Distribuované vnorené počítačové systémy: Rozdiel medzi revíziami

Aktuálna revízia z 11:32, 13. január 2015

Odkaz na AIS:

38156_3I - Distribuované vnorené počítačové systémy

Ročník: 2.Ing aplikovaná mechatronika
Semester: zimný
Rozsah: 3-2 (z,s)
Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD.

Záver semestra

Skúška bude v stredu 14. januára 2015 o 11:00 v miestnosti AB-150.

Podmienkou účasti na skúške je zápočet z cvičení (ak nie ste dohodnutí inak).

Podmienkou získania zápočtu je vyriešenie všetkých povinných zadaní (10b.) a aspoň polovica bodov za semestrálny projekt (20 zo 40b.)

Vypracované projekty majú byť zverejnené tu...

DVPS Projekty

Hodnotenie predmetu

My vás hodnotíme tak, ako vidíte v tejto tabuľke. Prosím, ohodnoťte aj vy našu prácu -> vyplňte dotazník -- pomôžete zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.

Prednášky

V utorok od 10:00 v BC-35.

Úvod - Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania. Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.
Slajdy z prednášky
LCD zobrazovač. Klávesnica.
Slajdy z prednášky
Prerušenia. (Resetovacie obvody. Watchdog.)
Slajdy z prednášky
Zabudované počítadlá (čítače) a časovače I.
Slajdy z prednášky + Text
Zabudované počítadlá (čítače) a časovače II - PWM, využitie ako D/A prevodník.
Slajdy z prednášky + Text
Návrh parametrov PWM signálu a spracovanie PWM signálu.
Slajdy z prednášky, + Článok, + SMT160 datasheet
Analógovo číslicový prevodník.
Slajdy z prednášky I., Slajdy z prednášky II.
Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.
Slajdy z prednášky, Doplňujúce materiály.
Zabudované periférne obvody: I2C zbernica.
Text, Slajdy z prednášky
Obvody pripojiteľné na I2C.
Slajdy z prednášky, RTC - hodiny reálneho času.
Riadenie napätia na RC člene I.
Slajdy z prednášky, + Článok.
Riadenie napätia na RC člene II.
Softvér k prednáške

Cvičenia

v stredu o 8:00 a 10:00 v miestnosti D-519

Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí problém a predvedie funkčnú ukážku. V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program. Na cvičeniach NEOPAKUJEME poznatky odprednášané na prednáškach!

Vybavenie na cvičenia:

vývojová doska Acrob (Technical documentation)
procesor ATmega328 (datasheet - 22,3MB!, stiahnite si na svoj počítač).

Cvičenie 1
Tvorba programov pre MMP. Prekladače. Assembler. Hex súbor. Simulátor. Emulátor. AVR Studio. Pamäťové priestory.
Cvičenie 2
Tvorba programov vo vyššom programovacom jazyku. AVR-Gcc. Simulátor, debugger. AVR Studio. Časovanie, slučky.
Cvičenie 3
LCD displej. Zobrazovanie textu. Špeciálne funkcie. Užívateľské znaky, diakritika.
Cvičenie 4
Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek.
Cvičenie 5
Spracovanie prerušenia. Dokončenie predošlých úloh.
Cvičenie 6
PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM.
Cvičenie 7
USART. Konfigurácia periférie. Nastavenie baudovej rýchlosti, parametrov prenosu, atď. Vizualizácia.
Cvičenie 8
A/D prevodník, referenčné napätia, vzorkovanie.
Cvičenie 9
Meranie dĺžky periódy neznámeho signálu pomocou počítadla.
Cvičenie 10
Distribuované systémy. Zbernica i2c.
Cvičenie 11
Práca na projektoch I.
Cvičenie 12
Práca na projektoch II. Prezentácia výsledkov
Anketa
Pomôžte zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.

DVPS Projekty

NEW: Keď to nefunguje... Piny PD0 a PD1 vs. Bootloader
NEW: Keď to nefunguje... ISP Mode error
Dodatok 1: AVR Pamäťové priestory
Dodatok 2: AVR Vstupy a výstupy v C
Dodatok 3: AVR Bit Magic
Dodatok 4: AVR a <stdio.h> - printf("Hello, World!\n");

Literatúra

Katalógové listy použitých obvodov (dostupné na internete). Okrem toho je literatúra vo forme odkazov pri každom cvičení

Podmienky absolvovania

Zápočet

aktívna účasť na cvičeniach a vypracovanie úloh z cvičení (10b)
vypracovanie referátu na zadanú tému (20b)
vypracovanie projektu - programu (20b)

Záverečná skúška (50b)

Učitelia

Ing. Štefan Chamraz,PhD. (stefan.chamraz @ stuba.sk)
Ing. Richard Balogh, PhD. (balogh @ elf.stuba.sk)

V Bratislave, IX. 2014 Ing. Štefan Chamraz,PhD.

