MEMS inteligentné senzory a aktuátory
Zo stránky SensorWiki
Novinky
- 23. 2. Témy na tretí týždeň:
- a) Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy
- b) Ludske zmysly - zrak
- c) Ludske zmysly - chut
- d) Ludske zmysly - cuch
- e) Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest)
- f) Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ
Skúste ku každému orgánu nájsť technické parametre ako rozsah, citlivosť a pod.
- 15.2. Témy na druhý týždeň:
- Džanibekov: a) Vlastnosti senzorov Transfer function [3.], s. 13-15
- Zornjan: b) Vlastnosti senzorov Functional approximation [3.], s. 15-16
- Parai: c) Vlastnosti senzorov Polynomial approximation + sensitivity [3.], s. 16-18
- Pichlík: d) Vlastnosti senzorov Linear PWL approximation [3.], s. 18-19
- Lehocký: e) Vlastnosti senzorov Spline + Multidimensional [3.], s. 19-21
- Jedinák: f) Vlastnosti senzorov Calibration [3.], s. 21-22
- Zvarová: g) Vypocty prenosovej fcie [3.] 22-25
- Tamás: h) Vypocet linearnej approx [3.] 25
- Lachkovič: k) Vypocet Linear PWL approx [3.] 26-28
- Kysela: m) Vypocet Newtonova metoda [3.] 28-30
Cisla stran sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <http://faculty.weber.edu/>, prípadne <www.realtechsupport.org>
- 12. 2. 2021 Aktualizácia na nový semester
Staršie aktuality: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)
Prednášky
Odkaz na AIS:
Prednášky budú vždy v utorok od 8:00 do 9:40 v miestnosti D-208. Účasť na prednáškach je povinná.
Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.
Prednášky LS 2021
- 1: 15. 2. 2021 Úvod. Vlastnosti senzorov (charakteristiky). (slajdy z prednášky)
Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770- Spracovanie výsledkov podľa STN EN 60 770
- Ako správne kresliť grafy.
- 2: 23. 2. 2021 Aproximácia a interpolácia inverznej charakteristiky senzorov.
- Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <www.realtechsupport.org> (str. 13-30)
- slajdy zo spoločne vytvorenej predášky
- 3: 2. 3. 2021 Senzorický aparát človeka a Odporové snímače a ich linearizácia.
- Program BBC Human Senses
- slajdy zo spoločne vytvorenej predášky
- slajdy z druhej časti predášky
- Jessica Morrison: Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors
- Séria prednášok TEDx o zmysloch
- 4: 9. 3. 2021 Optické princípy. Optická cesta - slajdy
- Optoelektronika -- študijný materiál (techpedia.cz)
- Obrázky
- Rozklad svetla hranolom
- Simulátor na zobrazovanie šošovkami
- 5: 16. 3. 2021 Senzory farieb a CCD a CMOS snímače. - slajdy
- Beau Lotto: Optical illusions show how we see. Video on TED.com
- Edward H. Adelson: Lightness Perception and Lightness Illusions + demonstrations (mit.edu)
- Randall P. Munroe: Color Survey. (xkcd.com)
- Teoretický úvod - Basicsof colorimetry. Guide for industrial color measurement.
- Príklad priemyselných snímačov farby - uE Product broschure (str. 26-27)
- Podrobnejší opis práce so senzorom farby TCS3200 Color Sensor
- Ak radšej pozeráte video ako čítate: https://www.youtube.com/watch?v=CPUXxuyd9xw
- Courtney Peterson: How It Works: The Charged-Coupled Device, or CCD.
- https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
- Raymond Sirí: CCD Animation Sequence (vimeo.com)
- http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html
- Raymond Sirí: CMOS Animation Sequence (vimeo.com)
- 6: 23. 3. 2021 Gabriel Vanko (EÚ SAV): MEMS technológie
- Vanko, Gabriel, et al.: Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications.
- Vanko, Gabriel, et al.: MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques.
- J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva, J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions.
Archív
Archív prednášok 2017-19: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)
Cvičenia
Cvičenia sú v utorok od 12:00 v D-208. Cvičenia sú povinné.
Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.
