Operácie

Digitálne technológie výroby: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(Prednášky)
(Tipy)
(10 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 3: Riadok 3:
 
== Oznamy a novinky ==
 
== Oznamy a novinky ==
  
 +
 +
* 31.3. Ťaháky (cheatsheets) pre [http://senzor.robotika.sk/dtv/chS/chS-inkscape.pdf Inkscape], [https://www.openscad.org/cheatsheet/ OpenSCAD] a [https://blogdottinkercaddotcom.files.wordpress.com/2018/08/tinkercad-keyboard-shortcuts_revised-8-31-182.pdf TinkerCAD]
 
* 10.3. Pridané tipy na [[Projekty študentov DTV-2021]] - nechajte sa inšpirovať!
 
* 10.3. Pridané tipy na [[Projekty študentov DTV-2021]] - nechajte sa inšpirovať!
 
* 17.2. Aktualizácia stránky na nový semester
 
* 17.2. Aktualizácia stránky na nový semester
Riadok 70: Riadok 72:
 
#* InkCut https://www.codelv.com/projects/inkcut/
 
#* InkCut https://www.codelv.com/projects/inkcut/
 
#* Zapisovač https://youtu.be/yUmFYzyL9eo  
 
#* Zapisovač https://youtu.be/yUmFYzyL9eo  
#* SW pre plotter: [http://www.graphtec.co.jp/en/imaging/soft/gs/index.html Graphtec Studio] ([http://www.graphteccorp.com/support/software/cuttingplotters.html#software2 download])<BR><BR>
+
#* SW pre plotter: [http://www.graphtec.co.jp/en/imaging/soft/gs/index.html Graphtec Studio] ([http://www.graphteccorp.com/support/software/cuttingplotters.html#software2 download])
 +
#* Postup pri nalepovaní: [https://www.wikihow.com/Cut-Vinyl-Using-a-Vinyl-Cutter postup 1], [https://www.cutcutcraft.com/weeding-vinyl-how-to-weed-vinyl-words/ postup 2]<BR><BR>
 
# týždeň: '''Rezanie laserom''' - vyrábame [https://www.google.sk/search?q=laser+cut+wooden+chains+key+collection&tbm=isch prívesky] (na krk či na kľúče) - [http://senzor.robotika.sk/dtv/dtv03.pdf PREDNÁŠKA] a [https://www.youtube.com/watch?v=YJZBJnP5NZc vieotutorial pre laser]<BR>
 
# týždeň: '''Rezanie laserom''' - vyrábame [https://www.google.sk/search?q=laser+cut+wooden+chains+key+collection&tbm=isch prívesky] (na krk či na kľúče) - [http://senzor.robotika.sk/dtv/dtv03.pdf PREDNÁŠKA] a [https://www.youtube.com/watch?v=YJZBJnP5NZc vieotutorial pre laser]<BR>
 
#* [http://web.mit.edu/2.009/www/experiments/deathray/10_ArchimedesResult.html Pokus na MIT so zrkadlami]
 
#* [http://web.mit.edu/2.009/www/experiments/deathray/10_ArchimedesResult.html Pokus na MIT so zrkadlami]
Riadok 91: Riadok 94:
 
#* ukladanie - nesting: Lisa Horn [https://www.ponoko.com/blog/how-to-make/definitive-guide-nesting-software-laser-cut-designs/ The Definitive Guide To Nesting Software For Laser Cut Designs]
 
#* ukladanie - nesting: Lisa Horn [https://www.ponoko.com/blog/how-to-make/definitive-guide-nesting-software-laser-cut-designs/ The Definitive Guide To Nesting Software For Laser Cut Designs]
 
#* Fail of the Week: [https://hackaday.com/2017/06/16/fail-of-the-week-museum-buttons/ Nefungujúce tlačidlá v múzeu]
 
#* Fail of the Week: [https://hackaday.com/2017/06/16/fail-of-the-week-museum-buttons/ Nefungujúce tlačidlá v múzeu]
#* '''Project of the Week:''' [https://create.arduino.cc/projecthub/NG-Design/pid-controlled-dc-engine-test-rig-807be5 PID Controlled DC Engine Test Rig]<BR><BR><FONT Color="grey"><BR><BR><BR><BR>
+
#* '''Project of the Week:''' [https://create.arduino.cc/projecthub/NG-Design/pid-controlled-dc-engine-test-rig-807be5 PID Controlled DC Engine Test Rig]<BR><BR>
 
