Operácie

MEMS inteligentné senzory a aktuátory: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(→‎Cvičenia)
(→‎Prednášky LS 2022)
 
(256 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 1: Riadok 1:
−
Odkaz na AIS:
 
−
* 38173_3B - [http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=282169; MEMSISA: MEMS - inteligentné senzory a aktuátory]
 
  
−
<!--
+
__TOC__
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
== '''Novinky''' ==
 +
 
 +
 
 +
* 25. 4. 2022 '''Pokyny k laboratórnym cvičeniam:'''<BR>
 +
Pred cvičením sa stretneme pred dočasným vchodom bloku D (https://en.mapy.cz/s/resotovuga), kde vás vyzdvihnem a bezpečne dovediem do laboratória D-208 (nachádza sa na 2. poschodí bloku D).
 +
Po cvičení sa rovnakou cestou dostanete z budovy von. Ak zmeškáte, budete sa musieť do budovy dostať nejako inak.
 +
 
 +
 
 +
* Témy prezentácií:
 +
 
 +
 
 +
** 25.4. - 10. tyzden Zoltán Skultéty: Gyroskopy
 +
** 25.4. - 10. tyzden Oleksandr Ruban: TPMS - meranie tlaku v pneumatikách, prenos signálu
 +
** 25.4. - 10. tyzden Martin Stolár: TPMS - meranie tlaku a zdroje energie
 +
** 25.4. - 10. tyzden Artur Shults: 3D skenovanie objektov
 +
 
 +
** 2.5. - 11. tyzden Zoltán Szitás: Termovízia
 +
** 2.5. - 11. tyzden Michal Olsav: Lambda sonda
 +
** 2.5. - 11. tyzden Juraj Stekla: Snímač dažďa na prednom skle automobilov
 +
** 2.5. - 11. tyzden Tomas Vago: Automobilové snímače prietoku (Fraden: Handbook of..., kapitola 12.4. a 12.5.)
 +
 
 +
Cisla kapitol sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line:
 +
<[http://elektron.pol.lublin.pl/users/elekp/MNEQ_english/Fraden_Handbook_of_modern_sensors_4ed.pdf http://elektron.pol.lublin.pl/]>
 +
Novsie, 5. vydanie je tu https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 (z pocitacov STU by to malo ist stiahnut, ale nesedi cislovanie stran).
 +
 
 +
* 4.4.2022 Už absolvované prezentácie
 +
 
 +
** <S>4.4. - 8. tyzden Andrej Jackulík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.1. a 9.2.2.)</S>
 +
** <S>4.4. - 8. tyzden Ivan Hristov: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.3. a 9.2.4.)</S>
 +
** <S>4.4. - 8. tyzden Martin Žofčík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.5. a 9.2.6.)</S>
 +
** 4.4. - 8. tyzden Daniel Marinič: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.7. a 9.3.)
 +
** 4.4. - 8. tyzden Lukas Baca: Airbagy - senzory, odpalovanie a signály
 +
** <S>5.T (14.3.) Geometrická optika I (vysvetliť šošovky, spojka a rozptylka)</S>
 +
** <S>5.T (14.3.) Geometrická optika II (vysvetliť zrkadlá, rovinné, vypuklé aj duté)</S>
 +
** 21.3. - 6. tyzden Jan Dolinay: Akustické senzory (typy mikrofónov - odporový, kondenzátorový)
 +
** 21.3. - 6. tyzden Myroslav Khoma: Akustické senzory - elektretový mikrofón
 +
** 21.3. - 6. tyzden Gabriel Stoklas: Akustika - defektoskopia pomocou ultrazvuku
 +
** 21.3. - 6. tyzden Andrej Kosik: Delfíny
 +
** 21.3. - 6. tyzden Lukrecia Szilvasiova: Netopiere
 +
 
 +
 
 +
 
 +
* 22. 3. 2022 '''Rektorské voľno''' - cvičenia sa môžete dobrovoľne zúčastniť, ale ak nie, tak v Classroome budete mať k dispozícii záznam. Cvičenie nechcem celkom zrušiť, lebo by sa nám potom rozhádzal celý semester...
 +
 
 +
 
 +
 
 +
* 21.2.2022 '''Rektorské voľno''' - prednáška nebude, v Classroome máte k dispozícii záznam.
 +
 
 +
 
 +
 
 +
* 14. 2. Témy na '''štvrtý''' týždeň, teda na 7.3.:
 +
** n) Jana Pochybová: Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy
 +
** p) Veronika Patková: Ludske zmysly - zrak
 +
** r) Richard Szabo: Ludske zmysly - chut
 +
** s) Martin Borovansky: Ludske zmysly - cuch
 +
** t) Matúš Hudák: Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest)
 +
** u) Michaela Štetáková:  Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ
 +
 
 +
Skúste ku každému orgánu nájsť technické parametre ako rozsah, citlivosť a pod.
 +
 
 +
 
 +
 
 +
* 14.2. Témy na '''tretí''' týždeň, teda na 28.2:
 +
** Adam Miko a) Vlastnosti senzorov Transfer function [3.], s. 13-15
 +
** Martin Michalovič b) Vlastnosti senzorov Functional approximation [3.], s. 15-16
 +
** Tomáš Pavlac c) Vlastnosti senzorov Polynomial approximation + sensitivity [3.], s. 16-18
 +
** Peter Jakubjak d) Vlastnosti senzorov Linear PWL approximation [3.], s. 18-19
 +
** Mihael Miksad e) Vlastnosti senzorov Spline + Multidimensional [3.], s. 19-21
 +
** Peter Slovák f) Vlastnosti senzorov Calibration [3.], s. 21-22
 +
** Danijela Pavlovič g) Vypocty prenosovej fcie [3.] 22-25
 +
** Matúš Domorák h) Vypocet linearnej approx [3.] 25
 +
** Filip Krämer k) Vypocet Linear PWL approx [3.] 26-28
 +
** m) Vypocet Newtonova metoda [3.] 28-30
 +
 
 +
Cisla stran sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line:
 +
<[http://elektron.pol.lublin.pl/users/elekp/MNEQ_english/Fraden_Handbook_of_modern_sensors_4ed.pdf http://elektron.pol.lublin.pl/]>
 +
 
 +
Novsie, 5. vydanie je tu https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 (z pocitacov STU by to malo ist stiahnut, ale nesedi cislovanie stran).
 +
 
 +
 
 +
* 9. 2. 2022 Aktualizácia na nový semester
 +
 
 +
<span class="mw-customtoggle-2020" style="background:#e0e8ff">Staršie aktuality: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
 +
 
 +
<div  id="mw-customcollapsible-2020" class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
 
 +
 
 +
</DIV>
 +
 
 +
 
 +
<!--  
 +
 
 +
 
 +
* 15. 2. Témy na tretí týždeň:
 +
** Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy
 +
** Ludske zmysly - zrak
 +
** Ludske zmysly - chut
 +
** Ludske zmysly - cuch
 +
** Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest)
 +
** Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
* 1. 4. 2020 Novinky sledujte v Classroome
 +
* 31.3.2020 Nové domáce cvičenie [[Senzory v mobile]] časť I.
 +
* 24.3.2020 Nové domáce cvičenie [[Rozpoznávanie čiarových kódov]]. A máte aj nové zadanie na http://repl.it
 +
* 13.3.2020 Pribudli materiály na samoštúdium v 4. a 5. týždni
 +
* 3.3.2020 Môžete si skontrolovať '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 +
 
 +
* 4. 3. 2019 '''Domáca úloha č. 3''' https://repl.it/teacher/assignments/2880924
 +
 
 +
* 5. 3. 2019 '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 +
 
 +
* 20. 3. 2019 '''Domáca úloha č. 4''' https://repl.it/teacher/assignments/2991856
 +
 
 +
 
 +
* 16. 5. 2019 Písomky sú opravené -- '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 +
 
 +
 
 +
* '''Domáca úloha č. 5''' Meranie v ME Inspection<BR>Na exkurzii sme zmerali 5ks kociek Lego DUPLO. Stiahnite si [https://senzor.robotika.sk/mems/MEIdata2019.zip namerané data] a zistite, ktorá z kociek nevyhovuje rozmermi. Data boli získané z dvojice laserových snímačov vzdialenosti MicroEpsilon umiestnených voči sebe. Štruktúra dát je nasledovná: prvý stĺpec - horný senzor, druhý stĺpec - spodný senzor, tretí stĺpec - hodnota z IRC snímača, poloha. Data sú oddelené bodkočiarkou. Dáta sú v surovej podobe, nekalibrované. Ako pomôcka môže poslúžiť [http://www.bartneck.de/wp-content/uploads/2019/03/LEGO-Brick-Dimensions-Measurements.pdf rozmerový nákres] bežnej Lego kocky spolu s informáciou, že Lego DUPLO má rozmery dvojnásobné. Kocky sme merali naprieč, teda data obsahujú dva "štuplíky".
 +
 
 +
[[Súbor:DuploLaserScan.jpg|400px|center]][[Súbor:ModraKockaScan.jpg|400px|center]]
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
Vrátime sa k Testu: https://repl.it/@RichardBalogh/Test-0
 +
 
