DVPS: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(Nová stránka: Zoznam stránok k predmetu DVPS (Distribuované vnorené počítačové systémy)) |
|||
Riadok 1: | Riadok 1: | ||
+ | Odkaz na AIS: | ||
+ | |||
+ | * 38156_3I - [http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=230709 Distribuované vnorené počítačové systémy] | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Ročník: 2.Ing aplikovaná mechatronika <BR> | ||
+ | Semester: zimný <BR> | ||
+ | Rozsah: 2-2 (z,s) <BR> | ||
+ | Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD. <BR> | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | == Prednášky == | ||
+ | |||
+ | # Úvod - Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania. Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska01.pdf Slajdy z prednášky] | ||
+ | # LCD zobrazovač. Klávesnica. <BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska02.pdf Slajdy z prednášky] | ||
+ | # Zabudované počítadlá (čítače) a časovače I.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska04.pdf Slajdy z prednášky] | ||
+ | # Prerušenia. ''(Resetovacie obvody. Watchdog.)'' <BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska03.pdf Slajdy z prednášky] | ||
+ | # Zabudované počítadlá (čítače) a časovače II - PWM, využitie ako D/A prevodník. <BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska05.pdf Slajdy z prednášky] | ||
+ | # Návrh parametrov PWM signálu a spracovanie PWM signálu.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska06.pdf Slajdy z prednášky], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska06a.pdf + Článok], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/SMT160.pdf + SMT160 datasheet] | ||
+ | # Analógovo číslicový prevodník.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska07a.pdf Slajdy z prednášky I.], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska07b.pdf Slajdy z prednášky II.] | ||
+ | # Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska08a.pdf Slajdy z prednášky], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska08b.pdf Doplňujúce materiály.] | ||
+ | # Zabudované periférne obvody: I2C zbernica.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska09.pdf Slajdy z prednášky] | ||
+ | # Obvody pripojiteľné na I2C.<BR>''Prezentácie autori nedodali.'' | ||
+ | # Riadenie napätia na RC člene I.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska11.pdf Slajdy z prednášky], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/balogh/pdf/09APVFirstOrderSystem.pdf + Článok.] | ||
+ | # Riadenie napätia na RC člene II. | ||
+ | |||
+ | == Cvičenia == | ||
+ | |||
+ | * v piatok o 8:00, 10:00 a 12:00 v miestnosti D-519 | ||
+ | |||
+ | Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí preberanú látku a predvedie funkčnú ukážku. V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | # '''[[MMP Cvičenie 1|Cvičenie 1]]''' <BR>Tvorba programov pre MMP. Prekladače. Assembler. Hex súbor. Simulátor. Emulátor. AVR Studio. Pamäťové priestory. | ||
+ | # '''[[MMP Cvičenie 2|Cvičenie 2]]''' <BR> Tvorba programov vo vyššom programovacom jazyku. AVR-Gcc. Simulátor, debugger. AVR Studio. Časovanie, slučky. | ||
+ | # '''[[MMP Cvičenie 4|Cvičenie 3]]''' <BR> Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek. | ||
+ | # '''[[MMP Cvičenie 5|Cvičenie 4]]''' <BR> Spracovanie prerušenia. Dokončenie predošlých úloh. | ||
+ | # '''[[LCD displej|Cvičenie 6]]''' <BR> LCD displej. Zobrazovanie textu. Špeciálne funkcie. Užívateľské znaky, diakritika. | ||
+ | # '''[[Šírková impulzová modulácia (PWM)|Cvičenie 7]]''' <BR> PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM. | ||
+ | # '''[[Meranie dĺžky impulzu|Cvičenie 8]]''' <BR> Meranie dĺžky periódy neznámeho signálu pomocou počítadla. | ||
+ | # '''[[Sériové komunikačné rozhranie|Cvičenie 9]]''' <BR> USART. Konfigurácia periférie. Nastavenie baudovej rýchlosti, parametrov prenosu, atď. Vizualizácia. | ||
+ | # '''[[MMP Cvičenie 8|Cvičenie 10]]''' <BR> A/D prevodník, referenčné napätia, vzorkovanie. | ||
+ | # '''[[MMP Projekty|Cvičenie 11]]''' <BR> Práca na projektoch I. | ||
+ | # '''[[MMP Projekty|Cvičenie 12]]''' <BR> Práca na projektoch II. Prezentácia výsledkov | ||
+ | # '''[[DVPS Anketa|Anketa]]'''<BR> Pomôžte zvýšiť kvalitu tohoto predmetu. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | * '''[[DVPS Projekty]]''' | ||
+ | |||
+ | * NEW: Keď to nefunguje... [[Piny PD0 a PD1 vs. Bootloader]] | ||
+ | * NEW: Keď to nefunguje... [[Error: ISP Mode Error|ISP Mode error]] | ||
+ | * Dodatok 1: [[AVR Pamäťové priestory]] | ||
+ | * Dodatok 2: [[AVR Vstupy a výstupy v C]] | ||
+ | * Dodatok 3: [[AVR Bit Magic]] | ||
+ | * Dodatok 4: [[AVR Serial.c|AVR a <stdio.h>]] - <TT>printf("Hello, World!\n");</TT> | ||
+ | |||
+ | == Literatúra == | ||
+ | |||
+ | Katalógové listy použitých obvodov (dostupné na internete). | ||
+ | Okrem toho je literatúra vo forme odkazov pri každom cvičení | ||
+ | |||
+ | == Podmienky absolvovania == | ||
+ | |||
+ | Zápočet | ||
+ | * aktívna účasť na cvičeniach a vypracovanie úloh z cvičení (10b) | ||
+ | * vypracovanie referátu na zadanú tému (20b) | ||
+ | * vypracovanie projektu - programu (20b) | ||
+ | |||
+ | Záverečná skúška (50b) | ||
+ | |||
+ | == Učitelia == | ||
+ | |||
+ | * Ing. Štefan Chamraz,PhD. | ||
+ | * Ing. Richard Balogh | ||
+ | |||
+ | |||
+ | V Bratislave, IX.2011 Ing. Štefan Chamraz,PhD. | ||
+ | |||
+ | [[Test DVPS 1|(t)]] | ||
+ | |||
+ | [[Category:DVPS]] | ||
+ | |||
+ | |||
Zoznam stránok k predmetu DVPS (Distribuované vnorené počítačové systémy) | Zoznam stránok k predmetu DVPS (Distribuované vnorené počítačové systémy) |
Verzia zo dňa a času 08:33, 28. október 2011
Odkaz na AIS:
- 38156_3I - Distribuované vnorené počítačové systémy
Ročník: 2.Ing aplikovaná mechatronika
Semester: zimný
Rozsah: 2-2 (z,s)
Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD.
