Distribuované vnorené počítačové systémy

Odkaz na AIS:

• 38156_3I - Distribuované vnorené počítačové systémy

Ročník: 2.Ing aplikovaná mechatronika
Semester: zimný
Rozsah: 3-2 (z,s)
Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD.

Prednášky

1. Úvod - Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania. Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.
   Slajdy z prednášky
2. LCD zobrazovač. Klávesnica.
   Slajdy z prednášky
3. Prerušenia. (Resetovacie obvody. Watchdog.)
   Slajdy z prednášky
4. Zabudované počítadlá (čítače) a časovače I.
   Slajdy z prednášky + Text
5. Zabudované počítadlá (čítače) a časovače II - PWM, využitie ako D/A prevodník.
   Slajdy z prednášky + Text
6. Návrh parametrov PWM signálu a spracovanie PWM signálu.
   Slajdy z prednášky, + Článok, + SMT160 datasheet
7. Analógovo číslicový prevodník.
   Slajdy z prednášky I., Slajdy z prednášky II.
8. Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.
   Slajdy z prednášky, Doplňujúce materiály.
9. Zabudované periférne obvody: I2C zbernica.
   Text, Slajdy z prednášky
10. Obvody pripojiteľné na I2C.
    Prezentácie autori nedodali.
11. Riadenie napätia na RC člene I.
    Slajdy z prednášky, + Článok.
12. Riadenie napätia na RC člene II.
    Softvér k prednáške

Cvičenia

• v utorok o 10:00 v miestnosti D-519

Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí preberanú látku a predvedie funkčnú ukážku. V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program.

Vybavenie na cvičenia:

• vývojová doska Acrob (Technical documentation)
• procesor ATmega328 (datasheet - 22,3MB!, stiahnite si na svoj počítač).

1. Cvičenie 1
   Tvorba programov pre MMP. Prekladače. Assembler. Hex súbor. Simulátor. Emulátor. AVR Studio. Pamäťové priestory.
2. Cvičenie 2
   Tvorba programov vo vyššom programovacom jazyku. AVR-Gcc. Simulátor, debugger. AVR Studio. Časovanie, slučky.
3. Cvičenie 3
   LCD displej. Zobrazovanie textu. Špeciálne funkcie. Užívateľské znaky, diakritika.
4. Cvičenie 4
   Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek.
5. Cvičenie 5
   Spracovanie prerušenia. Dokončenie predošlých úloh.
6. Cvičenie 6
   PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM.
7. Cvičenie 7
   USART. Konfigurácia periférie. Nastavenie baudovej rýchlosti, parametrov prenosu, atď. Vizualizácia.
8. Cvičenie 8
   A/D prevodník, referenčné napätia, vzorkovanie.
9. Cvičenie 9
   Meranie dĺžky periódy neznámeho signálu pomocou počítadla.
10. Cvičenie 10
    Distribuované systémy. Zbernica i2c.
11. Cvičenie 11
    Práca na projektoch I.
12. Cvičenie 12
    Práca na projektoch II. Prezentácia výsledkov
13. Anketa
    Pomôžte zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.

• DVPS Projekty

• NEW: Keď to nefunguje... Piny PD0 a PD1 vs. Bootloader
• NEW: Keď to nefunguje... ISP Mode error
• Dodatok 1: AVR Pamäťové priestory
• Dodatok 2: AVR Vstupy a výstupy v C
• Dodatok 3: AVR Bit Magic
• Dodatok 4: AVR a <stdio.h> - printf("Hello, World!\n");

Literatúra

Katalógové listy použitých obvodov (dostupné na internete). Okrem toho je literatúra vo forme odkazov pri každom cvičení

Podmienky absolvovania

Zápočet

• aktívna účasť na cvičeniach a vypracovanie úloh z cvičení (10b)
• vypracovanie referátu na zadanú tému (20b)
• vypracovanie projektu - programu (20b)

Záverečná skúška (50b)

Učitelia

• Ing. Štefan Chamraz,PhD. (stefan.chamraz @ stuba.sk)
• Ing. Richard Balogh (balogh @ elf.stuba.sk)

V Bratislave, IX.2012 Ing. Štefan Chamraz,PhD.

(t)