Distribuované vnorené počítačové systémy

Odkaz na AIS:

• 38156_3I - Distribuované vnorené počítačové systémy

Ročník: 2.Ing aplikovaná mechatronika
Semester: zimný
Rozsah: 3-2 (z,s)
Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD.

Záver semestra

Vypracované projekty majú byť zverejnené tu...

• DVPS Projekty

Hodnotenie predmetu

My vás hodnotíme tak, ako vidíte v tejto tabuľke. Prosím, ohodnoťte aj vy našu prácu -> vyplňte dotazník -- pomôžete zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.

<iframe width='500' height='300' frameborder='0' src='https://docs.google.com/spreadsheet/pub?key=0AhS3f3dCsrEvdFB1QU9CZWZGRVNRRnNTQV9zYjNMMFE&single=true&gid=0&range=a1%3Ah33&output=html&widget=true'></iframe>

                  Cvič. Prog. Proj. Skuska  Bonusy   Spolu   Známka
--------------------------------------------------------------------
Vzorná Evička      10    20    20     50       0      100       A 
 
Virág Edvin         9                          4
Topoli Lukás        9                          0
Géczy Michal        8                          0 
Kamenský Ondrej    10                          0 
Mrva Lukáš         10                          7
Rekšák Vladimír    10                          7
Cebák Marek        10                          1
Darvaši Peter      10                          1
Šnyr Pavol         10                          1
Solik Tivadar      10                          2
 
Boráros Alexander  10
Gál Ladislav       10
Gálik Gabriel      10    20   20               6
Gogola Roman       10    20   20               9
Baláž Ján          10                          6
Kupčiha Jozef      10                          3
Berčák Andrej      10                          4
Harmata Juraj      10
Rozsár Adam        10 
Vincze Tamás       10
  
Špitálová Zuzana   10    20    20              0      
Statečný Tomáš     10
Mazúch Ján         10                          1
Lovaš Peter        10                          4
Lacko Martin        8
Pecho Andrej       10                          2
Oravec Tomáš       10

Prednášky

1. Úvod - Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania. Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.
   Slajdy z prednášky
2. LCD zobrazovač. Klávesnica.
   Slajdy z prednášky
3. Zabudované počítadlá (čítače) a časovače I.
   Slajdy z prednášky
4. Prerušenia. (Resetovacie obvody. Watchdog.)
   Slajdy z prednášky
5. Zabudované počítadlá (čítače) a časovače II - PWM, využitie ako D/A prevodník.
   Slajdy z prednášky
6. Návrh parametrov PWM signálu a spracovanie PWM signálu.
   Slajdy z prednášky, + Článok, + SMT160 datasheet
7. Analógovo číslicový prevodník.
   Slajdy z prednášky I., Slajdy z prednášky II.
8. Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.
   Slajdy z prednášky, Doplňujúce materiály.
9. Zabudované periférne obvody: I2C zbernica.
   Slajdy z prednášky
10. Obvody pripojiteľné na I2C.
    Prezentácie autori nedodali.
11. Riadenie napätia na RC člene I.
    Slajdy z prednášky, + Článok.
12. Riadenie napätia na RC člene II.
    Softvér k prednáške

Cvičenia

• v piatok o 9:00, 11:00 a 13:00 v miestnosti D-519

Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí preberanú látku a predvedie funkčnú ukážku. V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program.

Vybavenie na cvičenia:

• vývojová doska Acrob (Technical documentation)
• procesor ATmega328 (datasheet - 22,3MB!, stiahnite si na svoj počítač).

1. Cvičenie 1
   Tvorba programov pre MMP. Prekladače. Assembler. Hex súbor. Simulátor. Emulátor. AVR Studio. Pamäťové priestory.
2. Cvičenie 2
   Tvorba programov vo vyššom programovacom jazyku. AVR-Gcc. Simulátor, debugger. AVR Studio. Časovanie, slučky.
3. Cvičenie 3
   LCD displej. Zobrazovanie textu. Špeciálne funkcie. Užívateľské znaky, diakritika.
4. Cvičenie 4
   Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek.
5. Cvičenie 5
   Spracovanie prerušenia. Dokončenie predošlých úloh.
6. Cvičenie 6
   PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM.
7. Cvičenie 7
   Meranie dĺžky periódy neznámeho signálu pomocou počítadla.
8. Cvičenie 8
   USART. Konfigurácia periférie. Nastavenie baudovej rýchlosti, parametrov prenosu, atď. Vizualizácia.
9. Cvičenie 9
   A/D prevodník, referenčné napätia, vzorkovanie.
10. Cvičenie 10
    Distribuované systémy. Zbernica i2c.
11. Cvičenie 11
    Práca na projektoch I.
12. Cvičenie 12
    Práca na projektoch II. Prezentácia výsledkov
13. Anketa
    Pomôžte zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.

• DVPS Projekty

• NEW: Keď to nefunguje... Piny PD0 a PD1 vs. Bootloader
• NEW: Keď to nefunguje... ISP Mode error
• Dodatok 1: AVR Pamäťové priestory
• Dodatok 2: AVR Vstupy a výstupy v C
• Dodatok 3: AVR Bit Magic
• Dodatok 4: AVR a <stdio.h> - printf("Hello, World!\n");

Literatúra

Katalógové listy použitých obvodov (dostupné na internete). Okrem toho je literatúra vo forme odkazov pri každom cvičení

Podmienky absolvovania

Zápočet

• aktívna účasť na cvičeniach a vypracovanie úloh z cvičení (10b)
• vypracovanie referátu na zadanú tému (20b)
• vypracovanie projektu - programu (20b)

Záverečná skúška (50b)

Učitelia

• Ing. Štefan Chamraz,PhD. (stefan.chamraz @ stuba.sk)
• Ing. Richard Balogh (balogh @ elf.stuba.sk)

V Bratislave, IX.2012 Ing. Štefan Chamraz,PhD.

(t)