# týždeň: '''3D tlač I.''' - [http://senzor.robotika.sk/dtv/dtv05.pdf PREDNÁŠKA]<BR>'''3D modelovanie CSG''' - constructive solid geometry<BR>('''SW:''' OpenSCAD -- [http://www.openscad.org/ web], [http://openscad.net/ on-line], [http://files.openscad.org/OpenSCAD-2015.03-2-x86-32.zip portable], [http://reso-nance.org/files/ressources/openscad/openscad-manual.pdf book], [https://www.openscad.org/cheatsheet/ ťahák]) Príklady: [http://www.thefrankes.com/wp/?p=2674 Highly customizable wheel], [https://www.thingiverse.com/thing:231651 Parametric Lego Brick], [https://www.thingiverse.com/thing:2187167 Parametrické pánty], [https://www.thingiverse.com/thing:4708988 Parametrické gombíky na potenciometre] [[OpenSCAD|Stručný návod]] (sk)
 
# týždeň: '''3D tlač I.''' - [http://senzor.robotika.sk/dtv/dtv05.pdf PREDNÁŠKA]<BR>'''3D modelovanie CSG''' - constructive solid geometry<BR>('''SW:''' OpenSCAD -- [http://www.openscad.org/ web], [http://openscad.net/ on-line], [http://files.openscad.org/OpenSCAD-2015.03-2-x86-32.zip portable], [http://reso-nance.org/files/ressources/openscad/openscad-manual.pdf book], [https://www.openscad.org/cheatsheet/ ťahák]) Príklady: [http://www.thefrankes.com/wp/?p=2674 Highly customizable wheel], [https://www.thingiverse.com/thing:231651 Parametric Lego Brick], [https://www.thingiverse.com/thing:2187167 Parametrické pánty], [https://www.thingiverse.com/thing:4708988 Parametrické gombíky na potenciometre] [[OpenSCAD|Stručný návod]] (sk)
 
#* Špeciálny playlist '''[https://youtube.com/playlist?list=PLmh6bwr3ZDwDQG2mJzvW8x1oJy1AZJpN- OpenSCAD na YouTube]''' pre vás
 
#* Špeciálny playlist '''[https://youtube.com/playlist?list=PLmh6bwr3ZDwDQG2mJzvW8x1oJy1AZJpN- OpenSCAD na YouTube]''' pre vás
Riadok 97: Riadok 100:
 
#* Makerbot Print software [https://www.makerbot.com/3d-printers/apps/makerbot-print/ free download]
 
#* Makerbot Print software [https://www.makerbot.com/3d-printers/apps/makerbot-print/ free download]
 
#* [https://youtu.be/jS_rcwG9mxU Photo Sculpture] video (1939)
 
#* [https://youtu.be/jS_rcwG9mxU Photo Sculpture] video (1939)
#* Francois Willeme's [https://youtu.be/go8MGtnYpS8 Photosculpture Apparatus Reconstructed] <BR><BR>
+
#* Francois Willeme's [https://youtu.be/go8MGtnYpS8 Photosculpture Apparatus Reconstructed]
# týždeň: '''3D tlač II.''' - Technologické problémy / výplň / podpery. - [http://senzor.robotika.sk/dtv/dtv06.pdf PREDNÁŠKA]<BR>
 
#* Špeciálny playlist '''[https://youtube.com/playlist?list=PLmh6bwr3ZDwAzcU1krZOvCDkJEuO8nUhv TinkerCAD na YouTube]''' pre vás
 
#* Star Trek (2009) [https://youtu.be/PArDRY0k7_I Intro and Warp]
 
#* [https://youtu.be/HVdvKfIHtS0 The need of brim and support]
 
#* [https://youtu.be/wMoxwfjgioQ "YHT Rule" for FDM 3D printer]
 
 
#* Kinematické štruktúry [https://n-e-r-v-o-u-s.com/ n-e-r-v-o-u-s studio]
 
#* Kinematické štruktúry [https://n-e-r-v-o-u-s.com/ n-e-r-v-o-u-s studio]
 