 
== Dotazník ==  
 
== Dotazník ==  
  
 
Prosím, pomôžte skvalitniť výučbu tohto predmetu:
 
Prosím, pomôžte skvalitniť výučbu tohto predmetu:
−
* [http://goo.gl/forms/SmeNaByytYYFJ5Tx1 Vyplňte dotazník]
+
* [https://goo.gl/forms/FMAEVKu1dM7xgX6w2 Vyplňte dotazník]
−
 
 
−
== Skúška ==
 
  
−
[[Súbor:SS_CIM_Hodnotenie2015.png]]
 
  
 +
=== Skúška ===
  
 
Informácia pre študentov riadneho i dištančného štúdia:
 
Informácia pre študentov riadneho i dištančného štúdia:
  
−
Riadny termín 29. 5. 2015 o 9:00 v D-519
+
Riadny termín 25. 5. 2017 o 8:00 v CD-35
 +
Opravný termín 5. 6. 2017 o 9:00 v D-212
  
 
Na skúške smiete používať akékoľvek svoje písomné materiály (prednášky,
 
Na skúške smiete používať akékoľvek svoje písomné materiály (prednášky,
Riadok 25: Riadok 156:
 
'''Obsahom skúšky bude:'''
 
'''Obsahom skúšky bude:'''
 
   
 
   
−
* príklady na výpočty magnetických obvodov, kapacitných a odporových snímačov, fotoelektrických snímačov atď.
 
 
* princípy senzorov jednotlivých veličin (obrázok, stručné vysvetlenie) - aj z čítania na doma.
 
* princípy senzorov jednotlivých veličin (obrázok, stručné vysvetlenie) - aj z čítania na doma.
 
* niekoľko otázok s výberom správnej možnosti (a,b,c,d)
 
* niekoľko otázok s výberom správnej možnosti (a,b,c,d)
  
−
Skúšku budete písať 60 minút. Opravovať sa bude bezprostredne po písomke, môžete počkať na výsledok a prípadne
+
Skúšku budete písať 60 minút.  
 +
 
 +
Opravovať sa bude bezprostredne po písomke, môžete počkať na výsledok a prípadne
 
ho na mieste konzultovať.
 
ho na mieste konzultovať.
  
−
Archív návodov na cvičenia
+
'''DOTAZNÍK SPOKOJNOSTI:''' https://goo.gl/forms/FMAEVKu1dM7xgX6w2
  
−
* [[Media:0BOZP.pdf|Bezpečnosť práce]]
 
−
* [[Médiá:magnvyp.pdf|Výpočty magn. obvodov]]                             
 
−
* [[Médiá:Fotovyp.pdf|Výpočty fotoelektrických obvodov]]
 
−
* [[Médiá:Kapacit rez.pdf|Výpočet kapacit snímača rez]] 
 
−
* [[Médiá:Rez.pdf|Snímanie otáčok]] - LAB                       
 
−
* [[Médiá:Optické.pdf|Optické snímače]] - LAB                       
 
−
* [[Médiá:Piezo.pdf|Ultrazvuk, piezokeramika]] - LAB           
 
−
* [[Médiá:Iskra.pdf|Ultrazvuk, elektr. iskra]]  - LAB
 
−
* [[Médiá:LVDT.pdf|Transf. snímač polohy]]  - LAB
 
−
* [[Médiá:Kapacitný.pdf|Kapacitný snímač polohy]]  - LAB
 
−
* [[Médiá:Proxim.pdf|Proximitné snímače]]  - LAB
 
−
* Operačné zosilňovače - LAB
 
−
** [[Médiá:OZ.pdf|LM324]]
 
−
** [[Médiá:OZ1.pdf|MAA741]]
 
−
** [[Médiá:OZ2.pdf|MAA748]]
 
−
** [[Médiá:OZ3.pdf|MAA748 nový]]
 
  
−
* [[Media:TEMY1.doc|Témy semestr. zadaní]]
 
−
* [[Media:TEMY2.doc|Úprava referátov]]
 
  
  
Riadok 58: Riadok 172:
 
-->
 
-->
  
−
== Prednášky ==
+
== '''Prednášky''' ==
 +
 
 +
Odkaz na AIS:
 +
* 38173_3B - [http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=282169; MEMSISA: MEMS - inteligentné senzory a aktuátory]
  
−
Prednášky budú vždy v pondelok od 8:00 do 9:40 v miestnosti C-802.
+
Prednášky budú vždy v utorok od 8:00 do 9:40 v miestnosti D-208. Účasť na prednáškach je povinná.
  
 
Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.
 
Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.
  
−
=== Prednášky LS 2017 ===
 
  
−
[http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky Slajdy z prednášok]
 
  
−
* '''1:''' 13. 2. 2017 '''Úvod. Vlastnosti senzorov''' (charakteristiky).
+
=== Prednášky LS 2022 ===
  
−
<HR Width="25%">
+
[http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky Slajdy z prednášok]
  
−
 
+
* '''1:''' 14. 2. 2022 '''Úvod. Vlastnosti senzorov''' (charakteristiky).  ([http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2021prednaskaMEMS-01.pdf slajdy z prednášky])<BR> Spracovanie výsledkov merania podľa '''STN EN 60 770'''
−
* '''2:''' 20. 2. 2017 '''Senzorický aparát človeka.'''
+
** Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/mems/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770]
−
** Referát 1: Jozef Bernát: ľudské oko versus kamery
+
** [[Ako správne kresliť grafy]].
−
** Referát 2: David Abrhan: ľudské ucho versus mikrofóny
+
** [[https://youtu.be/plq_Nmud5CM Kvantizácia A/D prevodníka]]
 +
** [https://www.projectorjunkies.com/%CF%87%CE%B9%CE%BB%CE%B9%CE%AC%CE%B4%CE%B5%CF%82-%CE%BC%CE%B9%CE%BA%CF%81%CE%AC-%CE%BE%CF%89%CF%84%CE%B9%CE%BA%CE%AC-%CF%83%CF%84%CE%BF-dmd-chip-dlp-2/ Ako funguje DLP čip]
 +
* '''2:''' 21. 2. 2022 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie''' (len zo záznamu, rektorské voľno)
 +
** Vanko, Gabriel, et al.: ''[https://www.researchgate.net/profile/Gabriel_Vanko/publication/258551587_Bulk_micromachining_of_SiC_substrate_for_MEMS_sensor_applications/links/00b7d528a1c02e7f32000000.pdf Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications]''.
 +
** Vanko, Gabriel, et al.:  ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2013/spie MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques]''.
 +
** J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva,  J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2014/asdam2014jz Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions]''.
 +
** Video: [https://youtu.be/bor0qLifjz4 Chip Manufacturing - How are Microchips made?] (Infineon)
 +
* '''3:''' 28. 2. 2022 '''Aproximácia a interpolácia inverznej charakteristiky senzorov.''' + '''Odporové snímače.''' ([http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-03R.pdf slajdy])
 +
** Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[http://www.realtechsupport.org/UB/SR/sensors/Fraden_Sensors_2010.pdf www.realtechsupport.org]> (str. 13-30)
 +
** [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-03S.pdf slajdy] zo spoločne vytvorenej predášky
 +
* '''4:''' 7. 3. 2022 '''Senzorický aparát človeka''' a '''Farba'''
 
** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses]  
 
** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses]  
 
** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors]
 
** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors]
 
** [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch]
 
** [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch]
 +
** Beau Lotto: ''[http://www.ted.com/talks/lang/sk/beau_lotto_optical_illusions_show_how_we_see.html Optical illusions show how we see]''.  Video on '''[http://ted.com TED]'''.com
 +
** Edward H. Adelson: ''[http://persci.mit.edu/pub_pdfs/gazzan.pdf Lightness Perception and Lightness Illusions]'' '''[http://web.mit.edu/persci/gaz/# + demonstrations]''' (mit.edu)
 +
** Randall P. Munroe: ''[http://blog.xkcd.com/2010/05/03/color-survey-results/ Color Survey.]'' ([http://xkcd.com xkcd.com])
 +
** Teoretický úvod - [https://www.micro-epsilon.com/download/products/dat--Basics-of-colorimetry--en.pdf Basicsof colorimetry. Guide for industrial color measurement.]
 +
** Príklad priemyselných snímačov farby - [https://www.micro-epsilon.com/download/products/cat--Micro-Epsilon--products--en.pdf uE Product broschure] (str. 26-27)
 +
* '''5:''' 14. 3. 2022 '''Optické princípy.'''  Optická cesta  - [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-04.pdf slajdy]
 +
** Optoelektronika -- [http://techpedia.fel.cvut.cz/single/?objectId=84 študijný materiál] (techpedia.cz)
 +
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
 +
** [https://ophysics.com/l8.html Rozklad svetla hranolom]
 +
** [https://ophysics.com/l12.html Simulátor na zobrazovanie šošovkami]
 +
** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom]
 +
** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom]
 +
* '''6:''' 21. 3. 2022 '''CCD a CMOS snímače.'''  a '''Akustické princípy''' - [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2022prednaskaMEMS-06A.pdf slajdy]
 +
** Courtney Peterson: [http://www.if.ufrgs.br/~marcia/ccd.pdf How It Works: The Charged-Coupled Device, or CCD].
 +
** https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
 +
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279733 CCD Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
 +
** http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html
 +
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279734 CMOS Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
 +
** Alain Van Ryckegham: ''[https://www.scientificamerican.com/article/how-do-bats-echolocate-an/ How do bats echolocate and how are they adapted to this activity?]]''. Scientific American
 +
** Denise Herzing: ''[https://blog.ted.com/the-language-of-dolphins-denise-herzing-at-ted2013/ The language of dolphins]]'' TED2013
 +
 +
<BR>
 +
<!--
 +
<BR>
 +
<BR>
 +
<HR><BR><BR><Font Color="grey">
  
