Distribuované vnorené počítačové systémy
Zo stránky SensorWiki
Odkaz na AIS:
- 38156_3I - Distribuované vnorené počítačové systémy
Ročník: 2.Ing aplikovaná mechatronika
Semester: zimný
Rozsah: 3-2 (z,s)
Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD.
Záver semestra
Skúška bude v pondelok 13. januára 2014 o 9:00 v miestnosti D-519.
Podmienkou účasti na skúške je zápočet z cvičení.
Podmienkou získania zápočtu je vyriešenie všetkých povinných zadaní (10b.) a aspoň polovica bodov za semestrálny projekt (20 zo 40b.)
Vypracované projekty majú byť zverejnené tu...
Hodnotenie predmetu
My vás hodnotíme tak, ako vidíte v tejto tabuľke. Prosím, ohodnoťte aj vy našu prácu -> vyplňte dotazník -- pomôžete zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.
Prednášky
- Úvod - Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania. Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.
Slajdy z prednášky - LCD zobrazovač. Klávesnica.
Slajdy z prednášky - Prerušenia. (Resetovacie obvody. Watchdog.)
Slajdy z prednášky - Zabudované počítadlá (čítače) a časovače I.
Slajdy z prednášky + Text - Zabudované počítadlá (čítače) a časovače II - PWM, využitie ako D/A prevodník.
Slajdy z prednášky + Text - Návrh parametrov PWM signálu a spracovanie PWM signálu.
Slajdy z prednášky, + Článok, + SMT160 datasheet - Analógovo číslicový prevodník.
Slajdy z prednášky I., Slajdy z prednášky II. - Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.
Slajdy z prednášky, Doplňujúce materiály. - Zabudované periférne obvody: I2C zbernica.
Text, Slajdy z prednášky - Obvody pripojiteľné na I2C.
Slajdy z prednášky, RTC - hodiny reálneho času. - Riadenie napätia na RC člene I.
Slajdy z prednášky, + Článok. - Riadenie napätia na RC člene II.
Softvér k prednáške
Cvičenia
- v utorok o 10:00 v miestnosti D-519
Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí preberanú látku a predvedie funkčnú ukážku. V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program.
Vybavenie na cvičenia:
- vývojová doska Acrob (Technical documentation)
- procesor ATmega328 (datasheet - 22,3MB!, stiahnite si na svoj počítač).
- Cvičenie 1
Tvorba programov pre MMP. Prekladače. Assembler. Hex súbor. Simulátor. Emulátor. AVR Studio. Pamäťové priestory. - Cvičenie 2
Tvorba programov vo vyššom programovacom jazyku. AVR-Gcc. Simulátor, debugger. AVR Studio. Časovanie, slučky. - Cvičenie 3
LCD displej. Zobrazovanie textu. Špeciálne funkcie. Užívateľské znaky, diakritika. - Cvičenie 4
Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek. - Cvičenie 5
Spracovanie prerušenia. Dokončenie predošlých úloh. - Cvičenie 6
PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM. - Cvičenie 7
USART. Konfigurácia periférie. Nastavenie baudovej rýchlosti, parametrov prenosu, atď. Vizualizácia. - Cvičenie 8
A/D prevodník, referenčné napätia, vzorkovanie. - Cvičenie 9
Meranie dĺžky periódy neznámeho signálu pomocou počítadla. - Cvičenie 10
Distribuované systémy. Zbernica i2c. - Cvičenie 11
Práca na projektoch I. - Cvičenie 12
Práca na projektoch II. Prezentácia výsledkov - Anketa
Pomôžte zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.
- NEW: Keď to nefunguje... Piny PD0 a PD1 vs. Bootloader
- NEW: Keď to nefunguje... ISP Mode error
- Dodatok 1: AVR Pamäťové priestory
- Dodatok 2: AVR Vstupy a výstupy v C
- Dodatok 3: AVR Bit Magic
- Dodatok 4: AVR a <stdio.h> - printf("Hello, World!\n");
Literatúra
Katalógové listy použitých obvodov (dostupné na internete). Okrem toho je literatúra vo forme odkazov pri každom cvičení
Podmienky absolvovania
Zápočet
- aktívna účasť na cvičeniach a vypracovanie úloh z cvičení (10b)
- vypracovanie referátu na zadanú tému (20b)
- vypracovanie projektu - programu (20b)
Záverečná skúška (50b)
Učitelia
- Ing. Štefan Chamraz,PhD. (stefan.chamraz @ stuba.sk)
- Ing. Richard Balogh (balogh @ elf.stuba.sk)
V Bratislave, IX.2012 Ing. Štefan Chamraz,PhD.