(t)

@@ Riadok 9: / Riadok 9: @@
 Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD. <BR>
-<!--
+== Záver semestra ==
+Skúška bude v stredu 14. januára 2015 o 11:00 v miestnosti AB-150.
+Podmienkou účasti na skúške je zápočet z cvičení (ak nie ste dohodnutí inak).
+Podmienkou získania zápočtu je vyriešenie všetkých povinných zadaní (10b.)
+a aspoň polovica bodov za semestrálny projekt (20 zo 40b.)
+Vypracované projekty majú byť zverejnené tu...
+* '''[[DVPS Projekty]]'''
 == Hodnotenie predmetu ==
@@ Riadok 16: / Riadok 28: @@
 '''[https://docs.google.com/spreadsheet/viewform?formkey=dGVoUDlKQXl1TzdBU3F4bTdHaUhlX0E6MA#gid=0 vyplňte dotazník]'''  -- pomôžete zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.
-                  Testik Cvič. Prog. Proj.Skuska Spolu Známka
+<html>
- -------------------------------------------------------------
+<iframe width='700' height='340' frameborder='0' src='https://docs.google.com/spreadsheet/pub?key=0AhS3f3dCsrEvdFB1QU9CZWZGRVNRRnNTQV9zYjNMMFE&single=true&gid=1&range=A1%3AH16&output=html&widget=true'></iframe>
- Vzorná Evička       4    10    20    20    50   104    A
+</HTML>
- Kobida Alojz        0    10    20    20    23    73    D
+== Prednášky ==
- Kubík Michal        0    10    20    18    36    84    B
- Karaffa Lukáš       1    10    20    20    17    68    D
- Krommer Kristián    1    10    20    20    24    75    C
- Kováč Ondrej        1    10    20    12    28    71    D
- Kollár Martin       0    10    20    13    21    64    E
- Lalík Marek         0    10    20    20    33    83    B
- Lakomčík Peter      2    10    20    20    25    77    C
- Serdar Haj Ali      1    9     20           <S>5</S> 23 56   <S>FX</S> E
- Nemčok Martin       0    10    20    18    18    66    D
- Ribar Eduard        1    10    18    18    33    80    C
- Šulek Michal        1    10    18    18    11    58    E
- Noge Filip          1    10    20    20    23    74    C
- Šterba Lukáš        1    10    20    20    32    83    B
- Trubač Michal       1    10    18    19    27    75    C
- Klačko Július       1    10    17    20    19    67    D
- Bendžala Jakub      2    10    17    18    23    70    D
- Paulin Peter        1    10    19    20    26    76    C
- Macala Ján          1    10    19    20    26    76    C
- Gergely Matúš       0    10    18    18    21    67    D
- Balušík Juraj       2    10    19    20    25    76    C
- Bebjak Juraj        2    10    20    20    40    92    A
- Czibor Tibor        2    10    20    20    21    73    D
- Bulejko Andrej      2    10    18    20    39    89    B
- Búran Peter         2    10    20    20    40    92    A
- Ištvanec Matúš      2    10    18    20    29    79    C
- Ďuriš Ivan          2    10    20    17    31    80    C
- Hafer Abd El        0    2     20          18    40    <S> FN</S> FX
--->
-== Prednášky ==
+V utorok od 10:00 v BC-35.
 # Úvod - Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania.  Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska01.pdf Slajdy z prednášky]
 # LCD zobrazovač. Klávesnica. <BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska02.pdf Slajdy z prednášky]
-# Zabudované počítadlá (čítače) a časovače I.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska04.pdf Slajdy z prednášky]
 # Prerušenia. ''(Resetovacie obvody. Watchdog.)'' <BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska03.pdf Slajdy z prednášky]
-# Zabudované počítadlá (čítače) a časovače II - PWM, využitie ako D/A prevodník. <BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska05.pdf Slajdy z prednášky]
+# Zabudované počítadlá (čítače) a časovače I.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska04OBR.pdf Slajdy z prednášky] + [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska04.pdf Text]
+# Zabudované počítadlá (čítače) a časovače II - PWM, využitie ako D/A prevodník. <BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska05OBR.pdf Slajdy z prednášky] + [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska05.pdf Text]