−
* '''3:'''  27. 2. 2017 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie'''
+
* '''6:''' 19. 3. 2018 '''Priestorové snímače.''' '''Proximitné optické snímače (začiatok).'''  / '''Operačné zosilňovače'''
−
** Vanko, Gabriel, et al.: ''[https://www.researchgate.net/profile/Gabriel_Vanko/publication/258551587_Bulk_micromachining_of_SiC_substrate_for_MEMS_sensor_applications/links/00b7d528a1c02e7f32000000.pdf Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications]''.
+
** [http://www.photoneo.com/ http://www.photoneo.com/]
−
** Vanko, Gabriel, et al.: ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2013/spie MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques]''.
+
** [https://www.youtube.com/watch?v=r4_CVyYBp1Y Principles of 3D scanning] (video)
−
** J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva,  J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2014/asdam2014jz Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions]''.
+
* '''7:''' 26. 3. 2018  Proximitné optické snímače (dokončenie).  '''Akustické''' princípy snímačov.
 +
** Greg Davis: ''[http://www.electronicdesign.com/analog/evolution-instrumentation-amplifier The Evolution of the Instrumentation Amplifier]'' (edn.com)
 +
* '''8:''' 9. 4. 2018 '''Snímače polohy I.'''
 +
* '''10:''' 23. 4. 2018 '''Snímače polohy II.'''
 +
* '''11:''' 30. 4. 2018  '''Snímače mechanických veličín.''' MEMS inerciálne snímače
 +
* '''12:''' 7. 5. 2018 '''Odporové snímače.''' Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku.  
 +
</FONT -->
  
 +
=== Archív ===
  
−
<HR Width="50%">
+
<span class="mw-customtoggle-2016" style="background:#e0e8ff">Archív prednášok 2017-21: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
−
<FONT Color="grey">
 
  
−
=== Prednášky LS 2016 <span class="mw-customtoggle-0" style="font-size:small; display:inline-block;"><span class="mw-customtoggletext"> [Rozbaliť] </span></span>  ===
+
<div  id="mw-customcollapsible-2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
  
−
<div  id="mw-customcollapsible-0" class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
  
 +
[http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky Slajdy z prednášok]
  
−
* '''1:''' 15. 2. 2016 Úvod (definície pojmov, senzorický aparát človeka)
+
* '''1:''' 13. 2. 2017 '''Úvod. Vlastnosti senzorov''' (charakteristiky).
 +
* '''2:''' 20. 2. 2017 '''Senzorický aparát človeka.'''
 +
** Referát 1: Jozef Bernát: ľudské oko versus kamery
 +
** Referát 2: David Abrhan: ľudské ucho versus mikrofóny
 
** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses]  
 
** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses]  
 
** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors]
 
** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors]
 
** [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch]
 
** [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch]
−
 
+
* '''3:''' 27. 2. 2017 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie'''
−
* '''2:''' 22. 2. 2016 Vlastnosti senzorov (charakteristiky).
+
** Vanko, Gabriel, et al.: ''[https://www.researchgate.net/profile/Gabriel_Vanko/publication/258551587_Bulk_micromachining_of_SiC_substrate_for_MEMS_sensor_applications/links/00b7d528a1c02e7f32000000.pdf Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications]''.
−
 
+
** Vanko, Gabriel, et al.:  ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2013/spie MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques]''.
−
* '''3:''' 29. 2. 2016 '''Optické princípy.'''  Optická cesta.  
+
** J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva,  J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2014/asdam2014jz Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions]''.
 +
*'''4:''' 6. 3. 2017  8:30 '''Exkurzia''' na EU SAV <BR> Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov. <BR> Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste ([https://mapy.cz/s/1qXLg mapa]). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.
 +
* '''5:''' &nbsp;13. 3. 2017 '''Optické princípy.'''  Optická cesta.  
 
** Optoelektronika -- [http://www.kme.elf.stuba.sk/kme/buxus/docs/predmety/OEaLT/ prednášky a cvičenia z predmetu OEaLT] (stuba.sk)
 
** Optoelektronika -- [http://www.kme.elf.stuba.sk/kme/buxus/docs/predmety/OEaLT/ prednášky a cvičenia z predmetu OEaLT] (stuba.sk)
 
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
 
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
 
** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom]
 
** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom]
 
** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom]
 
** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom]
−
 
+
* '''6:''' 20. 3. 2017 '''Proximitné optické snímače.'''  '''CCD snímače.'''  
−
* '''4:''' 7. 3. 2016 '''Proximitné optické snímače.'''   
+
* '''7:''' 27. 3. 2017 '''CMOS snímače.''' / '''Čiarové a QR kódy''' / '''Senzory farieb'''
−
* '''5:''' 14. 3. 2016 '''Senzory farieb'''
 
−
** Beau Lotto: ''[http://www.ted.com/talks/lang/sk/beau_lotto_optical_illusions_show_how_we_see.html Optical illusions show how we see]''.  Video on '''[http://ted.com TED]'''.com
 
−
** Edward H. Adelson: ''[http://persci.mit.edu/pub_pdfs/gazzan.pdf Lightness Perception and Lightness Illusions]'' '''[http://web.mit.edu/persci/gaz/# + demonstrations]''' (mit.edu)
 
−
** Randall P. Munroe: ''[http://blog.xkcd.com/2010/05/03/color-survey-results/ Color Survey.]'' ([http://xkcd.com xkcd.com])
 
−
 
 
−
* '''6:''' 21. 3. 2016 '''CCD a CMOS snímače.''' / '''Čiarové a QR kódy''' / Zbernica i2c
 
 
** http://legacy.jyi.org/volumes/volume3/issue1/features/peterson.html
 
** http://legacy.jyi.org/volumes/volume3/issue1/features/peterson.html
 
** https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
 
** https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
Riadok 119: Riadok 275:
 
** http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html
 
** http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html
 
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279734 CMOS Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
 
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279734 CMOS Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
 +
**
 +
** Beau Lotto: ''[http://www.ted.com/talks/lang/sk/beau_lotto_optical_illusions_show_how_we_see.html Optical illusions show how we see]''.  Video on '''[http://ted.com TED]'''.com
 +
** Edward H. Adelson: ''[http://persci.mit.edu/pub_pdfs/gazzan.pdf Lightness Perception and Lightness Illusions]'' '''[http://web.mit.edu/persci/gaz/# + demonstrations]''' (mit.edu)
 +
** Randall P. Munroe: ''[http://blog.xkcd.com/2010/05/03/color-survey-results/ Color Survey.]'' ([http://xkcd.com xkcd.com])
 +
* '''8:''' 3. 4. 2017 '''Akustické''' princípy snímačov
 +
* '''9:''' 10. 4. 2017 Snímače polohy
 +
** http://www.hamamatsu.com/jp/en/community/optical_sensors/articles/measuring_distance_with_light/index.html
 
* '''--''' 28. 3. 2016  ''Veľkonočný pondelok''
 
* '''--''' 28. 3. 2016  ''Veľkonočný pondelok''
 
* '''7:'''  4. 4. 2016  9:00 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie'''
 
* '''7:'''  4. 4. 2016  9:00 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie'''
Riadok 135: Riadok 298:
  
 
'''Prednášky LS 2015''' - archív: [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky Slajdy z prednášok]
 
'''Prednášky LS 2015''' - archív: [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky Slajdy z prednášok]
−
</FONT>
+
 
 +
 
 
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
 
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
  
−
== Cvičenia ==
 
  
−
Cvičenia sú v pondelok od 10:00  a 12:00 hod v T-004.
+
<BR><BR><BR>
 +
 
 +
== '''Cvičenia''' ==
 +
 
 +
Cvičenia sú v utorok a sú povinné.
  
 
Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.
 
Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.
 +
 +
* 15. 2. Cvičenie 1: [[MEMS Odporové snímače‎‎|Odporové snímače a vyhodnotenie merania podľa normy]].
 +
* 22. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 3|Lokálne zobrazenie meranej veličiny (LED a LCD) a prenos do PC]].
 +
* &nbsp;&nbsp;1. 3.  Cvičenie 3: [[MEMS cvičenie 2|Linearizácia odporového snímača polohy ]].
 +
* &nbsp;&nbsp;8. 3.  Cvičenie 4: [[Detekcia farieb]] - rozpoznávanie farieb kamerou.
 +
* 15. 3. Cvičenie 5: [[Rozpoznávanie čiarových kódov]] - pokročilejšie spracovanie obrazu.
 +
* 22. 3. Cvičenie 6: [[Senzory v mobile]] časť I.<BR><BR>
 +
* 29. 3. Cvičenie 7: [[Senzory mechanických veličín]] -- senzory v mobile II.
 +
* &nbsp;&nbsp;5. 4. Cvičenie 8: [[Akcelerometre]]<BR><BR><FONT Color="grey">
 +
* 12. 4. Cvičenie 9: [[Meranie s GPS]]
 +
* 19. 4. Cvičenie 10: [[Protokol MQTT]]
 +
* 26. 4. Cvičenie 11 na FEI STU, lab. D-208: [[MEMS Cvičenie 8|Ultrazvukové senzory]].
 +
* 3. 5. Cvičenie 12 na FEI STU, lab. D-208: [[Thingsboard.io]] a [[Node-Red]] + Semestrálny projekt
 +
</FONT>
 +
 +
 +
<FONT Color="grey">
 +
 +
<span class="mw-customtoggle-C2016" style="background:#e0e8ff">Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
 +
 +
<div  id="mw-customcollapsible-C2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
 +
'''2017, 2018'''
  
 
* 13. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a vyhodnotenie merania podľa normy]].
 
* 13. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a vyhodnotenie merania podľa normy]].
 
* 20. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 2|Linearizácia odporového snímača polohy]].
 
* 20. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 2|Linearizácia odporového snímača polohy]].
 
* 27. 2. Cvičenie 3: [[MEMS cvičenie 3|Lokálne zobrazenie meranej veličiny (LED a LCD)]].
 
* 27. 2. Cvičenie 3: [[MEMS cvičenie 3|Lokálne zobrazenie meranej veličiny (LED a LCD)]].
−
<FONT Color="grey">
+
* &nbsp;&nbsp;6. 3. Cvičenie 4: '''Exkurzia''' na EU SAV
−
</FONT>
+
<!-- <BR> Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov. <BR> Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste ([https://mapy.cz/s/1qXLg mapa]). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.-->
 +
* 13. 3. Cvičenie 5: Riadkový CCS snímač [[TSL1401 Line Sensor]].
 +
* 20. 3. Cvičenie 6: Riadkový CCS snímač [[TSL1401 Line Sensor]] - dokončenie
 +
* 27. 3. Cvičenie 7: [[MEMS cvičenie 4|Senzory farby]]: TCS230 a ColorPAL + rozpoznávanie farieb.
 +
* &nbsp;3. 4. Cvičenie 8: [[MEMS Cvičenie 8|Ultrazvukové senzory]].
 +
* 10. 4. Cvičenie 9: [[MEMS Cvičenie 9|Triangulačný profilometer MicroEpsilon]].
 +
* 24. 4. Cvičenie 10: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]] -- [[Zbernica i2c: nástroje II.|Riešenie]].
 +
<BR>
 +
<BR>
 +
* 14. 4. Cvičenie 4: '''Exkurzia''' na EU SAV
 +
<BR> Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov. <BR> Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste ([https://mapy.cz/s/1qXLg mapa]). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.
 +
* 21. 4. Cvičenie 9: [[MEMS Cvičenie 9|Triangulačný profilometer MicroEpsilon]].
 +
* 28. 4. Cvičenie 10: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]] -- [[Zbernica i2c: nástroje II.|Riešenie]].
  
  
−
=== '''Archív 2016:''' <span class="mw-customtoggle-0" style="font-size:small; display:inline-block;"><span class="mw-customtoggletext"> [Rozbaliť] </span></span>  ===
 
  
−
<div  id="mw-customcollapsible-0" class="mw-collapsible mw-collapsed">
+
'''2016'''
  
−
<FONT Color="grey">
+
* 18. 2. ''cvičenie odpadlo'' - štrajk.
−
* 18. 2. ''cvičenie odpadlo''
 
 
* 25. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a odporový snímač polohy]].
 
* 25. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a odporový snímač polohy]].
 
* 29. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 2|Linearizácia odporového snímača polohy]].
 
* 29. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 2|Linearizácia odporového snímača polohy]].
Riadok 171: Riadok 371:
  
  
−
ToDo: Ardugraph alebo IoT
+
'''ToDo:''' Ardugraph alebo IoT
 +
 
 +
 
 +
'''Archív návodov na cvičenia'''
  
 +
* [[Media:0BOZP.pdf|Bezpečnosť práce]]
 +
* [[Médiá:magnvyp.pdf|Výpočty magn. obvodov]]                             
 +
* [[Médiá:Fotovyp.pdf|Výpočty fotoelektrických obvodov]]
 +
* [[Médiá:Kapacit rez.pdf|Výpočet kapacit snímača rez]] 
 +
* [[Médiá:Rez.pdf|Snímanie otáčok]] - LAB                       
 +
* [[Médiá:Optické.pdf|Optické snímače]] - LAB                       
 +
* [[Médiá:Piezo.pdf|Ultrazvuk, piezokeramika]] - LAB           
 +
* [[Médiá:Iskra.pdf|Ultrazvuk, elektr. iskra]]  - LAB
 +
* [[Médiá:LVDT.pdf|Transf. snímač polohy]]  - LAB
 +
* [[Médiá:Kapacitný.pdf|Kapacitný snímač polohy]]  - LAB
 +
* [[Médiá:Proxim.pdf|Proximitné snímače]]  - LAB
 +
* Operačné zosilňovače - LAB
 +
** [[Médiá:OZ.pdf|LM324]]
 +
** [[Médiá:OZ1.pdf|MAA741]]
 +
** [[Médiá:OZ2.pdf|MAA748]]
 +
** [[Médiá:OZ3.pdf|MAA748 nový]]
 +
 +
* [[Media:TEMY1.doc|Témy semestr. zadaní]]
 +
* [[Media:TEMY2.doc|Úprava referátov]]
 +
 +
 +
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
 
</FONT>
 
</FONT>
−
</DIV>
+
<BR><BR><BR>
 +
 
 +
== '''Semestrálne zadania''' ==
 +
 
 +
=== Praktický projekt ===
 +
 
 +
V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču,
 +
navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď '''[[MEMS projekty]]'''.
 +
 
 +
 
 +
<BR><BR><BR>
 +
 
 +
== '''Domáce úlohy''' ==
 +
 
 +
Programovacie domáce úlohy riešte priamo v [https://app.codingrooms.com Coding Rooms]
 +
 
 +
 
 +
* '''Domáca úloha č. 1''' Lineárna aproximácia
 +
* '''Domáca úloha č. 2''' Farebná vzdialenosť
 +
 
 +
<!--
 +
* '''Domáca úloha č. 5''' Meranie v ME Inspection<BR>Na exkurzii sme zmerali 5ks kociek Lego DUPLO. Stiahnite si [https://senzor.robotika.sk/misa/MEIdata2019.zip namerané data] a zistite, ktorá z kociek nevyhovuje rozmermi. Data boli získané z dvojice laserových snímačov vzdialenosti MicroEpsilon umiestnených voči sebe. Štruktúra dát je nasledovná: prvý stĺpec - horný senzor, druhý stĺpec - spodný senzor, tretí stĺpec - hodnota z IRC snímača, poloha. Data sú oddelené bodkočiarkou. Dáta sú v surovej podobe, nekalibrované. Ako pomôcka môže poslúžiť [http://www.bartneck.de/wp-content/uploads/2019/03/LEGO-Brick-Dimensions-Measurements.pdf rozmerový nákres] bežnej Lego kocky spolu s informáciou, že Lego DUPLO má rozmery dvojnásobné.
 +
* '''Domáca úloha č. 4''' https://repl.it/teacher/assignments/2991856
 +
* '''Domáca úloha č. 3''' https://repl.it/teacher/assignments/2880924
 +
* '''Domáca úloha č. 2''' https://repl.it/teacher/assignments/4751118
 +
 
 +
 
 +
* '''Domáca úloha č. 3''' [https://replit.com/team/MISA2020/03-Line-Distance Vzdialenosť čiarok]
 +
 
 +
-->
 +
 
 +
 
 +
<BR><BR><BR>
 +
 
 +
== '''Podmienky absolvovania predmetu''' ==
  
−
== Hodnotenie ==
+
'''Bodovanie'''
  
−
* 10 b. Prezentácia na prednáške
+
<!--
 +
* 5 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
 
* 20 b. Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty)  
 
* 20 b. Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty)  
−
* 20 b. Semestrálny projekt  
+
* 5 b. Programovacie domáce úlohy
−
* 50 b. Skúška (písomná)  
+
* 15 b. Individuálny semestrálny projekt
 +
* 40 b. Skúška (písomná)
 +
-->
 +
 
