomir Halac: Biometrické snímače - snímač '''tepovej frekvencie'''
** Toshiyo Tamura, Yuka Maeda, Masaki Sekine  and Masaki Yoshida: ''[http://www.mdpi.com/2079-9292/3/2/282/htmWearable Photoplethysmographic Sensors—Past and Present]''. Electronics 2014, 3(2), 282-302;
** Toshiyo Tamura, Yuka Maeda, Masaki Sekine  and Masaki Yoshida: ''[http://www.mdpi.com/2079-9292/3/2/282/htmWearable Photoplethysmographic Sensors—Past and Present]''. Electronics 2014, 3(2), 282-302;
* Furmánek: '''Umelá koža''' - artificial skin
* Furmánek: '''Umelá koža''' - artificial skin
Riadok 334: Riadok 507:
** Maiolino, P.; Maggiali, M.; Cannata, G.; Metta, G. & Natale, L. (2013): ''[https://pdfs.semanticscholar.org/48a4/ca88bca5a83af20c0c36e14d6ab9112d40b0.pdf A flexible and robust large scale capacitive tactile system for robots]'', Sensors Journal, IEEE 13(10), 3910--3917.
** Maiolino, P.; Maggiali, M.; Cannata, G.; Metta, G. & Natale, L. (2013): ''[https://pdfs.semanticscholar.org/48a4/ca88bca5a83af20c0c36e14d6ab9112d40b0.pdf A flexible and robust large scale capacitive tactile system for robots]'', Sensors Journal, IEEE 13(10), 3910--3917.
** Matěj Hoffmann: ''[http://www.robotika.sk/seminar/2016/robotikask1.pdf Jak si humanoidní robot iCub s umělou kůží osahává svět: od inspirace v biologii k adaptivním a bezpečným strojům]. ([https://youtu.be/zmUIQes50fA video z prednášky])
** Matěj Hoffmann: ''[http://www.robotika.sk/seminar/2016/robotikask1.pdf Jak si humanoidní robot iCub s umělou kůží osahává svět: od inspirace v biologii k adaptivním a bezpečným strojům]. ([https://youtu.be/zmUIQes50fA video z prednášky])
* '''Magneticko-induktívne''' senzory
* Dobrovič: '''Magneticko-induktívne''' senzory
** Steve Taranovich: ''[http://www.edn.com/electronics-products/electronic-product-reviews/other/4443330/2/What-are-magneto-inductive-MEMS-- What are magneto-inductive MEMS?]'' EDN Magazine, January 29, 2017.
** Steve Taranovich: ''[http://www.edn.com/electronics-products/electronic-product-reviews/other/4443330/2/What-are-magneto-inductive-MEMS-- What are magneto-inductive MEMS?]'' EDN Magazine, January 29, 2017.
** Andrew Leuzinger and Andrew Taylor: ''[http://www.precisionnav.com/wp-content/uploads/White-Paper-PNI-Magneto-Inductive-Technology-Overview-r3.pdf Magneto-Inductive Technology Overview]'', PNI Corp., February 2010.
** Andrew Leuzinger and Andrew Taylor: ''[http://www.precisionnav.com/wp-content/uploads/White-Paper-PNI-Magneto-Inductive-Technology-Overview-r3.pdf Magneto-Inductive Technology Overview]'', PNI Corp., February 2010.
**  Slawomir Tumanski: ''[http://www.tumanski.x.pl/coil.pdf Induction coil sensors – a review]''. Measurement Science and Technology, 18 (2007).
**  Slawomir Tumanski: ''[http://www.tumanski.x.pl/coil.pdf Induction coil sensors – a review]''. Measurement Science and Technology, 18 (2007).
* Snímače '''tlaku''' v pneumatikách
* Z.Pucovski: Snímače '''tlaku''' v pneumatikách
**  J. Siddons, A. Derbyshire, (1997) ''[http://www.emeraldinsight.com/doi/full/10.1108/02602289710170294 Tyre pressure measurement using smart low power microsystems]'', Sensor Review, Vol. 17 Issue: 2, pp.126-130, doi: 10.1108/02602289710170294  
**  J. Siddons, A. Derbyshire, (1997) ''[http://www.emeraldinsight.com/doi/full/10.1108/02602289710170294 Tyre pressure measurement using smart low power microsystems]'', Sensor Review, Vol. 17 Issue: 2, pp.126-130, doi: 10.1108/02602289710170294  
** Tian, B.; Zhao, Y.; Jiang, Z.; Zhang, L.; Liao, N.; Liu, Y.; Meng, C. ''[http://www.mdpi.com/1424-8220/9/3/1382 Fabrication and Structural Design of Micro Pressure Sensors for Tire Pressure Measurement Systems (TPMS)]''. Sensors 2009, 9, 1382-1393.  
** Tian, B.; Zhao, Y.; Jiang, Z.; Zhang, L.; Liao, N.; Liu, Y.; Meng, C. ''[http://www.mdpi.com/1424-8220/9/3/1382 Fabrication and Structural Design of Micro Pressure Sensors for Tire Pressure Measurement Systems (TPMS)]''. Sensors 2009, 9, 1382-1393.  
** M. Narducci, L. Yu-Chia, W. Fang and J. Tsai: ''[http://iopscience.iop.org/article/10.1088/0960-1317/23/5/055007/meta CMOS MEMS capacitive absolute pressure sensor]''. Journal of Micromechanics and Microengineering, Volume 23, Number 5  
** M. Narducci, L. Yu-Chia, W. Fang and J. Tsai: ''[http://iopscience.iop.org/article/10.1088/0960-1317/23/5/055007/meta CMOS MEMS capacitive absolute pressure sensor]''. Journal of Micromechanics and Microengineering, Volume 23, Number 5  
* Time of Flight kamery ('''Kinect''')