 # Návrh parametrov PWM signálu a spracovanie PWM signálu.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska06.pdf Slajdy z prednášky], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska06a.pdf + Článok], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/SMT160.pdf + SMT160 datasheet]
 # Analógovo číslicový prevodník.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska07a.pdf Slajdy z prednášky I.], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska07b.pdf Slajdy z prednášky II.]
 # Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska08a.pdf Slajdy z prednášky], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska08b.pdf Doplňujúce materiály.]
-# Zabudované periférne obvody: I2C zbernica.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska09.pdf Slajdy z prednášky]
+# Zabudované periférne obvody: I2C zbernica.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska09.pdf Text], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska09OBR.pdf Slajdy z prednášky]
-# Obvody pripojiteľné na I2C.<BR>''Prezentácie autori nedodali.''
+# Obvody pripojiteľné na I2C. <BR> [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska10.pdf Slajdy z prednášky], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska10RTC.pdf RTC - hodiny reálneho času].
 # Riadenie napätia na RC člene I.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska11.pdf Slajdy z prednášky], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/balogh/pdf/09APVFirstOrderSystem.pdf + Článok.]
-# Riadenie napätia na RC člene II.
+# Riadenie napätia na RC člene II.<BR>[[PS regulátor|Softvér k prednáške]]
 == Cvičenia ==
-* v piatok o 9:00, 11:00 a 13:00 v miestnosti D-519
+* v stredu o 8:00 a 10:00 v miestnosti D-519
-Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí preberanú látku a predvedie funkčnú ukážku. V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program.
+Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí problém a predvedie funkčnú ukážku.
+V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program.
+Na cvičeniach NEOPAKUJEME poznatky odprednášané na prednáškach!
-* Cvičenia budeme robiť s vývojovou doskou '''[http://www.robotika.sk/acrob Acrob]'''
+'''Vybavenie na cvičenia:'''
-a s procesorom '''[http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?PN=ATmega328P ATmega328]''' ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega328.pdf datasheet] - 22,3MB!, ''stiahnite si na svoj počítač'').
+* vývojová doska '''[[Acrob]]''' ([[Acrob technical description|Technical documentation]])
+* procesor '''[http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?PN=ATmega328P ATmega328]''' ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega328.pdf datasheet] - 22,3MB!, ''stiahnite si na svoj počítač'').
@@ Riadok 84: / Riadok 69: @@
 # '''[[MMP Cvičenie 5|Cvičenie 5]]''' <BR> Spracovanie prerušenia. Dokončenie predošlých úloh.
 # '''[[Šírková impulzová modulácia (PWM)|Cvičenie 6]]''' <BR> PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM.
-# '''[[Meranie dĺžky impulzu|Cvičenie 7]]''' <BR> Meranie dĺžky periódy neznámeho signálu pomocou počítadla.
+# '''[[Sériové komunikačné rozhranie|Cvičenie 7]]''' <BR> USART. Konfigurácia periférie. Nastavenie baudovej rýchlosti, parametrov prenosu, atď. Vizualizácia.
-# '''[[Sériové komunikačné rozhranie|Cvičenie 8]]''' <BR> USART. Konfigurácia periférie. Nastavenie baudovej rýchlosti, parametrov prenosu, atď. Vizualizácia.
+# '''[[A/D prevodník|Cvičenie 8]]''' <BR> A/D prevodník, referenčné napätia, vzorkovanie.
-# '''[[A/D prevodník|Cvičenie 9]]''' <BR> A/D prevodník, referenčné napätia, vzorkovanie.
+# '''[[Meranie dĺžky impulzu|Cvičenie 9]]''' <BR> Meranie dĺžky periódy neznámeho signálu pomocou počítadla.
 # '''[[Zbernica i2c|Cvičenie 10]]''' <BR> Distribuované systémy. Zbernica i2c.
 # '''[[DVPS Projekty|Cvičenie 11]]''' <BR> Práca na projektoch I.
@@ Riadok 119: / Riadok 104: @@
 == Učitelia ==
-* Ing. Štefan Chamraz,PhD.
+* Ing. Štefan Chamraz,PhD. (stefan.chamraz @ stuba.sk)
-* Ing. Richard Balogh
+* Ing. Richard Balogh, PhD. (balogh @ elf.stuba.sk)
-V Bratislave, IX.2012						Ing. Štefan Chamraz,PhD.
+V Bratislave, IX. 2014						Ing. Štefan Chamraz,PhD.
 [[Test DVPS 1|(t)]]
 [[Category:DVPS]]