 +
* 24 b. Merania a správy z merania (nutné všetky)
 +
* 15 b. Individuálny semestrálny projekt  
 +
*  6 b. Programovacie domáce úlohy
 +
*  5 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
 +
* 50 b. Skúška (písomná)
 +
 
 +
Podmienky absolvovania predmetu: 
 +
 
 +
* Z každej časti nutné získať min 1/2 bodov,
 +
* odprezentovanie na prednáške,
 +
* vypracovanie individuálneho projektu.
 +
 
 +
<!--
 +
* '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 +
-->
  
 +
<BR><BR><BR>
  
−
== Literatúra ==
+
== '''Literatúra''' ==
  
−
* Jacob Fraden: ''[http://www.springer.com/physics/applied+%26+technical+physics/book/978-1-4419-6465-6 Handbook of Modern Sensors.]'' 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[ftp://ftp.itb.ac.id/pub/download/misc/jambak/1/MECHS%20ENGGINEERING%20BOOKS/Computer/Handbook.of.Modern.Sensors.Physics.Designs.and.Applications.pdf ftp://ftp.itb.ac.id/]>, prípadne <[http://folk.ntnu.no/andberge/Sensors.pdf folk.ntnu.no]>
+
* Jacob Fraden: ''[http://www.springer.com/physics/applied+%26+technical+physics/book/978-1-4419-6465-6 Handbook of Modern Sensors.]'' 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[http://www.kelm.ftn.uns.ac.rs/literatura/si/pdf/HandbookOfModernSensorsPhysicsDesignAndApplications.pdf ftp://www.kelm.ftn.uns.ac.rs/]>, prípadne <[http://www.realtechsupport.org/UB/SR/sensors/Fraden_Sensors_2010.pdf www.realtechsupport.org]>
 
* Sabrie Soloman: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Control-Systems-Manufacturing-ebook/dp/B002XKYATW Sensors and Control Systems in Manufacturing.]'' 2nd ed. McGraw Hill, New York, 2010.
 
* Sabrie Soloman: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Control-Systems-Manufacturing-ebook/dp/B002XKYATW Sensors and Control Systems in Manufacturing.]'' 2nd ed. McGraw Hill, New York, 2010.
 
* H. R. Everett: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Mobile-Robots-H-R-Everett/dp/1568810482 Sensors for Mobile Robots. Theory and Application.]'' A K Peters, Natick, 1995.
 
* H. R. Everett: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Mobile-Robots-H-R-Everett/dp/1568810482 Sensors for Mobile Robots. Theory and Application.]'' A K Peters, Natick, 1995.
Riadok 197: Riadok 476:
 
* Rozpracované skriptá [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky/skripta Toman: Senzory v CIM]
 
* Rozpracované skriptá [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky/skripta Toman: Senzory v CIM]
  
−
== Čítanie na doma ==
 
  
−
* Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
+
=== Prezentácie 2019 ===
−
** Hallov jav (d.ú. str. 103)
+
 
−
** Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
+
V roku 2019 študenti mali za úlohu spraviť aj jednu prezentáciu:  
−
** Peltierov jav (d.ú. str. 111)
+
Vybranú tému spracovať písomne v rozsahu min. 3 strán a odprezentovať v rámci prednášok
 +
cca 10 minút. Ak je pod témou uvedená literatúra, znamená
 +
to, že ju ''musíte'' použiť. Okrem toho ''môžete'' použiť aj ďalšiu, doplňujúcu. Niektoré články
 +
sú prístupné len v rámci fakultných počítačov, stiahnite si ich v škole.
 +
 
 +
Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali
 +
na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete, oznámte to prednášajúcemu,
 +
aby nevznikli kolízie.
 +
 
 +
Vítané sú aj ''vlastné námety'' súvisiace s témou.
 +
 
 +
'''Poznámky k prezentácii:''' Prezentácia nemá obsahovať veci z prednášky, má ju doplniť o nové informácie. Dodržte prosím časový limit 5-7 minút, nečítajte ale vysvetľujte. Slajd typu celá strana plná textu je zle. Nepoužívajte cudzie slová a pojmy, ktorým nerozumiete len aby to lepšie vyzeralo. Dodržte a sledujte časovanie. Máte v prezentácii obrázky? Ak nie, je vôbec potrebná? Musíte byť schopní vysvetliť o čom máte referát aj bez slajdov.
  
−
Opakovanie:
+
Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).
−
* Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
 
−
** Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
 
−
*** Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
 
−
** Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
 
−
** Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)
 
  
−
Z čítania na doma bude otázka na skúške!
+
<span class="mw-customtoggle-C2017" style="background:#e0e8ff">Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
  
−
== '''Semestrálne zadanie''' ==
+
<div  id="mw-customcollapsible-C2017" class="mw-collapsible mw-collapsed">
  
−
=== 1. Praktický projekt ===
+
'''Zadania pre LS 2019''' -- '''Voľné témy:'''
  
−
V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču,  
+
* Lubomir Halac: Biometrické snímače - snímač '''tepovej frekvencie'''
−
navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď [[MEMS projekty]].
+
** Toshiyo Tamura, Yuka Maeda, Masaki Sekine  and Masaki Yoshida: ''[http://www.mdpi.com/2079-9292/3/2/282/htmWearable Photoplethysmographic Sensors—Past and Present]''. Electronics 2014, 3(2), 282-302;
 +
* Furmánek: '''Umelá koža''' - artificial skin
 +
** Ravinder S. Dahiya, Giorgio Metta, Maurizio Valle and Giulio Sandini: ''[http://www.robotcub.org/misc/papers/10_Dahiya_etal.pdf Tactile Sensing—From Humans to Humanoids].'' IEEE Transactions on Robotics, vol. 26, no. 1, 2010.
 +
** Maiolino, P.; Maggiali, M.; Cannata, G.; Metta, G. & Natale, L. (2013): ''[https://pdfs.semanticscholar.org/48a4/ca88bca5a83af20c0c36e14d6ab9112d40b0.pdf A flexible and robust large scale capacitive tactile system for robots]'', Sensors Journal, IEEE 13(10), 3910--3917.
 +
** Matěj Hoffmann: ''[http://www.robotika.sk/seminar/2016/robotikask1.pdf Jak si humanoidní robot iCub s umělou kůží osahává svět: od inspirace v biologii k adaptivním a bezpečným strojům]. ([https://youtu.be/zmUIQes50fA video z prednášky])
 +
* Dobrovič: '''Magneticko-induktívne''' senzory
 +
** Steve Taranovich: ''[http://www.edn.com/electronics-products/electronic-product-reviews/other/4443330/2/What-are-magneto-inductive-MEMS-- What are magneto-inductive MEMS?]'' EDN Magazine, January 29, 2017.
 +
** Andrew Leuzinger and Andrew Taylor: ''[http://www.precisionnav.com/wp-content/uploads/White-Paper-PNI-Magneto-Inductive-Technology-Overview-r3.pdf Magneto-Inductive Technology Overview]'', PNI Corp., February 2010.
 +
**  Slawomir Tumanski: ''[http://www.tumanski.x.pl/coil.pdf Induction coil sensors – a review]''. Measurement Science and Technology, 18 (2007).
 +
* Z.Pucovski: Snímače '''tlaku''' v pneumatikách
 +
**  J. Siddons, A. Derbyshire, (1997) ''[http://www.emeraldinsight.com/doi/full/10.1108/02602289710170294 Tyre pressure measurement using smart low power microsystems]'', Sensor Review, Vol. 17 Issue: 2, pp.126-130, doi: 10.1108/02602289710170294
 +
** Tian, B.; Zhao, Y.; Jiang, Z.; Zhang, L.; Liao, N.; Liu, Y.; Meng, C. ''[http://www.mdpi.com/1424-8220/9/3/1382 Fabrication and Structural Design of Micro Pressure Sensors for Tire Pressure Measurement Systems (TPMS)]''. Sensors 2009, 9, 1382-1393.
 +
** M. Narducci, L. Yu-Chia, W. Fang and J. Tsai: ''[http://iopscience.iop.org/article/10.1088/0960-1317/23/5/055007/meta CMOS MEMS capacitive absolute pressure sensor]''. Journal of Micromechanics and Microengineering, Volume 23, Number 5
 +
* 9. 4. Matej Kubala: Time of Flight kamery ('''Kinect''')
 +
** Miles Hansard, Seungkyu Lee, Ouk Choi, Radu Horaud: ''[https://hal.inria.fr/hal-00725654/PDF/TOF.pdf Time of Flight Cameras: Principles, Methods, and Applications]]''. Springer, pp.95, 2012, SpringerBriefs in Computer Science, ISBN 978-1-4471-4658-2.
 +
** Prezentacia: http://perception.inrialpes.fr/~Horaud/Courses/pdf/Horaud_3DS_3.pdf
 +
** Damien Lefloch, Rahul Nair, Frank Lenzen, Henrik Schafer, Lee Streeter, Michael J. Cree, Reinhard Koch and Andreas Kolb: ''[http://www.franklenzen.de/pdf/lefloch2013tof_foundations.pdf Technical Foundation and Calibration Methods for Time-of-Flight Cameras]''.
 +
** Larry Li: ''[http://www-cs.ccny.cuny.edu/~wolberg/capstone/kinect/ToFBasicsTI14.pdf Time-of-Flight Camera –  An Introduction]''. Texas Instruments.
 +
** Prezentacia: https://pdfs.semanticscholar.org/c733/b6989e7670fd84ca903eb5239aac0351bfc3.pdf
 +
* Moravčík: Magnetické snímače GMR
 +
** Mitra Djamal,  Ramli: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877705812012684 Development of Sensors Based on Giant Magnetoresistance Material]'', Procedia Engineering, Volume 32, 2012.
 +
** C. Giebeler, D.J. Adelerhof, A.E.T. Kuiper, J.B.A. van Zon, D. Oelgeschläger, G. Schulz: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424701005106 Robust GMR sensors for angle detection and rotation speed sensing]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 91, Issues 1–2, 2001.
 +
* 2. 4. - 8. tyzden - Martin KUDRI: '''Magnetické snímače''' polohy
 +
** HILIGSMANN, Vincent; RIENDEAU, Peter. ''[https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1426377 Monolithic 360 degrees rotary position sensor IC]''. In: SENSORS, 2004 IEEE. IEEE, 2004.
 +
** C.P.O Treutler: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424701006215 Magnetic sensors for automotive applications]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 91, Issues 1–2, 2001.
 +
** Ausserlechner Udo, Motz Mario, Holliber Michael:  ''[https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1426198 Drift of magnetic sensitivity of smart Hall sensorsdue to moisture absorbed by the IC-package]''. In: SENSORS, 2004 IEEE. IEEE, 2004.
 +
* Hutár: Snímače '''momentu''' (torque)
 +
** FLEMING, William J.: ''[https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1623003 Automotive torque measurement: A summary of seven different methods]''. In: 32nd IEEE Vehicular Technology Conference. IEEE, 1982. p. 71-78.
 +
** David R. Myers, Matthew W. Chan, Gabriele Vigevani, Brian D. Sosnowchik, Robert G. Azevedo, Anand V. Jog, Liwei Lin, Albert P. Pisano: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424713004731  Torque measurements of an automotive halfshaft using micro double-ended tuning fork strain gauges]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 204, 2013.
 +
** ANGLEVIEL, Didier; FRACHON, Didier; MASSON, Gérald. ''[http://www.movingmagnet.com/medias/download/2006-01-0939.pdf Development of a contactless hall effect torque sensor for electric power steering]''. SAE Technical Paper, 2006.
 +
** Yongjun Sun, Yiwei Liu, Tian Zou, Minghe Jin, Hong Liu: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0263224115000238 Design and optimization of a novel six-axis force/torque sensor for space robot]'', Measurement, Volume 65, 2015.
 +
* Jančík: Mikrovlnný radar ([https://www.elecrow.com/crowtail-microwave-sensor-p-1636.html product page])
 +
** L. Roselli et al., ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1610375&isnumber=33800 A cost driven 24GHz Doppler radar sensor development for automotive applications]'', 2005 European Microwave Conference, Paris, 2005, pp. 4 pp.-2062.
 +
** H. Ruser, V. Mágori: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424797017767 Highly sensitive motion detection with a combined microwave-ultrasonic sensor]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 67, Issues 1–3, 1998.
 +
** H. Ruser and V. Magori, ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=762195&isnumber=16493 Fire detection with a combined ultrasonic-microwave Doppler sensor]'', 1998 IEEE Ultrasonics Symposium. Proceedings (Cat. No. 98CH36102), Sendai, Japan, 1998, pp. 489-492 vol.1.
 +
** J. Lin and C. Li, ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4554533&isnumber=4554523 Wireless Non-Contact Detection of Heartbeat and Respiration Using Low-Power Microwave Radar Sensor]'', 2007 Asia-Pacific Microwave Conference, Bangkok, 2007, pp. 1-4.
  