#* [https://youtu.be/Uy11alCPe60 3D tlač na vesmírnej stanici ISS]
 
#* [https://youtu.be/Uy11alCPe60 3D tlač na vesmírnej stanici ISS]
Riadok 110: Riadok 108:
 
#* TU Wien: [https://youtu.be/mdup3w7DCZE Castle on a pencil tip via nano-scale 3D-printing]
 
#* TU Wien: [https://youtu.be/mdup3w7DCZE Castle on a pencil tip via nano-scale 3D-printing]
 
#* Organovo: [https://youtu.be/mE-ZcT6Opzw 3D printed living tissues]
 
#* Organovo: [https://youtu.be/mE-ZcT6Opzw 3D printed living tissues]
 +
#* Fail of the Week: [https://hackaday.com/2018/12/25/fail-of-the-week-hard-lessons-in-3d-printed-bushings-for-a-giant-rc-car/ Hard Lessons In 3D-Printed Bushings For A Giant RC Car]<BR><BR>
 +
# týždeň: '''3D tlač II.''' - Technologické problémy / výplň / podpery. - [http://senzor.robotika.sk/dtv/dtv06.pdf PREDNÁŠKA]<BR>
 +
#* Špeciálny playlist '''[https://youtube.com/playlist?list=PLmh6bwr3ZDwAzcU1krZOvCDkJEuO8nUhv TinkerCAD na YouTube]''' pre vás
 +
#* Star Trek (2009) [https://youtu.be/PArDRY0k7_I Intro and Warp]
 +
#* [https://youtu.be/HVdvKfIHtS0 The need of brim and support]
 +
#* [https://youtu.be/wMoxwfjgioQ "YHT Rule" for FDM 3D printer]
 
#* '''O materiáloch:''' Thomas Sanladerer:  
 
#* '''O materiáloch:''' Thomas Sanladerer:  
 
#** [https://youtu.be/unmvWkfpmRE All you should know about the PLA]
 
#** [https://youtu.be/unmvWkfpmRE All you should know about the PLA]
#** [https://youtu.be/YCdvL87bv0w All you should know about the ABS]<BR><BR>
+
#** [https://youtu.be/YCdvL87bv0w All you should know about the ABS]
 +
#** [https://hackaday.com/2021/03/24/pctg-filament-has-interesting-properties/ PCTG - new and interesting material]<BR><BR>
 
# týždeň: '''Elektro workshop''' -- '''Arduino''' + senzory a aktuátory - [http://senzor.robotika.sk/dtv/dtv07.pdf PREDNÁŠKA]<BR>
 
# týždeň: '''Elektro workshop''' -- '''Arduino''' + senzory a aktuátory - [http://senzor.robotika.sk/dtv/dtv07.pdf PREDNÁŠKA]<BR>
 
#* [https://www.arduino.cc/ Arduino web], Doska [[Acrob]] FEI STU, '''SW:''' [https://www.arduino.cc/en/Main/Software download], [https://create.arduino.cc/ on-line])<BR>[[Acrob]] - návody
 
#* [https://www.arduino.cc/ Arduino web], Doska [[Acrob]] FEI STU, '''SW:''' [https://www.arduino.cc/en/Main/Software download], [https://create.arduino.cc/ on-line])<BR>[[Acrob]] - návody
Riadok 123: Riadok 128:
 
