Operácie

MEMS inteligentné senzory a aktuátory: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(Cvičenia)
(Cvičenia)
(2 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.)
Riadok 7: Riadok 7:
 
== '''Novinky''' ==
 
== '''Novinky''' ==
  
 +
* 24.3.2020 Nové domáce cvičenie [[Rozpoznávanie čiarových kódov]]. A máte aj nové zadanie na http://repl.it
 
* 13.3.2020 Pribudli materiály na samoštúdium v 4. a 5. týždni
 
* 13.3.2020 Pribudli materiály na samoštúdium v 4. a 5. týždni
 
* 3.3.2020 Môžete si skontrolovať '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 
* 3.3.2020 Môžete si skontrolovať '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
Riadok 130: Riadok 131:
 
** Ak radšej pozeráte video ako čítate:
 
** Ak radšej pozeráte video ako čítate:
 
<youtube>CPUXxuyd9xw</youtube>
 
<youtube>CPUXxuyd9xw</youtube>
* '''5:''' DOMA  '''CCD a CMOS snímače.''' (aj čiarové a QR kódy) - [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2019/PrednaskaMEMS-04web.pdf slajdy]
+
* '''5:''' DOMA  '''CCD a CMOS snímače.''' (aj čiarové a QR kódy) - [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2020prednaskaMEMS-04.pdf slajdy]
 
** Courtney Peterson: [http://legacy.jyi.org/volumes/volume3/issue1/features/peterson.html How It Works: The Charged-Coupled Device, or CCD].
 
** Courtney Peterson: [http://legacy.jyi.org/volumes/volume3/issue1/features/peterson.html How It Works: The Charged-Coupled Device, or CCD].
 
** https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
 
** https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
Riadok 226: Riadok 227:
  
 
<BR><BR><BR>
 
<BR><BR><BR>
 
  
 
== '''Cvičenia''' ==
 
== '''Cvičenia''' ==
Riadok 238: Riadok 238:
 
* &nbsp;&nbsp;3. 3. Cvičenie 3: [[MEMS cvičenie 3|Linearizácia odporového snímača polohy a zobrazenie meranej veličiny v PC]].<BR><BR>
 
* &nbsp;&nbsp;3. 3. Cvičenie 3: [[MEMS cvičenie 3|Linearizácia odporového snímača polohy a zobrazenie meranej veličiny v PC]].<BR><BR>
 
* DOMA Cvičenie 4:  [[MEMS cvičenie 4|Zobrazenie meranej veličiny v počítači]]
 
* DOMA Cvičenie 4:  [[MEMS cvičenie 4|Zobrazenie meranej veličiny v počítači]]
* DOMA Cvičenie 5: [[MEMS Cvičenie 5|Senzory farby]]: TCS230 a ColorPAL + rozpoznávanie farieb.<BR><BR><FONT Color="grey">
+
* DOMA Cvičenie 5: [[MEMS Cvičenie 5|Senzory farby]]: TCS230 a ColorPAL + rozpoznávanie farieb.
* 17. 3. Cvičenie 5: Riadkový CCS snímač [[TSL1401 Line Sensor]].
+
* DOMA Cvičenie 6: [[Rozpoznávanie čiarových kódov]] - náhrada za Riadkový CCS snímač [[TSL1401 Line Sensor]].<BR><BR><FONT Color="grey">
 
* 31. 3. Cvičenie 8: [[MEMS Cvičenie 8|Ultrazvukové senzory]].
 
* 31. 3. Cvičenie 8: [[MEMS Cvičenie 8|Ultrazvukové senzory]].
 
* &nbsp;7. 4. Cvičenie 9: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]]  
 
* &nbsp;7. 4. Cvičenie 9: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]]  

Verzia zo dňa a času 19:26, 24. marec 2020



Novinky

Staršie aktuality: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

  • 18.2. Temy na treti tyzden:
    • Matej Hyčko: Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy
    • Erik Lampert: Ludske zmysly - zrak
    • Štefan Balko: Ludske zmysly - chut
    • Adrián Hudek: Ludske zmysly - cuch
    • Michal Podroužek: Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest)
    • Stanislav Révay: Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ
  • Temy na druhy tyzden:
    • Erik Lampert: a) Vlastnosti senzorov Transfer function [3.], s. 13-15
    • Michal Podrouzek: b) Vlastnosti senzorov Functional approximation [3.], s. 15-16
    • Matej Hyčko: c) Vlastnosti senzorov Polynomial approximation + sensitivity [3.], s. 16-18
    • Štefan Balko: d) Vlastnosti senzorov Linear PWL approximation [3.], s. 18-19
    • Stanislav Révay: e) Vlastnosti senzorov Spline + Multidimensional [3.], s. 19-21
    • Adrián Hudek: f) Vlastnosti senzorov Calibration [3.], s. 21-22
    • Martin Gorelík: g) Vypocty prenosovej fcie [3.] 22-25
    • Martin Muller: h) Vypocet linearnej approx [3.] 25
    • Adam Scevko: k) Vypocet Linear PWL approx [3.] 26-28
    • m) Vypocet Newtonova metoda [3.] 28-30

Cisla stran sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <ftp://www.kelm.ftn.uns.ac.rs/>, prípadne <www.realtechsupport.org>


  • 17.2. 2020 Aktualizácia na nový semester


Prednášky

Odkaz na AIS:

Prednášky budú vždy v utorok od 8:00 do 9:40 v miestnosti D-208. Účasť na prednáškach je povinná.

Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.


Prednášky LS 2020

Slajdy z prednášok












Archív

Archív prednášok 2017-19: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)


Slajdy z prednášok

  • 8+:12. 4. 2016 o 11:00 Prednáška IQRF o bezdrôtových moduloch
  • 9: 18. 4. 2016 Snímače polohy
  • 10: 25. 4. 2016 Snímače polohy II.
  • 11: 2. 5. 2016 Odporové snímače. Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku
  • 12: 9. 5. 2016 Snímače mechanických veličín. MEMS inerciálne snímače


Prednášky LS 2015 - archív: Slajdy z prednášok






Cvičenia

Cvičenia sú v utorok od 12:00 v D-208. Cvičenia sú povinné.

Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.


Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov.
Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste (mapa). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.


Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

2017

2016


ToDo: Ardugraph alebo IoT


Archív návodov na cvičenia





Semestrálne zadania

Praktický projekt

V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču, navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď MEMS projekty.





Domáce úlohy






Podmienky absolvovania predmetu

  1. Znalosť odprezentovanej problematiky z prednášok a cvičení
  2. Získanie zápočtu z cvičení
  3. Získanie potrebného počtu bodov na skúške (min. 50% písomky)


Podmienky na udelenie zápočtu:

  • absolvovanie všetkých cvičení (max. 1 ospravedlnená neúčasť)
  • získanie minimálne 2/3 bodov
  • odprezentovanie zadaní na prednáške

Prácu študenta kontroluje a zápočty udeľuje cvičiaci daného krúžku.


Bodovanie

  • 10 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
  • 10 b. Domáce úlohy
  • 25 b. Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty)
  • 15 b. Semestrálny projekt
  • 40 b. Skúška (písomná)
  • Aktuálny stav bodov




Literatúra


Prezentácie 2019

V roku 2019 študenti mali za úlohu spraviť aj jednu prezentáciu: Vybranú tému spracovať písomne v rozsahu min. 3 strán a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Ak je pod témou uvedená literatúra, znamená to, že ju musíte použiť. Okrem toho môžete použiť aj ďalšiu, doplňujúcu. Niektoré články sú prístupné len v rámci fakultných počítačov, stiahnite si ich v škole.

Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete, oznámte to prednášajúcemu, aby nevznikli kolízie.

Vítané sú aj vlastné námety súvisiace s témou.

Poznámky k prezentácii: Prezentácia nemá obsahovať veci z prednášky, má ju doplniť o nové informácie. Dodržte prosím časový limit 5-7 minút, nečítajte ale vysvetľujte. Slajd typu celá strana plná textu je zle. Nepoužívajte cudzie slová a pojmy, ktorým nerozumiete len aby to lepšie vyzeralo. Dodržte a sledujte časovanie. Máte v prezentácii obrázky? Ak nie, je vôbec potrebná? Musíte byť schopní vysvetliť o čom máte referát aj bez slajdov.

Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).

Zadania pre LS 2019 -- Voľné témy:


Prezentácie 2016-18

Archív zadaní z predošlých rokov: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

LS 2018



LS 2016

    1. http://www.google.com/patents/US8724202
    2. https://www.youtube.com/watch?v=RqwL2egaqYY


  1. Zmyslové orgány: hmat
  2. Zmyslové orgány: čuch a chuť
  3. Supravodivosť a magnetizmus, vysokoteplotná sv.
  4. Biele LED - technológie, parametre, princípy
  5. Povrchová akustická vlna -- princíp, využitie, komerčné aplikácie. Vybrať nejaký senzor.
  6. Snímanie priestoru IR žiarením. Zdroje, snímače, typy zariadení. Aktívne a pasívne systémy. Registrujúce (poplašné) zariadenia. Snímanie objektov, pohybu objektov.
  7. Snímanie priestoru IR žiarením 2. Infračervené kamery. Konštrukcie, typy citlivých elementov, pracovné vlnové dĺžky, optika. Teplotný profil, termovízia. Priradenie pseudofarieb.
  8. Analýza prostredia, zisťovanie zloženia plynov. Možnosti zisťovania známych zložiek plynov v zmesi. Možnosti zistenia celkového zloženia plynnej vzorky. Prehľad metód, ich vhodnosť, výhody, nevýhody, obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť, odôvodnenosť a ekonomika nasadenia.
  9. Snímače farby. Princíp činnosti, poruchové veličiny, využitie.
  10. CCD senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  11. CMOS senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  12. Infrasenzory. Princíp, využitie - termokamery. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  13. Stabilizácia obrazu.
  14. Technológia sheet-of-light
  15. PIR senzory
  16. Gyroskopické senzory
  17. MEMS Senzory iné ako akcelerometre
  18. Lambda sonda
  19. Elektronická ochrana tovarov
  20. Kinect
  21. ...


Čítanie na doma

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Hallov jav (d.ú. str. 103)
    • Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
    • Peltierov jav (d.ú. str. 111)

Opakovanie:

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
      • Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
    • Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
    • Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)

Z čítania na doma bude otázka na skúške! (platilo naposledy r. 2019)





ToDo List


Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu KEGA 011STU-4/2015 s názvom Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky

Návrat na zoznam cvičení...