|
|
| Riadok 1: |
Riadok 1: |
| Odkaz na AIS:
| | Link: [[Distribuované vnorené počítačové systémy|Hlavná stránka tohoto predmetu]] |
| | |
| * 38156_3I - [http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=230709 Distribuované vnorené počítačové systémy]
| |
| | |
|
| |
|
| Ročník: 2.Ing aplikovaná mechatronika <BR> | | Ročník: 2.Ing aplikovaná mechatronika <BR> |
| Riadok 9: |
Riadok 6: |
| Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD. <BR> | | Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD. <BR> |
|
| |
|
| | == Zoznam stránok k predmetu DVPS (Distribuované vnorené počítačové systémy) == |
|
| |
|
|
| |
| == Prednášky ==
| |
|
| |
| # Úvod - Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania. Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska01.pdf Slajdy z prednášky]
| |
| # LCD zobrazovač. Klávesnica. <BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska02.pdf Slajdy z prednášky]
| |
| # Zabudované počítadlá (čítače) a časovače I.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska04.pdf Slajdy z prednášky]
| |
| # Prerušenia. ''(Resetovacie obvody. Watchdog.)'' <BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska03.pdf Slajdy z prednášky]
| |
| # Zabudované počítadlá (čítače) a časovače II - PWM, využitie ako D/A prevodník. <BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska05.pdf Slajdy z prednášky]
| |
| # Návrh parametrov PWM signálu a spracovanie PWM signálu.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska06.pdf Slajdy z prednášky], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska06a.pdf + Článok], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/SMT160.pdf + SMT160 datasheet]
| |
| # Analógovo číslicový prevodník.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska07a.pdf Slajdy z prednášky I.], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska07b.pdf Slajdy z prednášky II.]
| |
| # Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska08a.pdf Slajdy z prednášky], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska08b.pdf Doplňujúce materiály.]
| |
| # Zabudované periférne obvody: I2C zbernica.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska09.pdf Slajdy z prednášky]
| |
| # Obvody pripojiteľné na I2C.<BR>''Prezentácie autori nedodali.''
| |
| # Riadenie napätia na RC člene I.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska11.pdf Slajdy z prednášky], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/balogh/pdf/09APVFirstOrderSystem.pdf + Článok.]
| |
| # Riadenie napätia na RC člene II.
| |
|
| |
| == Cvičenia ==
| |
|
| |
| * v piatok o 8:00, 10:00 a 12:00 v miestnosti D-519
| |
|
| |
| Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí preberanú látku a predvedie funkčnú ukážku. V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program.
| |
|
| |
|
| |
| # '''[[MMP Cvičenie 1|Cvičenie 1]]''' <BR>Tvorba programov pre MMP. Prekladače. Assembler. Hex súbor. Simulátor. Emulátor. AVR Studio. Pamäťové priestory.
| |
| # '''[[MMP Cvičenie 2|Cvičenie 2]]''' <BR> Tvorba programov vo vyššom programovacom jazyku. AVR-Gcc. Simulátor, debugger. AVR Studio. Časovanie, slučky.
| |
| # '''[[MMP Cvičenie 4|Cvičenie 3]]''' <BR> Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek.
| |
| # '''[[MMP Cvičenie 5|Cvičenie 4]]''' <BR> Spracovanie prerušenia. Dokončenie predošlých úloh.
| |
| # '''[[LCD displej|Cvičenie 6]]''' <BR> LCD displej. Zobrazovanie textu. Špeciálne funkcie. Užívateľské znaky, diakritika.
| |
| # '''[[Šírková impulzová modulácia (PWM)|Cvičenie 7]]''' <BR> PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM.
| |
| # '''[[Meranie dĺžky impulzu|Cvičenie 8]]''' <BR> Meranie dĺžky periódy neznámeho signálu pomocou počítadla.
| |
| # '''[[Sériové komunikačné rozhranie|Cvičenie 9]]''' <BR> USART. Konfigurácia periférie. Nastavenie baudovej rýchlosti, parametrov prenosu, atď. Vizualizácia.
| |
| # '''[[MMP Cvičenie 8|Cvičenie 10]]''' <BR> A/D prevodník, referenčné napätia, vzorkovanie.
| |
| # '''[[MMP Projekty|Cvičenie 11]]''' <BR> Práca na projektoch I.
| |
| # '''[[MMP Projekty|Cvičenie 12]]''' <BR> Práca na projektoch II. Prezentácia výsledkov
| |
| # '''[[DVPS Anketa|Anketa]]'''<BR> Pomôžte zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.
| |
|
| |
|
| |
|
| |
| * '''[[DVPS Projekty]]'''
| |
|
| |
| * NEW: Keď to nefunguje... [[Piny PD0 a PD1 vs. Bootloader]]
| |
| * NEW: Keď to nefunguje... [[Error: ISP Mode Error|ISP Mode error]]
| |
| * Dodatok 1: [[AVR Pamäťové priestory]]
| |
| * Dodatok 2: [[AVR Vstupy a výstupy v C]]
| |
| * Dodatok 3: [[AVR Bit Magic]]
| |
| * Dodatok 4: [[AVR Serial.c|AVR a <stdio.h>]] - <TT>printf("Hello, World!\n");</TT>
| |
|
| |
| == Literatúra ==
| |
|
| |
| Katalógové listy použitých obvodov (dostupné na internete).
| |
| Okrem toho je literatúra vo forme odkazov pri každom cvičení
| |
|
| |
| == Podmienky absolvovania ==
| |
|
| |
| Zápočet
| |
| * aktívna účasť na cvičeniach a vypracovanie úloh z cvičení (10b)
| |
| * vypracovanie referátu na zadanú tému (20b)
| |
| * vypracovanie projektu - programu (20b)
| |
|
| |
| Záverečná skúška (50b)
| |
|
| |
| == Učitelia ==
| |
|
| |
| * Ing. Štefan Chamraz,PhD.
| |
| * Ing. Richard Balogh
| |
|
| |
|
| |
| V Bratislave, IX.2011 Ing. Štefan Chamraz,PhD.
| |
|
| |
| [[Test DVPS 1|(t)]]
| |
|
| |
|
| [[Category:DVPS]] | | [[Category:DVPS]] |
|
| |
|
| |
| Zoznam stránok k predmetu DVPS (Distribuované vnorené počítačové systémy)
| |
Link: Hlavná stránka tohoto predmetu
Ročník: 2.Ing aplikovaná mechatronika
Semester: zimný
Rozsah: 2-2 (z,s)
Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD.
Zoznam stránok k predmetu DVPS (Distribuované vnorené počítačové systémy)