* 9. 4. Matej Kubala: Time of Flight kamery ('''Kinect''')
** Miles Hansard, Seungkyu Lee, Ouk Choi, Radu Horaud: ''[https://hal.inria.fr/hal-00725654/PDF/TOF.pdf Time of Flight Cameras: Principles, Methods, and Applications]]''. Springer, pp.95, 2012, SpringerBriefs in Computer Science, ISBN 978-1-4471-4658-2.
** Miles Hansard, Seungkyu Lee, Ouk Choi, Radu Horaud: ''[https://hal.inria.fr/hal-00725654/PDF/TOF.pdf Time of Flight Cameras: Principles, Methods, and Applications]]''. Springer, pp.95, 2012, SpringerBriefs in Computer Science, ISBN 978-1-4471-4658-2.
** Prezentacia: http://perception.inrialpes.fr/~Horaud/Courses/pdf/Horaud_3DS_3.pdf
** Prezentacia: http://perception.inrialpes.fr/~Horaud/Courses/pdf/Horaud_3DS_3.pdf
Riadok 348: Riadok 521:
** Larry Li: ''[http://www-cs.ccny.cuny.edu/~wolberg/capstone/kinect/ToFBasicsTI14.pdf Time-of-Flight Camera –  An Introduction]''. Texas Instruments.
** Larry Li: ''[http://www-cs.ccny.cuny.edu/~wolberg/capstone/kinect/ToFBasicsTI14.pdf Time-of-Flight Camera –  An Introduction]''. Texas Instruments.
** Prezentacia: https://pdfs.semanticscholar.org/c733/b6989e7670fd84ca903eb5239aac0351bfc3.pdf
** Prezentacia: https://pdfs.semanticscholar.org/c733/b6989e7670fd84ca903eb5239aac0351bfc3.pdf
* Magnetické snímače GMR
* Moravčík: Magnetické snímače GMR
** Mitra Djamal,  Ramli: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877705812012684 Development of Sensors Based on Giant Magnetoresistance Material]'', Procedia Engineering, Volume 32, 2012.
** Mitra Djamal,  Ramli: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877705812012684 Development of Sensors Based on Giant Magnetoresistance Material]'', Procedia Engineering, Volume 32, 2012.
** C. Giebeler, D.J. Adelerhof, A.E.T. Kuiper, J.B.A. van Zon, D. Oelgeschläger, G. Schulz: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424701005106 Robust GMR sensors for angle detection and rotation speed sensing]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 91, Issues 1–2, 2001.
** C. Giebeler, D.J. Adelerhof, A.E.T. Kuiper, J.B.A. van Zon, D. Oelgeschläger, G. Schulz: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424701005106 Robust GMR sensors for angle detection and rotation speed sensing]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 91, Issues 1–2, 2001.
* 8. tyzden - Martin KUDRI: '''Magnetické snímače''' polohy
* 2. 4. - 8. tyzden - Martin KUDRI: '''Magnetické snímače''' polohy
** HILIGSMANN, Vincent; RIENDEAU, Peter. ''[https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1426377 Monolithic 360 degrees rotary position sensor IC]''. In: SENSORS, 2004 IEEE. IEEE, 2004.
** HILIGSMANN, Vincent; RIENDEAU, Peter. ''[https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1426377 Monolithic 360 degrees rotary position sensor IC]''. In: SENSORS, 2004 IEEE. IEEE, 2004.
** C.P.O Treutler: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424701006215 Magnetic sensors for automotive applications]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 91, Issues 1–2, 2001.
** C.P.O Treutler: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424701006215 Magnetic sensors for automotive applications]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 91, Issues 1–2, 2001.
Riadok 360: Riadok 533:
** ANGLEVIEL, Didier; FRACHON, Didier; MASSON, Gérald. ''[http://www.movingmagnet.com/medias/download/2006-01-0939.pdf Development of a contactless hall effect torque sensor for electric power steering]''. SAE Technical Paper, 2006.  
** ANGLEVIEL, Didier; FRACHON, Didier; MASSON, Gérald. ''[http://www.movingmagnet.com/medias/download/2006-01-0939.pdf Development of a contactless hall effect torque sensor for electric power steering]''. SAE Technical Paper, 2006.  
** Yongjun Sun, Yiwei Liu, Tian Zou, Minghe Jin, Hong Liu: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0263224115000238 Design and optimization of a novel six-axis force/torque sensor for space robot]'', Measurement, Volume 65, 2015.  
** Yongjun Sun, Yiwei Liu, Tian Zou, Minghe Jin, Hong Liu: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0263224115000238 Design and optimization of a novel six-axis force/torque sensor for space robot]'', Measurement, Volume 65, 2015.  
 