  
−
=== 2. Prezentácie 2017 ===
 
  
−
Druhé zadanie je prezentačné: Vybranú tému treba spracovať písomne v rozsahu min. 4 strán
+
<FONT Color="grey">
−
a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Témy si vyberajte
+
</DIV>
−
priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali
 
−
na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete,
 
−
oznámte to prednášajúcemu, aby nevznikli kolízie.
 
  
−
Vítané sú aj vlastné námety súvisiace s témou. Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie,
+
=== Prezentácie 2016-18 ===
−
koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité
 
−
zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).
 
  
 +
Archív zadaní z predošlých rokov: <span class="mw-customtoggle-P2016" style="background:#e0e8ff">(kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
  
−
'''Zadania pre LS 2017'''
+
<div  id="mw-customcollapsible-P2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
  
−
* 20. 2. 2017 Jozef Bernát: ľudské oko versus kamery
+
'''LS 2018'''
−
* 20. 2. 2017 David Abrhan: ľudské ucho versus mikrofóny
 
−
*
 
  
−
'''Voľné témy:'''
 
  
−
* Lukáš Beňo '''Biometrické snímače''' - prehľad
+
* Peter Melek: '''Biometrické snímače''' - prehľad
 
** Jain, Anil K., Arun Ross, and Salil Prabhakar. ''[http://www.cse.msu.edu/~rossarun/BiometricsTextBook/Papers/Introduction/JainRossPrabhakar_BiometricIntro_CSVT04.pdf An introduction to biometric recognition.]'' IEEE Transactions on circuits and systems for video technology 14.1 (2004): 4-20.
 
** Jain, Anil K., Arun Ross, and Salil Prabhakar. ''[http://www.cse.msu.edu/~rossarun/BiometricsTextBook/Papers/Introduction/JainRossPrabhakar_BiometricIntro_CSVT04.pdf An introduction to biometric recognition.]'' IEEE Transactions on circuits and systems for video technology 14.1 (2004): 4-20.
 
** Uludag, Umut, et al. ''[https://www.researchgate.net/profile/Umut_Uludag/publication/2986306_Biometric_cryptosystems_Issues_and_challenges/links/0deec529821d7612fd000000.pdf Biometric cryptosystems: issues and challenges.]'' Proceedings of the IEEE 92.6 (2004): 948-960.
 
** Uludag, Umut, et al. ''[https://www.researchgate.net/profile/Umut_Uludag/publication/2986306_Biometric_cryptosystems_Issues_and_challenges/links/0deec529821d7612fd000000.pdf Biometric cryptosystems: issues and challenges.]'' Proceedings of the IEEE 92.6 (2004): 948-960.
−
 
+
* Balász Szebo: Biometrické snímače - '''odtlačky prstov'''
−
 
 
−
* Márton Csiba Biometrické snímače - '''odtlačky prstov'''
 
 
** Van der Putte, Ton, and Jeroen Keuning: ''[http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-0-387-35528-3_17 Biometrical fingerprint recognition: don’t get your fingers burned.]'' Smart Card Research and Advanced Applications. Springer US, 2000. 289-303.
 
** Van der Putte, Ton, and Jeroen Keuning: ''[http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-0-387-35528-3_17 Biometrical fingerprint recognition: don’t get your fingers burned.]'' Smart Card Research and Advanced Applications. Springer US, 2000. 289-303.
 
** Uludag, Umut, and Anil K. Jain. ''[http://ai2-s2-pdfs.s3.amazonaws.com/8fb8/4fca5b5537442bd369b0fc3369ceb5c5049a.pdf  Attacks on biometric systems: a case study in fingerprints.]'' Proceedings of SPIE. Vol. 5306. 2004.
 
** Uludag, Umut, and Anil K. Jain. ''[http://ai2-s2-pdfs.s3.amazonaws.com/8fb8/4fca5b5537442bd369b0fc3369ceb5c5049a.pdf  Attacks on biometric systems: a case study in fingerprints.]'' Proceedings of SPIE. Vol. 5306. 2004.
−
 