- 16. 2. Cvičenie 1: Odporové snímače a vyhodnotenie merania podľa normy.
- 23. 2. Cvičenie 2: Lokálne zobrazenie meranej veličiny (LED a LCD).
- 3. 3. Cvičenie 3: Linearizácia odporového snímača polohy a zobrazenie meranej veličiny v PC.
- 9. 3. Cvičenie 4: Detekcia farieb - rozpoznávanie farieb kamerou.
Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)
Semestrálne zadania
Praktický projekt
V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču, navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď MEMS projekty.
Domáce úlohy
- Domáca úloha č. 1 https://repl.it/team/MISA2020/01-Linear-approximation
Podmienky absolvovania predmetu
- Znalosť odprezentovanej problematiky z prednášok a cvičení
- Získanie zápočtu z cvičení
- Získanie potrebného počtu bodov na skúške (min. 50% písomky)
Podmienky na udelenie zápočtu:
- absolvovanie všetkých cvičení (max. 1 ospravedlnená neúčasť)
- získanie minimálne 2/3 bodov
- odprezentovanie zadaní na prednáške
Prácu študenta kontroluje a zápočty udeľuje cvičiaci daného krúžku.
Bodovanie
- 10 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
- 10 b. Domáce úlohy
- 25 b. Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty)
- 15 b. Semestrálny projekt
- 40 b. Skúška (písomná)
- Aktuálny stav bodov
Literatúra
- Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <ftp://www.kelm.ftn.uns.ac.rs/>, prípadne <www.realtechsupport.org>
- Sabrie Soloman: Sensors and Control Systems in Manufacturing. 2nd ed. McGraw Hill, New York, 2010.
- H. R. Everett: Sensors for Mobile Robots. Theory and Application. A K Peters, Natick, 1995.
- Ján Šturcel: Prvky riadiacich systémov, časť Meranie neelektrických veličín. STU Bratislava 2004, ISBN 80-227-2120-4
- Ján Šturcel: Snímače a prevodníky. STU Bratislava, 2002, ISBN 80-227-1712-6
- Miroslav Toman: Senzory v automatizácii. STU Bratislava 1999. 127s
- František Duchoň: Snímače v mobilnej robotike. STU Bratislava, 2012. 97s.
- Slajdy z prednášok
- Rozpracované skriptá Toman: Senzory v CIM
Prezentácie 2019
V roku 2019 študenti mali za úlohu spraviť aj jednu prezentáciu: Vybranú tému spracovať písomne v rozsahu min. 3 strán a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Ak je pod témou uvedená literatúra, znamená to, že ju musíte použiť. Okrem toho môžete použiť aj ďalšiu, doplňujúcu. Niektoré články sú prístupné len v rámci fakultných počítačov, stiahnite si ich v škole.
Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete, oznámte to prednášajúcemu, aby nevznikli kolízie.
Vítané sú aj vlastné námety súvisiace s témou.
Poznámky k prezentácii: Prezentácia nemá obsahovať veci z prednášky, má ju doplniť o nové informácie. Dodržte prosím časový limit 5-7 minút, nečítajte ale vysvetľujte. Slajd typu celá strana plná textu je zle. Nepoužívajte cudzie slová a pojmy, ktorým nerozumiete len aby to lepšie vyzeralo. Dodržte a sledujte časovanie. Máte v prezentácii obrázky? Ak nie, je vôbec potrebná? Musíte byť schopní vysvetliť o čom máte referát aj bez slajdov.
Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).
Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)
Prezentácie 2016-18
Archív zadaní z predošlých rokov: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)
ToDo List
- NETLabTK: Tools for Tangible Design http://www.netlabtoolkit.org/category/news/
- ArduGraph is open-source easy to use serial graph monitor for Arduino. http://www.open-electronics.org/guest_projects/ardugraph/?utm_content=buffer51656&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer
- https://arduino.stackexchange.com/questions/1180/serial-data-plotting-programs
- Vyborne vyzera SerialPlot program ktory ma dokonca nastavitelny format dat: https://hackaday.io/project/5334-serialplot-realtime-plotting-software
- http://www.edn.com/design/sensors
Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu KEGA 011STU-4/2015 s názvom
Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky