Distribuované vnorené počítačové systémy: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
|||
| (13 medziľahlých úprav od 2 ďalších používateľov nie je zobrazených) | |||
| Riadok 9: | Riadok 9: | ||
Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD. <BR> | Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD. <BR> | ||
== Záver semestra == | == Záver semestra == | ||
Skúška bude v stredu 14. januára 2015 o 11:00 v miestnosti AB-150. | |||
Podmienkou účasti na skúške je zápočet z cvičení (ak nie ste dohodnutí inak). | |||
Podmienkou získania zápočtu je vyriešenie všetkých povinných zadaní (10b.) | |||
a aspoň polovica bodov za semestrálny projekt (20 zo 40b.) | |||
Vypracované projekty majú byť zverejnené tu... | Vypracované projekty majú byť zverejnené tu... | ||
| Riadok 23: | Riadok 29: | ||
<html> | <html> | ||
<iframe width='700' height=' | <iframe width='700' height='340' frameborder='0' src='https://docs.google.com/spreadsheet/pub?key=0AhS3f3dCsrEvdFB1QU9CZWZGRVNRRnNTQV9zYjNMMFE&single=true&gid=1&range=A1%3AH16&output=html&widget=true'></iframe> | ||
</HTML> | </HTML> | ||
== Prednášky == | |||
V utorok od 10:00 v BC-35. | |||
# Úvod - Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania. Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska01.pdf Slajdy z prednášky] | # Úvod - Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania. Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska01.pdf Slajdy z prednášky] | ||
| Riadok 38: | Riadok 44: | ||
# Analógovo číslicový prevodník.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska07a.pdf Slajdy z prednášky I.], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska07b.pdf Slajdy z prednášky II.] | # Analógovo číslicový prevodník.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska07a.pdf Slajdy z prednášky I.], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska07b.pdf Slajdy z prednášky II.] | ||
# Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska08a.pdf Slajdy z prednášky], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska08b.pdf Doplňujúce materiály.] | # Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska08a.pdf Slajdy z prednášky], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska08b.pdf Doplňujúce materiály.] | ||
# Zabudované periférne obvody: I2C zbernica.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska09.pdf Slajdy z prednášky] | # Zabudované periférne obvody: I2C zbernica.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska09.pdf Text], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska09OBR.pdf Slajdy z prednášky] | ||
# Obvody pripojiteľné na I2C.<BR> | # Obvody pripojiteľné na I2C. <BR> [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska10.pdf Slajdy z prednášky], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska10RTC.pdf RTC - hodiny reálneho času]. | ||
# Riadenie napätia na RC člene I.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska11.pdf Slajdy z prednášky], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/balogh/pdf/09APVFirstOrderSystem.pdf + Článok.] | # Riadenie napätia na RC člene I.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska11.pdf Slajdy z prednášky], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/balogh/pdf/09APVFirstOrderSystem.pdf + Článok.] | ||
# Riadenie napätia na RC člene II.<BR>[[PS regulátor|Softvér k prednáške]] | # Riadenie napätia na RC člene II.<BR>[[PS regulátor|Softvér k prednáške]] | ||
| Riadok 45: | Riadok 51: | ||
== Cvičenia == | == Cvičenia == | ||
* v | * v stredu o 8:00 a 10:00 v miestnosti D-519 | ||
Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí | Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí problém a predvedie funkčnú ukážku. | ||
V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program. | |||
Na cvičeniach NEOPAKUJEME poznatky odprednášané na prednáškach! | |||
'''Vybavenie na cvičenia:''' | '''Vybavenie na cvičenia:''' | ||
| Riadok 61: | Riadok 69: | ||
# '''[[MMP Cvičenie 5|Cvičenie 5]]''' <BR> Spracovanie prerušenia. Dokončenie predošlých úloh. | # '''[[MMP Cvičenie 5|Cvičenie 5]]''' <BR> Spracovanie prerušenia. Dokončenie predošlých úloh. | ||
# '''[[Šírková impulzová modulácia (PWM)|Cvičenie 6]]''' <BR> PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM. | # '''[[Šírková impulzová modulácia (PWM)|Cvičenie 6]]''' <BR> PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM. | ||
# '''[[Sériové komunikačné rozhranie|Cvičenie 7]]''' <BR> USART. Konfigurácia periférie. Nastavenie baudovej rýchlosti, parametrov prenosu, atď. Vizualizácia. | |||
# '''[[Sériové komunikačné rozhranie|Cvičenie | # '''[[A/D prevodník|Cvičenie 8]]''' <BR> A/D prevodník, referenčné napätia, vzorkovanie. | ||
# '''[[A/D prevodník|Cvičenie | # '''[[Meranie dĺžky impulzu|Cvičenie 9]]''' <BR> Meranie dĺžky periódy neznámeho signálu pomocou počítadla. | ||
# '''[[Zbernica i2c|Cvičenie 10]]''' <BR> Distribuované systémy. Zbernica i2c. | # '''[[Zbernica i2c|Cvičenie 10]]''' <BR> Distribuované systémy. Zbernica i2c. | ||
# '''[[DVPS Projekty|Cvičenie 11]]''' <BR> Práca na projektoch I. | # '''[[DVPS Projekty|Cvičenie 11]]''' <BR> Práca na projektoch I. | ||
| Riadok 97: | Riadok 105: | ||
* Ing. Štefan Chamraz,PhD. (stefan.chamraz @ stuba.sk) | * Ing. Štefan Chamraz,PhD. (stefan.chamraz @ stuba.sk) | ||
* Ing. Richard Balogh (balogh @ elf.stuba.sk) | * Ing. Richard Balogh, PhD. (balogh @ elf.stuba.sk) | ||
V Bratislave, IX. | V Bratislave, IX. 2014 Ing. Štefan Chamraz,PhD. | ||
[[Test DVPS 1|(t)]] | [[Test DVPS 1|(t)]] | ||
[[Category:DVPS]] | [[Category:DVPS]] | ||
Aktuálna revízia z 11:32, 13. január 2015
Odkaz na AIS:
- 38156_3I - Distribuované vnorené počítačové systémy
Ročník: 2.Ing aplikovaná mechatronika
Semester: zimný
Rozsah: 3-2 (z,s)
Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD.