#** Naprogramujte zapínanie a vypínanie jedným tlačidlom
 
#** Naprogramujte zapínanie a vypínanie jedným tlačidlom
 
#** Niečo naviac<BR><BR>
 
#** Niečo naviac<BR><BR>
 +
# týždeň: '''PRIESKUM''' rozpracovanosti projektov
 +
#* Všetci si pripravte na 3-5 minút rozprávanie o svojom projekte - čo budete robiť, ako to budete robiť, aké technológie chcete použiť a čo budete ešte potrebovať.<BR><BR><FONT Color="grey"><BR><BR><BR><BR>
 +
# týždeň: Jozef Rodina: '''CNC frézovanie'''<BR>
 +
#* budete potrebovať [https://www.rs-online.com/designspark/mechanical-download-and-installation Design Spark Mechanical 2.0] -- DOWNLOAD DSM 2.1 WIN32 BIT.
 +
#* a ešte CAM nástroj [https://www.vectric.com/free-trial/cut2d-pro Cut 2D Pro] - nainštalujte si trial verziu.
 +
#* Zoznam free CAM nástrojov: http://www.craftsmanspace.com/free-software/free-cam-software.html
 +
#* Unikátna [https://wegstr.com Wegstr] mašinka ([https://www.youtube.com/watch?v=E8hjARrjyZ0 video])
 +
#* Simulátor CAM https://camotics.org/
 +
#* Mekanika: tutorial ako pripravit podklady pre CNC vo Fusion360 https://www.youtube.com/channel/UCQggsYY9rzHoTiYyf4kKG9Q  <BR><BR><BR><BR><FONT Color="grey">
 +
# týždeň: '''Grafické 3D modelovanie'''<BR>(SW: Sketchup - [https://www.sketchup.com/ web], [https://www.sketchup.com/download download], [https://app.sketchup.com/app?hl=en on-line], [https://www.sketchup.com/learn tutorials])<BR>'''Dokumentácia''' -- mediawiki ([https://www.mediawiki.org/wiki/MediaWiki about], [https://meta.wikimedia.org/wiki/Help:Edit_toolbar quick start], [https://meta.wikimedia.org/wiki/Help:Advanced_editing advanced edit])
 +
#* TinkerCAD ([https://www.tinkercad.com web], [https://www.tinkercad.com/learn tutorial], [https://blogdottinkercaddotcom.files.wordpress.com/2018/08/tinkercad-keyboard-shortcuts_revised-8-31-182.pdf keyboard shortcuts]) a free [https://www.udemy.com/course/tinkercad-for-beginners Udemy Course]
 +
#* Fusion 360 ([https://f360ap.autodesk.com web], [https://f360ap.autodesk.com/courses tutorials],
 
# týždeň: Matej Dubiš: '''Generatívny dizajn''' - [http://senzor.robotika.sk/dtv/dtv08.pdf PREDNÁŠKA]
 
# týždeň: Matej Dubiš: '''Generatívny dizajn''' - [http://senzor.robotika.sk/dtv/dtv08.pdf PREDNÁŠKA]
 
#* [https://www.rhino3d.com/ Software Rhino] - budete potrebovať 30 dňovú alebo študentskú licenciu, po zaregistrovaní si stiahnite a nainštalujte verziu Rhino 6 s Grasshooperom.
 
#* [https://www.rhino3d.com/ Software Rhino] - budete potrebovať 30 dňovú alebo študentskú licenciu, po zaregistrovaní si stiahnite a nainštalujte verziu Rhino 6 s Grasshooperom.
Riadok 132: Riadok 149:
 
#* Grasshooper [https://youtu.be/F-AL9xCOHmI video tutorial] -3D objekt
 
#* Grasshooper [https://youtu.be/F-AL9xCOHmI video tutorial] -3D objekt
 
#* Matej Dubiš: ''[https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=A3D1C8DEF803EE7E3474222CCFB9 Potenciál generatívnych metód v automobilovom dizajne]''. Dizertačná práca, FA STU, 2018.<BR><BR>
 
#* Matej Dubiš: ''[https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=A3D1C8DEF803EE7E3474222CCFB9 Potenciál generatívnych metód v automobilovom dizajne]''. Dizertačná práca, FA STU, 2018.<BR><BR>
# týždeň: '''PRIESKUM''' rozpracovanosti projektov
 
#* Všetci si pripravte na 3-5 minút rozprávanie o svojom projekte - čo budete robiť, ako to budete robiť, aké technológie chcete použiť a čo budete ešte potrebovať.<BR><BR>
 
# týždeň: Jozef Rodina: '''CNC frézovanie'''<BR>
 
#* budete potrebovať [https://www.rs-online.com/designspark/mechanical-download-and-installation Design Spark Mechanical 2.0] -- DOWNLOAD DSM 2.1 WIN32 BIT.
 
#* a ešte CAM nástroj [https://www.vectric.com/free-trial/cut2d-pro Cut 2D Pro] - nainštalujte si trial verziu.
 