* Jančík: Mikrovlnný radar ([https://www.elecrow.com/crowtail-microwave-sensor-p-1636.html product page])
** L. Roselli et al., ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1610375&isnumber=33800 A cost driven 24GHz Doppler radar sensor development for automotive applications]'', 2005 European Microwave Conference, Paris, 2005, pp. 4 pp.-2062.
** H. Ruser, V. Mágori: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424797017767 Highly sensitive motion detection with a combined microwave-ultrasonic sensor]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 67, Issues 1–3, 1998.
** H. Ruser and V. Magori, ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=762195&isnumber=16493 Fire detection with a combined ultrasonic-microwave Doppler sensor]'', 1998 IEEE Ultrasonics Symposium. Proceedings (Cat. No. 98CH36102), Sendai, Japan, 1998, pp. 489-492 vol.1.
** J. Lin and C. Li, ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4554533&isnumber=4554523 Wireless Non-Contact Detection of Heartbeat and Respiration Using Low-Power Microwave Radar Sensor]'', 2007 Asia-Pacific Microwave Conference, Bangkok, 2007, pp. 1-4.






<FONT Color="grey">
<FONT Color="grey">
</DIV>


=== Prezentácie 2016-18 ===
=== Prezentácie 2016-18 ===
Riadok 445: Riadok 623:
# ...
# ...


</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
</FONT><BR><BR><BR>
== '''Domáce úlohy''' ==
* '''Domáca úloha č. 4''' https://repl.it/teacher/assignments/2991856
* '''Domáca úloha č. 3''' https://repl.it/teacher/assignments/2880924
* '''Domáca úloha č. 2''' https://repl.it/teacher/assignments/2831144
* '''Domáca úloha č. 1'''  https://repl.it/classroom/invite/6nyxqWX




Riadok 470: Riadok 639:
** Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)
** Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)


Z čítania na doma bude otázka na skúške!
Z čítania na doma bude otázka na skúške! (platilo naposledy r. 2019)