Záver semestra
Skúška bude v stredu 14. januára 2015 o 11:00 v miestnosti AB-150.
Podmienkou účasti na skúške je zápočet z cvičení (ak nie ste dohodnutí inak).
Podmienkou získania zápočtu je vyriešenie všetkých povinných zadaní (10b.) a aspoň polovica bodov za semestrálny projekt (20 zo 40b.)
Vypracované projekty majú byť zverejnené tu...
Hodnotenie predmetu
My vás hodnotíme tak, ako vidíte v tejto tabuľke. Prosím, ohodnoťte aj vy našu prácu -> vyplňte dotazník -- pomôžete zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.
Prednášky
V utorok od 10:00 v BC-35.
- Úvod - Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania. Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.
Slajdy z prednášky - LCD zobrazovač. Klávesnica.
Slajdy z prednášky - Prerušenia. (Resetovacie obvody. Watchdog.)
Slajdy z prednášky - Zabudované počítadlá (čítače) a časovače I.
Slajdy z prednášky + Text - Zabudované počítadlá (čítače) a časovače II - PWM, využitie ako D/A prevodník.
Slajdy z prednášky + Text - Návrh parametrov PWM signálu a spracovanie PWM signálu.
Slajdy z prednášky, + Článok, + SMT160 datasheet - Analógovo číslicový prevodník.
Slajdy z prednášky I., Slajdy z prednášky II. - Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.
Slajdy z prednášky, Doplňujúce materiály. - Zabudované periférne obvody: I2C zbernica.
Text, Slajdy z prednášky - Obvody pripojiteľné na I2C.
Slajdy z prednášky, RTC - hodiny reálneho času. - Riadenie napätia na RC člene I.
Slajdy z prednášky, + Článok. - Riadenie napätia na RC člene II.
Softvér k prednáške
Cvičenia
- v stredu o 8:00 a 10:00 v miestnosti D-519
Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí problém a predvedie funkčnú ukážku. V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program. Na cvičeniach NEOPAKUJEME poznatky odprednášané na prednáškach!
Vybavenie na cvičenia:
- vývojová doska Acrob (Technical documentation)
- procesor ATmega328 (datasheet - 22,3MB!, stiahnite si na svoj počítač).
- Cvičenie 1
Tvorba programov pre MMP. Prekladače. Assembler. Hex súbor. Simulátor. Emulátor. AVR Studio. Pamäťové priestory. - Cvičenie 2
Tvorba programov vo vyššom programovacom jazyku. AVR-Gcc. Simulátor, debugger. AVR Studio. Časovanie, slučky. - Cvičenie 3
LCD displej. Zobrazovanie textu. Špeciálne funkcie. Užívateľské znaky, diakritika. - Cvičenie 4
Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek. - Cvičenie 5
Spracovanie prerušenia. Dokončenie predošlých úloh. - Cvičenie 6
PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM. - Cvičenie 7
USART. Konfigurácia periférie. Nastavenie baudovej rýchlosti, parametrov prenosu, atď. Vizualizácia. - Cvičenie 8
A/D prevodník, referenčné napätia, vzorkovanie. - Cvičenie 9
Meranie dĺžky periódy neznámeho signálu pomocou počítadla. - Cvičenie 10
Distribuované systémy. Zbernica i2c. - Cvičenie 11
Práca na projektoch I. - Cvičenie 12
Práca na projektoch II. Prezentácia výsledkov - Anketa
Pomôžte zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.
- NEW: Keď to nefunguje... Piny PD0 a PD1 vs. Bootloader
- NEW: Keď to nefunguje... ISP Mode error
- Dodatok 1: AVR Pamäťové priestory
- Dodatok 2: AVR Vstupy a výstupy v C
- Dodatok 3: AVR Bit Magic
- Dodatok 4: AVR a <stdio.h> - printf("Hello, World!\n");
Literatúra
Katalógové listy použitých obvodov (dostupné na internete). Okrem toho je literatúra vo forme odkazov pri každom cvičení
Podmienky absolvovania
Zápočet
- aktívna účasť na cvičeniach a vypracovanie úloh z cvičení (10b)
- vypracovanie referátu na zadanú tému (20b)
- vypracovanie projektu - programu (20b)
Záverečná skúška (50b)
Učitelia
- Ing. Štefan Chamraz,PhD. (stefan.chamraz @ stuba.sk)
- Ing. Richard Balogh, PhD. (balogh @ elf.stuba.sk)
V Bratislave, IX. 2014 Ing. Štefan Chamraz,PhD.