#* Zoznam free CAM nástrojov: http://www.craftsmanspace.com/free-software/free-cam-software.html
 
#* Unikátna [https://wegstr.com Wegstr] mašinka ([https://www.youtube.com/watch?v=E8hjARrjyZ0 video])<BR><BR><BR><BR><FONT Color="grey">
 
# týždeň: '''Grafické 3D modelovanie'''<BR>(SW: Sketchup - [https://www.sketchup.com/ web], [https://www.sketchup.com/download download], [https://app.sketchup.com/app?hl=en on-line], [https://www.sketchup.com/learn tutorials])<BR>'''Dokumentácia''' -- mediawiki ([https://www.mediawiki.org/wiki/MediaWiki about], [https://meta.wikimedia.org/wiki/Help:Edit_toolbar quick start], [https://meta.wikimedia.org/wiki/Help:Advanced_editing advanced edit])
 
#* TinkerCAD ([https://www.tinkercad.com web], [https://www.tinkercad.com/learn tutorial], [https://blogdottinkercaddotcom.files.wordpress.com/2018/08/tinkercad-keyboard-shortcuts_revised-8-31-182.pdf keyboard shortcuts]) a free [https://www.udemy.com/course/tinkercad-for-beginners Udemy Course]
 
#* Fusion 360 ([https://f360ap.autodesk.com web], [https://f360ap.autodesk.com/courses tutorials],
 
 
# Novinky:
 
# Novinky:
 
#* 4D printing https://science.howstuffworks.com/4d-printing4.htm
 
#* 4D printing https://science.howstuffworks.com/4d-printing4.htm
Riadok 179: Riadok 186:
  
 
Zoznam projektov z roku 2019 nájdete na samostatnej stránke: <FONT Size="+1">[[:Category:DTV2019|Projekty študentov]]</FONT>
 
Zoznam projektov z roku 2019 nájdete na samostatnej stránke: <FONT Size="+1">[[:Category:DTV2019|Projekty študentov]]</FONT>
 +
 +
Niekoľko inšpiratívnych projektov:
 +
 +
* DIY Split-Flap Display https://github.com/scottbez1/splitflap
 +
* Pizza Compass https://hackaday.com/2021/04/28/open-source-pizza-compass-will-show-you-the-way/
  
  
Riadok 237: Riadok 249:
 
** https://www.thingiverse.com/thing:33054
 
** https://www.thingiverse.com/thing:33054
 
** https://www.thingiverse.com/thing:992617
 
** https://www.thingiverse.com/thing:992617
 +
* Embedded LED in 3D printed xmas tree https://hackaday.io/project/168823-embedded-led-3d-printed-christmas-tree
  
 
=== Creative thinking ===
 
=== Creative thinking ===
Riadok 264: Riadok 277:
 
** https://www.instructables.com/id/3d-Scan-Anything-Using-Just-a-Camera/
 
** https://www.instructables.com/id/3d-Scan-Anything-Using-Just-a-Camera/
 
** https://levels.io/3d-scan-phone/
 
** https://levels.io/3d-scan-phone/
 +
** https://www.capturingreality.com/ SK firma, ponuka kredity a zlavu pre studentov
  
  

Verzia zo dňa a času 12:13, 22. júl 2021

Oznamy a novinky





Základné informácie

Infolist predmetu: Infolist predmetu v AISe

Miesto: doma FabLab (5 min. od fakulty v priestoroch nového pavilónu Vedecký Park)

Čas: prednáška: streda 9:00 a cvičenie: streda 11:00

Stručná osnova predmetu:

  1. Základné princípy a nástroje a bezpečnosť práce v FabLab.
  2. CAD počítačom podporovaný návrh 2D, 2.5D, 3D.
  3. Počítačom riadené vyrezávanie.
  4. 3D skenovanie a tlač.
  5. Počítačom riadené obrábanie (CNC).
  6. Elektronická konštrukcia, mikrokontrolery.



