Distribuované vnorené počítačové systémy: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
| Riadok 8: | Riadok 8: | ||
Rozsah: 2-2 (z,s) <BR> | Rozsah: 2-2 (z,s) <BR> | ||
Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD. <BR> | Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD. <BR> | ||
<!-- | |||
== Hodnotenie predmetu == | == Hodnotenie predmetu == | ||
| Riadok 48: | Riadok 50: | ||
Ďuriš Ivan 2 10 20 17 31 80 C | Ďuriš Ivan 2 10 20 17 31 80 C | ||
Hafer Abd El 0 2 20 18 40 <S> FN</S> FX | Hafer Abd El 0 2 20 18 40 <S> FN</S> FX | ||
--> | |||
== Prednášky == | == Prednášky == | ||
Verzia z 10:27, 20. september 2012
Odkaz na AIS:
- 38156_3I - Distribuované vnorené počítačové systémy
Ročník: 2.Ing aplikovaná mechatronika
Semester: zimný
Rozsah: 2-2 (z,s)
Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD.
Prednášky
- Úvod - Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania. Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.
Slajdy z prednášky - LCD zobrazovač. Klávesnica.
Slajdy z prednášky - Zabudované počítadlá (čítače) a časovače I.
Slajdy z prednášky - Prerušenia. (Resetovacie obvody. Watchdog.)
Slajdy z prednášky - Zabudované počítadlá (čítače) a časovače II - PWM, využitie ako D/A prevodník.
Slajdy z prednášky - Návrh parametrov PWM signálu a spracovanie PWM signálu.
Slajdy z prednášky, + Článok, + SMT160 datasheet - Analógovo číslicový prevodník.
Slajdy z prednášky I., Slajdy z prednášky II. - Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.
Slajdy z prednášky, Doplňujúce materiály. - Zabudované periférne obvody: I2C zbernica.
Slajdy z prednášky - Obvody pripojiteľné na I2C.
Prezentácie autori nedodali. - Riadenie napätia na RC člene I.
Slajdy z prednášky, + Článok. - Riadenie napätia na RC člene II.
Cvičenia
- v piatok o 8:00, 10:00 a 12:00 v miestnosti D-519
Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí preberanú látku a predvedie funkčnú ukážku. V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program.
- Cvičenie 1
Tvorba programov pre MMP. Prekladače. Assembler. Hex súbor. Simulátor. Emulátor. AVR Studio. Pamäťové priestory. - Cvičenie 2
Tvorba programov vo vyššom programovacom jazyku. AVR-Gcc. Simulátor, debugger. AVR Studio. Časovanie, slučky. - Cvičenie 3
Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek. - Cvičenie 4
Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek. - Cvičenie 5
Spracovanie prerušenia. Dokončenie predošlých úloh. - Cvičenie 6
LCD displej. Zobrazovanie textu. Špeciálne funkcie. Užívateľské znaky, diakritika. - Cvičenie 7
PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM. - Cvičenie 8
Meranie dĺžky periódy neznámeho signálu pomocou počítadla. - Cvičenie 9
USART. Konfigurácia periférie. Nastavenie baudovej rýchlosti, parametrov prenosu, atď. Vizualizácia. - Cvičenie 10
Práca na projektoch I. - Cvičenie 11
A/D prevodník, referenčné napätia, vzorkovanie. - Cvičenie 12
Práca na projektoch II. Prezentácia výsledkov - Anketa
Pomôžte zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.
- NEW: Keď to nefunguje... Piny PD0 a PD1 vs. Bootloader
- NEW: Keď to nefunguje... ISP Mode error
- Dodatok 1: AVR Pamäťové priestory
- Dodatok 2: AVR Vstupy a výstupy v C
- Dodatok 3: AVR Bit Magic
- Dodatok 4: AVR a <stdio.h> - printf("Hello, World!\n");
Literatúra
Katalógové listy použitých obvodov (dostupné na internete). Okrem toho je literatúra vo forme odkazov pri každom cvičení
Podmienky absolvovania
Zápočet
- aktívna účasť na cvičeniach a vypracovanie úloh z cvičení (10b)
- vypracovanie referátu na zadanú tému (20b)
- vypracovanie projektu - programu (20b)
Záverečná skúška (50b)
Učitelia
- Ing. Štefan Chamraz,PhD.
- Ing. Richard Balogh
V Bratislave, IX.2011 Ing. Štefan Chamraz,PhD.