== '''Podmienky absolvovania predmetu''' ==
# Znalosť odprezentovanej problematiky z prednášok a cvičení
# Získanie zápočtu z cvičení
# Získanie potrebného počtu bodov na skúške (min. 50% písomky)
'''Podmienky na udelenie zápočtu:'''
* absolvovanie všetkých cvičení (max. 1 ospravedlnená neúčasť)
* získanie minimálne 2/3 bodov
* odprezentovanie referátu na prednáške
Prácu študenta kontroluje a zápočty udeľuje cvičiaci daného krúžku.
'''Bodovanie'''
* 10 b. Prezentácia na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
* 10 b. Domáce úlohy
* 15 b. Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty)
* 15 b. Semestrálny projekt
* 50 b. Skúška (písomná)
* '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
== '''Literatúra''' ==
* Jacob Fraden: ''[http://www.springer.com/physics/applied+%26+technical+physics/book/978-1-4419-6465-6 Handbook of Modern Sensors.]'' 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[http://www.kelm.ftn.uns.ac.rs/literatura/si/pdf/HandbookOfModernSensorsPhysicsDesignAndApplications.pdf ftp://www.kelm.ftn.uns.ac.rs/]>, prípadne <[http://www.realtechsupport.org/UB/SR/sensors/Fraden_Sensors_2010.pdf www.realtechsupport.org]>
* Sabrie Soloman: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Control-Systems-Manufacturing-ebook/dp/B002XKYATW Sensors and Control Systems in Manufacturing.]'' 2nd ed. McGraw Hill, New York, 2010.
* H. R. Everett: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Mobile-Robots-H-R-Everett/dp/1568810482 Sensors for Mobile Robots. Theory and Application.]'' A K Peters, Natick, 1995.
* Ján Šturcel: ''Prvky riadiacich systémov'', časť Meranie neelektrických veličín. STU Bratislava 2004, ISBN 80-227-2120-4
* Ján Šturcel: ''Snímače a prevodníky''. STU Bratislava, 2002, ISBN 80-227-1712-6
* Miroslav Toman: ''Senzory v automatizácii.'' STU Bratislava 1999. 127s
* František Duchoň: ''Snímače v mobilnej robotike.'' STU Bratislava, 2012. 97s.
* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky Slajdy z prednášok]
* Rozpracované skriptá [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky/skripta Toman: Senzory v CIM]


</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
</FONT><BR><BR><BR>


== ToDo List ==
== ToDo List ==

Aktuálna revízia z 17:57, 15. február 2023



Novinky

  • 25. 4. 2022 Pokyny k laboratórnym cvičeniam:

Pred cvičením sa stretneme pred dočasným vchodom bloku D (https://en.mapy.cz/s/resotovuga), kde vás vyzdvihnem a bezpečne dovediem do laboratória D-208 (nachádza sa na 2. poschodí bloku D). Po cvičení sa rovnakou cestou dostanete z budovy von. Ak zmeškáte, budete sa musieť do budovy dostať nejako inak.


  • Témy prezentácií:


    • 25.4. - 10. tyzden Zoltán Skultéty: Gyroskopy
    • 25.4. - 10. tyzden Oleksandr Ruban: TPMS - meranie tlaku v pneumatikách, prenos signálu
    • 25.4. - 10. tyzden Martin Stolár: TPMS - meranie tlaku a zdroje energie
    • 25.4. - 10. tyzden Artur Shults: 3D skenovanie objektov
    • 2.5. - 11. tyzden Zoltán Szitás: Termovízia
    • 2.5. - 11. tyzden Michal Olsav: Lambda sonda
    • 2.5. - 11. tyzden Juraj Stekla: Snímač dažďa na prednom skle automobilov
    • 2.5. - 11. tyzden Tomas Vago: Automobilové snímače prietoku (Fraden: Handbook of..., kapitola 12.4. a 12.5.)

Cisla kapitol sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <http://elektron.pol.lublin.pl/> Novsie, 5. vydanie je tu https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 (z pocitacov STU by to malo ist stiahnut, ale nesedi cislovanie stran).