Prednášky

  1. týždeň: Úvod, prehliadka priestorov
    - Prednáška Balogh a Prednáška Vaško + videoprehliadka priestorov
    Príklady projektov:
  2. týždeň: Rezací plotter - vyrábame nálepku na WC
    (SW: Inkscape -- web, portable, book) - PREDNÁŠKA, Fotky
  3. týždeň: Rezanie laserom - vyrábame prívesky (na krk či na kľúče) - PREDNÁŠKA a vieotutorial pre laser
  4. týždeň: Laser - Spoje a ohyby - PREDNÁŠKA
    (stolárske spoje, ohyby - living hinges 1, 2), Joinery, Box Generator, Experimenting, Box, MakerCase, Boxes.PY)
    (SW: LibreCAD -- web, portable, book / Qcad -- web install book),
  5. týždeň: 3D tlač I. - PREDNÁŠKA
    3D modelovanie CSG - constructive solid geometry
    (SW: OpenSCAD -- web, on-line, portable, book, ťahák) Príklady: Highly customizable wheel, Parametric Lego Brick, Parametrické pánty, Parametrické gombíky na potenciometre Stručný návod (sk)
  6. týždeň: 3D tlač II. - Technologické problémy / výplň / podpery. - PREDNÁŠKA
  7. týždeň: Elektro workshop -- Arduino + senzory a aktuátory - PREDNÁŠKA
  8. týždeň: PRIESKUM rozpracovanosti projektov
    • Všetci si pripravte na 3-5 minút rozprávanie o svojom projekte - čo budete robiť, ako to budete robiť, aké technológie chcete použiť a čo budete ešte potrebovať.





  9. týždeň: Jozef Rodina: CNC frézovanie
  10. týždeň: Grafické 3D modelovanie
    (SW: Sketchup - web, download, on-line, tutorials)
    Dokumentácia -- mediawiki (about, quick start, advanced edit)
  11. týždeň: Matej Dubiš: Generatívny dizajn - PREDNÁŠKA
  12. Novinky:


Úlohy

  • 3T: Vyrobte vlastnú nálepku alebo tričko, design podľa vlastného návrhu.
  • 5T: Vyrobte vlastný výrobok pomocou laserového vyrezávača.
  • 7T: Vyrobte vlastný výrobok pomocou 3D tlačiarne.
  • 9T: Vytvorte vlastný funkčný projekt s Arduinom.
  • Exkurzia MicroStep
  • 11T: Moznost prezentovat svoje projekty na Maker Faire Vienna
  • SK: Prezentácia projektu, zahŕňajúca dokumentáciu a hotový výrobok.

Voliteľnosť:

  • Elektronické projekty - odporúčame výberový predmet NAVEZ (Návrh elektronických zariadení).
  • Meranie

Semestrálne projekty študentov

V druhej polovici semestra študenti samostatne pracujú na svojich vlastných projektoch. Môže to byť súčasť ich bakalárskej práce, projekt do zamestnania alebo skrátka vlastný hobby projekt pre zábavu. Podstatné je, aby projektom demonštrovali zvládnutie aspoň dvoch z prezentovaných a dostupných technológií, ukázali svoju tvorivosť a schopnosť riešiť inžinierske problémy.


Zoznam projektov z predmetu Systémové myslenie a digital factory na FMFI UK nájdete na samostatnej stránke SMDF 2020

Zoznam projektov z roku 2019 nájdete na samostatnej stránke: Projekty študentov

Niekoľko inšpiratívnych projektov:


Ako to vyzeralo v roku 2018 zasa nájdete tu: Projekty študentov 2018

Ďalšie zdroje

Návody FABLAB nájdete tu https://www.fablab.sk/zariadenia/navody/


Zoznam 2D a 3D (free)CAD softvéru:


Dizajnérske súťaže:

Knihy:

  • Juraj Beniak: Systémy Rapid Prototyping. Skriptá STU, Bratislava, 2014. (dostupné študentom cez AIS)


Tipy

na zaujímavé projekty alebo skúsiť niečo netradičné aj na hranici technológie:

Creative thinking

ToDo 2019

  • Kazda uloha s dedlajnom, inak to z nich treba tahat ako z chlpatej deky
  • Creative ulohy len na cviku, neskor uz nie. Alt: dokoncit creative doma, na vyssej urovni.
  • V prvej polovici semestra podrobne rozobrat (case studies) nejake zaujimave projekty, aby nerobili vsetci len lampy. Pre FEIkarov je elektronika a inteligencia inside a must.
  • Blizsie k technologii, nech si tlacia a rezu sami
  • CNC freza tiez
  • Povinne cviko v MicroStepe (nie exkurzia)
  • Rozlozit pracu na projekte na cely semester, aby sa im to nenahromadilo


ToDo 2020