+
* Ján Šedivý: '''Piezoelektrické'' MEMS snímače
−
 
+
** Tadigadapa, S., and K. Mateti. ''[http://iopscience.iop.org/article/10.1088/0957-0233/20/9/092001/pdf Piezoelectric MEMS sensors: state-of-the-art and perspectives].'' Measurement Science and technology 20.9 (2009): 092001.
−
* '''Umelá koža''' - artificial skin
+
* Martin Herceg: '''RFID''' technológia označovania výrobkov
−
** Ravinder S. Dahiya, Giorgio Metta, Maurizio Valle and Giulio Sandini: ''[http://www.robotcub.org/misc/papers/10_Dahiya_etal.pdf Tactile Sensing—From Humans to Humanoids].'' IEEE Transactions on Robotics, vol. 26, no. 1, 2010.
+
** C.M. Roberts: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S016740480500204X/pdfft?md5=fad6aa365ab3ca0cf8c0c9c1a6596290&pid=1-s2.0-S016740480500204X-main.pdf Radio frequency identification]''. (RFID)Computers & Security, Volume 25, Issue 1, February 2006, Pages 18–264
−
** Maiolino, P.; Maggiali, M.; Cannata, G.; Metta, G. & Natale, L. (2013): ''[https://pdfs.semanticscholar.org/48a4/ca88bca5a83af20c0c36e14d6ab9112d40b0.pdf A flexible and robust large scale capacitive tactile system for robots]'', Sensors Journal, IEEE 13(10), 3910--3917.
+
** N.C. Wu, M.A. Nystrom, T.R. Lin, H.C. Yu: ''[http://ac.els-cdn.com/S016649720500146X/1-s2.0-S016649720500146X-main.pdf?_tid=e7a29aea-12db-11e7-9849-00000aab0f26&acdnat=1490612315_3983c88c329a9fe76aed9cad0ad11797 Challenges to global RFID adoption]''. Technovation Volume 26, Issue 12, December 2006, Pages 1317–1323
−
** Matěj Hoffmann: ''[http://www.robotika.sk/seminar/2016/robotikask1.pdf Jak si humanoidní robot iCub s umělou kůží osahává svět: od inspirace v biologii k adaptivním a bezpečným strojům]. ([https://youtu.be/zmUIQes50fA video z prednášky])
+
** K.V.S. Rao ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=833700 An overview of backscattered radio frequency identification system (RFID)].''
−
 
+
* Užík: Time of Flight kamery ('''Kinect''')
−
* [] Magneticko-induktívne senzory
 
−
** Steve Taranovich: ''[http://www.edn.com/electronics-products/electronic-product-reviews/other/4443330/2/What-are-magneto-inductive-MEMS-- What are magneto-inductive MEMS?]'' EDN Magazine, January 29, 2017.
 
−
** Andrew Leuzinger and Andrew Taylor: ''[http://www.precisionnav.com/wp-content/uploads/White-Paper-PNI-Magneto-Inductive-Technology-Overview-r3.pdf Magneto-Inductive Technology Overview]'', PNI Corp., February 2010.
 
−
** Slawomir Tumanski: ''[http://www.tumanski.x.pl/coil.pdf Induction coil sensors – a review]''. Measurement Science and Technology, 18 (2007).
 
−
 
 
−
 
 
−
* [???] <BR>Time of Flight kamery (Kinect)
 
 
** Miles Hansard, Seungkyu Lee, Ouk Choi, Radu Horaud: ''[https://hal.inria.fr/hal-00725654/PDF/TOF.pdf Time of Flight Cameras: Principles, Methods, and Applications]]''. Springer, pp.95, 2012, SpringerBriefs in Computer Science, ISBN 978-1-4471-4658-2.
 
** Miles Hansard, Seungkyu Lee, Ouk Choi, Radu Horaud: ''[https://hal.inria.fr/hal-00725654/PDF/TOF.pdf Time of Flight Cameras: Principles, Methods, and Applications]]''. Springer, pp.95, 2012, SpringerBriefs in Computer Science, ISBN 978-1-4471-4658-2.
 
** Prezentacia: http://perception.inrialpes.fr/~Horaud/Courses/pdf/Horaud_3DS_3.pdf
 
** Prezentacia: http://perception.inrialpes.fr/~Horaud/Courses/pdf/Horaud_3DS_3.pdf
Riadok 269: Riadok 571:
 
** Larry Li: ''[http://www-cs.ccny.cuny.edu/~wolberg/capstone/kinect/ToFBasicsTI14.pdf Time-of-Flight Camera –  An Introduction]''. Texas Instruments.
 
** Larry Li: ''[http://www-cs.ccny.cuny.edu/~wolberg/capstone/kinect/ToFBasicsTI14.pdf Time-of-Flight Camera –  An Introduction]''. Texas Instruments.
 
** Prezentacia: https://pdfs.semanticscholar.org/c733/b6989e7670fd84ca903eb5239aac0351bfc3.pdf
 
** Prezentacia: https://pdfs.semanticscholar.org/c733/b6989e7670fd84ca903eb5239aac0351bfc3.pdf
−
 
+
* Kamila Vavríková: '''Senzor dažďa''' - rain sensor
−
* [???] <BR>Biometrické snímače - snímač '''tepovej frekvencie'''
+
** Rain sensor. (2017, March 7). In Wikipedia, The Free Encyclopedia. Retrieved 13:55, March 23, 2017, from https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Rain_sensor&oldid=769080485
−
** Toshiyo Tamura, Yuka Maeda, Masaki Sekine  and Masaki Yoshida: ''[http://www.mdpi.com/2079-9292/3/2/282/htmWearable Photoplethysmographic Sensors—Past and Present]''. Electronics 2014, 3(2), 282-302;
+
** H. Kurihata et al., ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1692045&isnumber=35657 Raindrop Detection from In-Vehicle Video Camera Images for Rainfall Judgment]'', First International Conference on Innovative Computing, Information and Control - Volume I (ICICIC'06), Beijing, 2006, pp. 544-547.
−
 
+
** K. N. Choi, ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6126954&isnumber=6126898 Omni-directional rain sensor utilizing scattered light reflection by water particle on automotive windshield glass]'', 2011 IEEE SENSORS Proceedings, Limerick, 2011, pp. 1728-1731.
−
=== Archív zadaní z predošlých rokov <span class="mw-customtoggle-0" style="font-size:small; display:inline-block;"><span class="mw-customtoggletext"> [Rozbaliť] </span></span>  ===
+
** Kajioka, Hideki, Keiji Fujimura, and Yasuhiro Fujita. ''[http://www.fujitsu-ten.com/business/technicaljournal/pdf/2-7E.pdf Automatic Wiper Controller Using Optical Rain Sensor]''. Fujitsu Ten Tech. Journal 2 (1989).
−
 
+
** Kato, Shinichi, and Toshinori Yagi. ''[http://www.mmc-autoelectric.org.ua/downloads/manual/Rain-Light%20Sensor.pdf Development of a Rain-Light Sensor]''. Technical Review 20 (2008).
−
<div  id="mw-customcollapsible-0" class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
  
  
Riadok 322: Riadok 623:
 
# ...
 
# ...
  
−
</div>
+
 
 +
 
 +
=== Čítanie na doma ===
 +
 
 +
* Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
 +
** Hallov jav (d.ú. str. 103)
 +
** Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
 +
** Peltierov jav (d.ú. str. 111)
 +
 
 +
Opakovanie:
 +
* Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
 +
** Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
 +
*** Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
 +
** Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
 +
** Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)
 +
 
 +
Z čítania na doma bude otázka na skúške! (platilo naposledy r. 2019)
 +
 
 +
 
 +
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
 +
</FONT><BR><BR><BR>
  
 
== ToDo List ==
 
== ToDo List ==
Riadok 329: Riadok 650:
 
* ArduGraph is open-source easy to use serial graph monitor for Arduino. http://www.open-electronics.org/guest_projects/ardugraph/?utm_content=buffer51656&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer
 
* ArduGraph is open-source easy to use serial graph monitor for Arduino. http://www.open-electronics.org/guest_projects/ardugraph/?utm_content=buffer51656&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer
  
 +
* https://arduino.stackexchange.com/questions/1180/serial-data-plotting-programs
 +
* Vyborne vyzera SerialPlot program ktory ma dokonca nastavitelny format dat: https://hackaday.io/project/5334-serialplot-realtime-plotting-software
 
* http://www.edn.com/design/sensors
 
* http://www.edn.com/design/sensors
  
 +
 +
Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu '''KEGA 011STU-4/2015''' s názvom
 +
''Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky''
  
 
[[MEMS inteligentné senzory a aktuátory#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]]
 
[[MEMS inteligentné senzory a aktuátory#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]]
  
 
[[Category:MEMS]]
 
[[Category:MEMS]]

Aktuálna revízia z 17:57, 15. február 2023



Novinky

  • 25. 4. 2022 Pokyny k laboratórnym cvičeniam:

Pred cvičením sa stretneme pred dočasným vchodom bloku D (https://en.mapy.cz/s/resotovuga), kde vás vyzdvihnem a bezpečne dovediem do laboratória D-208 (nachádza sa na 2. poschodí bloku D). Po cvičení sa rovnakou cestou dostanete z budovy von. Ak zmeškáte, budete sa musieť do budovy dostať nejako inak.


  • Témy prezentácií:


    • 25.4. - 10. tyzden Zoltán Skultéty: Gyroskopy
    • 25.4. - 10. tyzden Oleksandr Ruban: TPMS - meranie tlaku v pneumatikách, prenos signálu
    • 25.4. - 10. tyzden Martin Stolár: TPMS - meranie tlaku a zdroje energie
    • 25.4. - 10. tyzden Artur Shults: 3D skenovanie objektov
    • 2.5. - 11. tyzden Zoltán Szitás: Termovízia
    • 2.5. - 11. tyzden Michal Olsav: Lambda sonda
    • 2.5. - 11. tyzden Juraj Stekla: Snímač dažďa na prednom skle automobilov
    • 2.5. - 11. tyzden Tomas Vago: Automobilové snímače prietoku (Fraden: Handbook of..., kapitola 12.4. a 12.5.)