  • 4.4.2022 Už absolvované prezentácie
    • 4.4. - 8. tyzden Andrej Jackulík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.1. a 9.2.2.)
    • 4.4. - 8. tyzden Ivan Hristov: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.3. a 9.2.4.)
    • 4.4. - 8. tyzden Martin Žofčík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.5. a 9.2.6.)
    • 4.4. - 8. tyzden Daniel Marinič: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.7. a 9.3.)
    • 4.4. - 8. tyzden Lukas Baca: Airbagy - senzory, odpalovanie a signály
    • 5.T (14.3.) Geometrická optika I (vysvetliť šošovky, spojka a rozptylka)
    • 5.T (14.3.) Geometrická optika II (vysvetliť zrkadlá, rovinné, vypuklé aj duté)
    • 21.3. - 6. tyzden Jan Dolinay: Akustické senzory (typy mikrofónov - odporový, kondenzátorový)
    • 21.3. - 6. tyzden Myroslav Khoma: Akustické senzory - elektretový mikrofón
    • 21.3. - 6. tyzden Gabriel Stoklas: Akustika - defektoskopia pomocou ultrazvuku
    • 21.3. - 6. tyzden Andrej Kosik: Delfíny
    • 21.3. - 6. tyzden Lukrecia Szilvasiova: Netopiere


  • 22. 3. 2022 Rektorské voľno - cvičenia sa môžete dobrovoľne zúčastniť, ale ak nie, tak v Classroome budete mať k dispozícii záznam. Cvičenie nechcem celkom zrušiť, lebo by sa nám potom rozhádzal celý semester...


  • 21.2.2022 Rektorské voľno - prednáška nebude, v Classroome máte k dispozícii záznam.


  • 14. 2. Témy na štvrtý týždeň, teda na 7.3.:
    • n) Jana Pochybová: Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy
    • p) Veronika Patková: Ludske zmysly - zrak
    • r) Richard Szabo: Ludske zmysly - chut
    • s) Martin Borovansky: Ludske zmysly - cuch
    • t) Matúš Hudák: Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest)
    • u) Michaela Štetáková: Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ

Skúste ku každému orgánu nájsť technické parametre ako rozsah, citlivosť a pod.


  • 14.2. Témy na tretí týždeň, teda na 28.2:
    • Adam Miko a) Vlastnosti senzorov Transfer function [3.], s. 13-15
    • Martin Michalovič b) Vlastnosti senzorov Functional approximation [3.], s. 15-16
    • Tomáš Pavlac c) Vlastnosti senzorov Polynomial approximation + sensitivity [3.], s. 16-18
    • Peter Jakubjak d) Vlastnosti senzorov Linear PWL approximation [3.], s. 18-19
    • Mihael Miksad e) Vlastnosti senzorov Spline + Multidimensional [3.], s. 19-21
    • Peter Slovák f) Vlastnosti senzorov Calibration [3.], s. 21-22
    • Danijela Pavlovič g) Vypocty prenosovej fcie [3.] 22-25
    • Matúš Domorák h) Vypocet linearnej approx [3.] 25
    • Filip Krämer k) Vypocet Linear PWL approx [3.] 26-28
    • m) Vypocet Newtonova metoda [3.] 28-30

Cisla stran sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <http://elektron.pol.lublin.pl/>

Novsie, 5. vydanie je tu https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 (z pocitacov STU by to malo ist stiahnut, ale nesedi cislovanie stran).


  • 9. 2. 2022 Aktualizácia na nový semester

Staršie aktuality: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)



Prednášky

Odkaz na AIS:

Prednášky budú vždy v utorok od 8:00 do 9:40 v miestnosti D-208. Účasť na prednáškach je povinná.

Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.


Prednášky LS 2022

Slajdy z prednášok


Archív

Archív prednášok 2017-21: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)


Slajdy z prednášok

  • 8+:12. 4. 2016 o 11:00 Prednáška IQRF o bezdrôtových moduloch
  • 9: 18. 4. 2016 Snímače polohy
  • 10: 25. 4. 2016 Snímače polohy II.
  • 11: 2. 5. 2016 Odporové snímače. Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku
  • 12: 9. 5. 2016 Snímače mechanických veličín. MEMS inerciálne snímače


Prednášky LS 2015 - archív: Slajdy z prednášok






Cvičenia

Cvičenia sú v utorok a sú povinné.

Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.


Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

2017, 2018



  • 14. 4. Cvičenie 4: Exkurzia na EU SAV


Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov.
Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste (mapa). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.


