Distribuované vnorené počítačové systémy

Odkaz na AIS:

• 38156_3I - Distribuované vnorené počítačové systémy

Ročník: 2.Ing aplikovaná mechatronika
Semester: zimný
Rozsah: 2-2 (z,s)
Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD.

Hodnotenie predmetu

My vás hodnotíme tak, ako vidíte v tejto tabuľke. Prosím, ohodnoťte aj vy našu prácu -> vyplňte dotazník -- pomôžete zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.

                Testik Cvič. Prog. Proj.Skuska Spolu Známka

---

Kobida Alojz 0 10 20 20 23 73 D Kubík Michal 0 10 20 18 36 84 B Karaffa Lukáš 1 10 20 20 17 68 D Krommer Kristián 1 10 20 20 24 75 C Kováč Ondrej 1 10 20 12 28 71 D Kollár Martin 0 10 20 13 21 64 E Lalík Marek 0 10 20 20 33 83 B Lakomčík Peter 2 10 20 20 25 77 C Serdar Haj Ali 1 9 5 15 FX Nemčok Martin 0 10 20 18 18 66 D

Ribar Eduard 1 10 18 18 33 80 C Šulek Michal 1 10 18 18 11 58 E Noge Filip 1 10 20 20 23 74 C Šterba Lukáš 1 10 20 20 32 83 B Trubač Michal 1 10 18 19 27 75 C Klačko Július 1 10 17 20 19 67 D Bendžala Jakub 2 10 17 18 23 70 D Paulin Peter 1 10 19 20 26 76 C Macala Ján 1 10 19 20 26 76 C Gergely Matúš 0 10 18 18 21 67 D

Balušík Juraj 2 10 19 20 25 76 C Bebjak Juraj 2 10 20 20 40 92 A Czibor Tibor 2 10 20 20 21 73 D Bulejko Andrej 2 10 18 20 39 89 B Búran Peter 2 10 20 20 40 92 A Ištvanec Matúš 2 10 18 20 29 79 C Ďuriš Ivan 2 10 20 17 31 80 C Hafer Abd El 0 0 FN

Prednášky

1. Úvod - Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania. Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.
   Slajdy z prednášky
2. LCD zobrazovač. Klávesnica.
   Slajdy z prednášky
3. Zabudované počítadlá (čítače) a časovače I.
   Slajdy z prednášky
4. Prerušenia. (Resetovacie obvody. Watchdog.)
   Slajdy z prednášky
5. Zabudované počítadlá (čítače) a časovače II - PWM, využitie ako D/A prevodník.
   Slajdy z prednášky
6. Návrh parametrov PWM signálu a spracovanie PWM signálu.
   Slajdy z prednášky, + Článok, + SMT160 datasheet
7. Analógovo číslicový prevodník.
   Slajdy z prednášky I., Slajdy z prednášky II.
8. Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.
   Slajdy z prednášky, Doplňujúce materiály.
9. Zabudované periférne obvody: I2C zbernica.
   Slajdy z prednášky
10. Obvody pripojiteľné na I2C.
    Prezentácie autori nedodali.
11. Riadenie napätia na RC člene I.
    Slajdy z prednášky, + Článok.
12. Riadenie napätia na RC člene II.

Cvičenia

• v piatok o 8:00, 10:00 a 12:00 v miestnosti D-519

Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí preberanú látku a predvedie funkčnú ukážku. V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program.

1. Cvičenie 1
   Tvorba programov pre MMP. Prekladače. Assembler. Hex súbor. Simulátor. Emulátor. AVR Studio. Pamäťové priestory.
2. Cvičenie 2
   Tvorba programov vo vyššom programovacom jazyku. AVR-Gcc. Simulátor, debugger. AVR Studio. Časovanie, slučky.
3. Cvičenie 3
   Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek.
4. Cvičenie 4
   Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek.
5. Cvičenie 5
   Spracovanie prerušenia. Dokončenie predošlých úloh.
6. Cvičenie 6
   LCD displej. Zobrazovanie textu. Špeciálne funkcie. Užívateľské znaky, diakritika.
7. Cvičenie 7
   PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM.
8. Cvičenie 8
   Meranie dĺžky periódy neznámeho signálu pomocou počítadla.
9. Cvičenie 9
   USART. Konfigurácia periférie. Nastavenie baudovej rýchlosti, parametrov prenosu, atď. Vizualizácia.
10. Cvičenie 10
    Práca na projektoch I.
11. Cvičenie 11
    A/D prevodník, referenčné napätia, vzorkovanie.
12. Cvičenie 12
    Práca na projektoch II. Prezentácia výsledkov
13. Anketa
    Pomôžte zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.

• DVPS Projekty

• NEW: Keď to nefunguje... Piny PD0 a PD1 vs. Bootloader
• NEW: Keď to nefunguje... ISP Mode error
• Dodatok 1: AVR Pamäťové priestory
• Dodatok 2: AVR Vstupy a výstupy v C
• Dodatok 3: AVR Bit Magic
• Dodatok 4: AVR a <stdio.h> - printf("Hello, World!\n");

Literatúra

Katalógové listy použitých obvodov (dostupné na internete). Okrem toho je literatúra vo forme odkazov pri každom cvičení

Podmienky absolvovania

Zápočet

• aktívna účasť na cvičeniach a vypracovanie úloh z cvičení (10b)
• vypracovanie referátu na zadanú tému (20b)
• vypracovanie projektu - programu (20b)

Záverečná skúška (50b)

Učitelia

• Ing. Štefan Chamraz,PhD.
• Ing. Richard Balogh

V Bratislave, IX.2011 Ing. Štefan Chamraz,PhD.

(t)