Prednášky
- Úvod - Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania. Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.
Slajdy z prednášky - LCD zobrazovač. Klávesnica.
Slajdy z prednášky - Zabudované počítadlá (čítače) a časovače I.
Slajdy z prednášky - Prerušenia. (Resetovacie obvody. Watchdog.)
Slajdy z prednášky - Zabudované počítadlá (čítače) a časovače II - PWM, využitie ako D/A prevodník.
Slajdy z prednášky - Návrh parametrov PWM signálu a spracovanie PWM signálu.
Slajdy z prednášky, + Článok, + SMT160 datasheet - Analógovo číslicový prevodník.
Slajdy z prednášky I., Slajdy z prednášky II. - Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.
Slajdy z prednášky, Doplňujúce materiály. - Zabudované periférne obvody: I2C zbernica.
Slajdy z prednášky - Obvody pripojiteľné na I2C.
Prezentácie autori nedodali. - Riadenie napätia na RC člene I.
Slajdy z prednášky, + Článok. - Riadenie napätia na RC člene II.
Cvičenia
- v piatok o 8:00, 10:00 a 12:00 v miestnosti D-519
Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí preberanú látku a predvedie funkčnú ukážku. V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program.
- Cvičenie 1
Tvorba programov pre MMP. Prekladače. Assembler. Hex súbor. Simulátor. Emulátor. AVR Studio. Pamäťové priestory. - Cvičenie 2
Tvorba programov vo vyššom programovacom jazyku. AVR-Gcc. Simulátor, debugger. AVR Studio. Časovanie, slučky. - Cvičenie 3
Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek. - Cvičenie 4
Spracovanie prerušenia. Dokončenie predošlých úloh. - Cvičenie 6
LCD displej. Zobrazovanie textu. Špeciálne funkcie. Užívateľské znaky, diakritika. - Cvičenie 7
PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM. - Cvičenie 8
Meranie dĺžky periódy neznámeho signálu pomocou počítadla. - Cvičenie 9
USART. Konfigurácia periférie. Nastavenie baudovej rýchlosti, parametrov prenosu, atď. Vizualizácia. - Cvičenie 10
A/D prevodník, referenčné napätia, vzorkovanie. - Cvičenie 11
Práca na projektoch I. - Cvičenie 12
Práca na projektoch II. Prezentácia výsledkov - Anketa
Pomôžte zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.
- NEW: Keď to nefunguje... Piny PD0 a PD1 vs. Bootloader
- NEW: Keď to nefunguje... ISP Mode error
- Dodatok 1: AVR Pamäťové priestory
- Dodatok 2: AVR Vstupy a výstupy v C
- Dodatok 3: AVR Bit Magic
- Dodatok 4: AVR a <stdio.h> - printf("Hello, World!\n");
Literatúra
Katalógové listy použitých obvodov (dostupné na internete). Okrem toho je literatúra vo forme odkazov pri každom cvičení
Podmienky absolvovania
Zápočet
- aktívna účasť na cvičeniach a vypracovanie úloh z cvičení (10b)
- vypracovanie referátu na zadanú tému (20b)
- vypracovanie projektu - programu (20b)
Záverečná skúška (50b)
Učitelia
- Ing. Štefan Chamraz,PhD.
- Ing. Richard Balogh
V Bratislave, IX.2011 Ing. Štefan Chamraz,PhD.
Zoznam stránok k predmetu DVPS (Distribuované vnorené počítačové systémy)
Stránky v kategórii „DVPS“
V tejto kategórii sa nachádza 57 stránok z 57 celkom.
A
M
- MEMS 3D akcelerometer
- MEMS mikrofón ADMP401
- Meranie dĺžky impulzu 3
- Meranie krátkych intervalov
- Meranie pulzovej frekvencie.
- Meranie reakčnej doby
- Meranie časového intervalu
- MiniMEXLE Hodiny na orientačný beh
- MMP Cvičenie 1
- MMP Cvičenie 2
- MMP Cvičenie 3
- MMP Cvičenie 4
- MMP Cvičenie 5
- MMP Cvičenie 6
- MMP Sériová linka
P
- Parkovací senzor
- Piny PD0 a PD1 vs. Bootloader
- Projekt: Dvojosí akcelerometer A
- Projekt: Dvojosí akcelerometer B
- Projekt: Infračervené ovládanie
- Projekt: Inkrementálny snímač otáčok
- Projekt: Meranie pulzovej frekvencie.
- Projekt: Snímač teploty DS18B20
- Projekt: Snímač teploty SMT160
- Projekt: vzorová šablóna
- Projekt: Zbernica i2c: hodiny RTC
- PS regulátor