2016


ToDo: Ardugraph alebo IoT


Archív návodov na cvičenia





Semestrálne zadania

Praktický projekt

V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču, navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď MEMS projekty.





Domáce úlohy

Programovacie domáce úlohy riešte priamo v Coding Rooms


  • Domáca úloha č. 1 Lineárna aproximácia
  • Domáca úloha č. 2 Farebná vzdialenosť





Podmienky absolvovania predmetu

Bodovanie


  • 24 b. Merania a správy z merania (nutné všetky)
  • 15 b. Individuálny semestrálny projekt
  • 6 b. Programovacie domáce úlohy
  • 5 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
  • 50 b. Skúška (písomná)

Podmienky absolvovania predmetu:

  • Z každej časti nutné získať min 1/2 bodov,
  • odprezentovanie na prednáške,
  • vypracovanie individuálneho projektu.





Literatúra


Prezentácie 2019

V roku 2019 študenti mali za úlohu spraviť aj jednu prezentáciu: Vybranú tému spracovať písomne v rozsahu min. 3 strán a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Ak je pod témou uvedená literatúra, znamená to, že ju musíte použiť. Okrem toho môžete použiť aj ďalšiu, doplňujúcu. Niektoré články sú prístupné len v rámci fakultných počítačov, stiahnite si ich v škole.

Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete, oznámte to prednášajúcemu, aby nevznikli kolízie.

Vítané sú aj vlastné námety súvisiace s témou.

Poznámky k prezentácii: Prezentácia nemá obsahovať veci z prednášky, má ju doplniť o nové informácie. Dodržte prosím časový limit 5-7 minút, nečítajte ale vysvetľujte. Slajd typu celá strana plná textu je zle. Nepoužívajte cudzie slová a pojmy, ktorým nerozumiete len aby to lepšie vyzeralo. Dodržte a sledujte časovanie. Máte v prezentácii obrázky? Ak nie, je vôbec potrebná? Musíte byť schopní vysvetliť o čom máte referát aj bez slajdov.

Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).

Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

Zadania pre LS 2019 -- Voľné témy:


Prezentácie 2016-18

Archív zadaní z predošlých rokov: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

LS 2018



LS 2016

    1. http://www.google.com/patents/US8724202
    2. https://www.youtube.com/watch?v=RqwL2egaqYY


  1. Zmyslové orgány: hmat
  2. Zmyslové orgány: čuch a chuť
  3. Supravodivosť a magnetizmus, vysokoteplotná sv.
  4. Biele LED - technológie, parametre, princípy
  5. Povrchová akustická vlna -- princíp, využitie, komerčné aplikácie. Vybrať nejaký senzor.
  6. Snímanie priestoru IR žiarením. Zdroje, snímače, typy zariadení. Aktívne a pasívne systémy. Registrujúce (poplašné) zariadenia. Snímanie objektov, pohybu objektov.
  7. Snímanie priestoru IR žiarením 2. Infračervené kamery. Konštrukcie, typy citlivých elementov, pracovné vlnové dĺžky, optika. Teplotný profil, termovízia. Priradenie pseudofarieb.
  8. Analýza prostredia, zisťovanie zloženia plynov. Možnosti zisťovania známych zložiek plynov v zmesi. Možnosti zistenia celkového zloženia plynnej vzorky. Prehľad metód, ich vhodnosť, výhody, nevýhody, obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť, odôvodnenosť a ekonomika nasadenia.
  9. Snímače farby. Princíp činnosti, poruchové veličiny, využitie.
  10. CCD senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  11. CMOS senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  12. Infrasenzory. Princíp, využitie - termokamery. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  13. Stabilizácia obrazu.
  14. Technológia sheet-of-light
  15. PIR senzory
  16. Gyroskopické senzory
  17. MEMS Senzory iné ako akcelerometre
  18. Lambda sonda
  19. Elektronická ochrana tovarov
  20. Kinect
  21. ...


Čítanie na doma

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Hallov jav (d.ú. str. 103)
    • Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
    • Peltierov jav (d.ú. str. 111)

Opakovanie:

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
      • Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
    • Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
    • Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)

Z čítania na doma bude otázka na skúške! (platilo naposledy r. 2019)





ToDo List


Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu KEGA 011STU-4/2015 s názvom Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky

Návrat na zoznam cvičení...