Cisla kapitol sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <http://elektron.pol.lublin.pl/> Novsie, 5. vydanie je tu https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 (z pocitacov STU by to malo ist stiahnut, ale nesedi cislovanie stran).

  • 4.4.2022 Už absolvované prezentácie
    • 4.4. - 8. tyzden Andrej Jackulík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.1. a 9.2.2.)
    • 4.4. - 8. tyzden Ivan Hristov: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.3. a 9.2.4.)
    • 4.4. - 8. tyzden Martin Žofčík: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.5. a 9.2.6.)
    • 4.4. - 8. tyzden Daniel Marinič: Senzory sily (Fraden: Handbook of..., kapitola 9.2.7. a 9.3.)
    • 4.4. - 8. tyzden Lukas Baca: Airbagy - senzory, odpalovanie a signály
    • 5.T (14.3.) Geometrická optika I (vysvetliť šošovky, spojka a rozptylka)
    • 5.T (14.3.) Geometrická optika II (vysvetliť zrkadlá, rovinné, vypuklé aj duté)
    • 21.3. - 6. tyzden Jan Dolinay: Akustické senzory (typy mikrofónov - odporový, kondenzátorový)
    • 21.3. - 6. tyzden Myroslav Khoma: Akustické senzory - elektretový mikrofón
    • 21.3. - 6. tyzden Gabriel Stoklas: Akustika - defektoskopia pomocou ultrazvuku
    • 21.3. - 6. tyzden Andrej Kosik: Delfíny
    • 21.3. - 6. tyzden Lukrecia Szilvasiova: Netopiere


  • 22. 3. 2022 Rektorské voľno - cvičenia sa môžete dobrovoľne zúčastniť, ale ak nie, tak v Classroome budete mať k dispozícii záznam. Cvičenie nechcem celkom zrušiť, lebo by sa nám potom rozhádzal celý semester...


  • 21.2.2022 Rektorské voľno - prednáška nebude, v Classroome máte k dispozícii záznam.


  • 14. 2. Témy na štvrtý týždeň, teda na 7.3.:
    • n) Jana Pochybová: Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy
    • p) Veronika Patková: Ludske zmysly - zrak
    • r) Richard Szabo: Ludske zmysly - chut
    • s) Martin Borovansky: Ludske zmysly - cuch
    • t) Matúš Hudák: Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest)
    • u) Michaela Štetáková: Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ

Skúste ku každému orgánu nájsť technické parametre ako rozsah, citlivosť a pod.


  • 14.2. Témy na tretí týždeň, teda na 28.2:
    • Adam Miko a) Vlastnosti senzorov Transfer function [3.], s. 13-15
    • Martin Michalovič b) Vlastnosti senzorov Functional approximation [3.], s. 15-16
    • Tomáš Pavlac c) Vlastnosti senzorov Polynomial approximation + sensitivity [3.], s. 16-18
    • Peter Jakubjak d) Vlastnosti senzorov Linear PWL approximation [3.], s. 18-19
    • Mihael Miksad e) Vlastnosti senzorov Spline + Multidimensional [3.], s. 19-21
    • Peter Slovák f) Vlastnosti senzorov Calibration [3.], s. 21-22
    • Danijela Pavlovič g) Vypocty prenosovej fcie [3.] 22-25
    • Matúš Domorák h) Vypocet linearnej approx [3.] 25
    • Filip Krämer k) Vypocet Linear PWL approx [3.] 26-28
    • m) Vypocet Newtonova metoda [3.] 28-30

Cisla stran sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <http://elektron.pol.lublin.pl/>

Novsie, 5. vydanie je tu https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19303-8 (z pocitacov STU by to malo ist stiahnut, ale nesedi cislovanie stran).


  • 9. 2. 2022 Aktualizácia na nový semester

Staršie aktuality: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)



Prednášky

Odkaz na AIS:

Prednášky budú vždy v utorok od 8:00 do 9:40 v miestnosti D-208. Účasť na prednáškach je povinná.

Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.


Prednášky LS 2022

Slajdy z prednášok


Archív

Archív prednášok 2017-21: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)


Slajdy z prednášok

  • 8+:12. 4. 2016 o 11:00 Prednáška IQRF o bezdrôtových moduloch
  • 9: 18. 4. 2016 Snímače polohy
  • 10: 25. 4. 2016 Snímače polohy II.
  • 11: 2. 5. 2016 Odporové snímače. Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku
  • 12: 9. 5. 2016 Snímače mechanických veličín. MEMS inerciálne snímače


Prednášky LS 2015 - archív: Slajdy z prednášok






Cvičenia

Cvičenia sú v utorok a sú povinné.

Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.


Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

2017, 2018



  • 14. 4. Cvičenie 4: Exkurzia na EU SAV


Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov.
Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste (mapa). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.


2016


ToDo: Ardugraph alebo IoT


Archív návodov na cvičenia





Semestrálne zadania

Praktický projekt

V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču, navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď MEMS projekty.





Domáce úlohy

Programovacie domáce úlohy riešte priamo v Coding Rooms


  • Domáca úloha č. 1 Lineárna aproximácia
  • Domáca úloha č. 2 Farebná vzdialenosť





Podmienky absolvovania predmetu

Bodovanie


  • 24 b. Merania a správy z merania (nutné všetky)
  • 15 b. Individuálny semestrálny projekt
  • 6 b. Programovacie domáce úlohy
  • 5 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
  • 50 b. Skúška (písomná)

Podmienky absolvovania predmetu:

  • Z každej časti nutné získať min 1/2 bodov,
  • odprezentovanie na prednáške,
  • vypracovanie individuálneho projektu.





Literatúra


Prezentácie 2019

V roku 2019 študenti mali za úlohu spraviť aj jednu prezentáciu: Vybranú tému spracovať písomne v rozsahu min. 3 strán a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Ak je pod témou uvedená literatúra, znamená to, že ju musíte použiť. Okrem toho môžete použiť aj ďalšiu, doplňujúcu. Niektoré články sú prístupné len v rámci fakultných počítačov, stiahnite si ich v škole.

Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete, oznámte to prednášajúcemu, aby nevznikli kolízie.

Vítané sú aj vlastné námety súvisiace s témou.

Poznámky k prezentácii: Prezentácia nemá obsahovať veci z prednášky, má ju doplniť o nové informácie. Dodržte prosím časový limit 5-7 minút, nečítajte ale vysvetľujte. Slajd typu celá strana plná textu je zle. Nepoužívajte cudzie slová a pojmy, ktorým nerozumiete len aby to lepšie vyzeralo. Dodržte a sledujte časovanie. Máte v prezentácii obrázky? Ak nie, je vôbec potrebná? Musíte byť schopní vysvetliť o čom máte referát aj bez slajdov.

Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).

Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

Zadania pre LS 2019 -- Voľné témy:


</DIV>

Prezentácie 2016-18

Archív zadaní z predošlých rokov: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

LS 2018



LS 2016

    1. http://www.google.com/patents/US8724202
    2. https://www.youtube.com/watch?v=RqwL2egaqYY


  1. Zmyslové orgány: hmat
  2. Zmyslové orgány: čuch a chuť
  3. Supravodivosť a magnetizmus, vysokoteplotná sv.
  4. Biele LED - technológie, parametre, princípy
  5. Povrchová akustická vlna -- princíp, využitie, komerčné aplikácie. Vybrať nejaký senzor.
  6. Snímanie priestoru IR žiarením. Zdroje, snímače, typy zariadení. Aktívne a pasívne systémy. Registrujúce (poplašné) zariadenia. Snímanie objektov, pohybu objektov.
  7. Snímanie priestoru IR žiarením 2. Infračervené kamery. Konštrukcie, typy citlivých elementov, pracovné vlnové dĺžky, optika. Teplotný profil, termovízia. Priradenie pseudofarieb.
  8. Analýza prostredia, zisťovanie zloženia plynov. Možnosti zisťovania známych zložiek plynov v zmesi. Možnosti zistenia celkového zloženia plynnej vzorky. Prehľad metód, ich vhodnosť, výhody, nevýhody, obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť, odôvodnenosť a ekonomika nasadenia.
  9. Snímače farby. Princíp činnosti, poruchové veličiny, využitie.
  10. CCD senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  11. CMOS senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  12. Infrasenzory. Princíp, využitie - termokamery. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  13. Stabilizácia obrazu.
  14. Technológia sheet-of-light
  15. PIR senzory
  16. Gyroskopické senzory
  17. MEMS Senzory iné ako akcelerometre
  18. Lambda sonda
  19. Elektronická ochrana tovarov
  20. Kinect
  21. ...


Čítanie na doma

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Hallov jav (d.ú. str. 103)
    • Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
    • Peltierov jav (d.ú. str. 111)

Opakovanie:

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
      • Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
    • Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
    • Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)

Z čítania na doma bude otázka na skúške! (platilo naposledy r. 2019)





ToDo List


Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu KEGA 011STU-4/2015 s názvom Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky

Návrat na zoznam cvičení...
Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=MEMS_inteligentné_senzory_a_aktuátory&oldid=13687“