Acrob: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
Bez shrnutí editace |
||
| Riadok 52: | Riadok 52: | ||
* [https://spreadsheets.google.com/spreadsheet/viewform?formkey=dHZyVlctVUdGTVZCZUZGUkg5U1V1Y2c6MQ Dotazník] - prosím, ohodnoťte cvičenia (vopred vďaka) | * [https://spreadsheets.google.com/spreadsheet/viewform?formkey=dHZyVlctVUdGTVZCZUZGUkg5U1V1Y2c6MQ Dotazník] - prosím, ohodnoťte cvičenia (vopred vďaka) | ||
* [https://spreadsheets.google.com/ccc?key=0AhS3f3dCsrEvdDdFbGg5Vl9WN3FwV0tjSDZyUVVGWXc&hl=en&authkey=CMXXvrQO Tabuľka s bodmi z cvičení] (kde nič nie je, chýba referát) | * [https://spreadsheets.google.com/ccc?key=0AhS3f3dCsrEvdDdFbGg5Vl9WN3FwV0tjSDZyUVVGWXc&hl=en&authkey=CMXXvrQO Tabuľka s bodmi z cvičení] (kde nič nie je, chýba referát) | ||
* [http://www.robotika.sk/misc/Straty_a_Nalezy_Robotika2011.png Straty a nálezy] (pero, prsten, zosit, usb kluc) | * [http://www.robotika.sk/misc/Straty_a_Nalezy_Robotika2011.png Straty a nálezy] (pero, prsten, zosit, usb kluc) -> balogh@elf.stuba.sk | ||
<BR> | <BR> | ||
Verzia z 08:13, 17. máj 2011
Acrob = Arduino Compatible Robot
Author: Richard Balogh (balogh
elf.stuba.sk)
English
- Acrob technical description (technical parameters, schematics,...)
- Before You start (download, install, setup)
- Hello, World! (serial output, TODO: variables)
- LED Blink (digital output, delays)
- Pushbutton (digital input, conditions, statements)
- Piezospeaker (digital output, tone, reset)
- Basic movements (analog output, PWM, servo, robot kinematics)
- Distance sensor (analog input, distance sensor)
- Line sensor I. (analogue)
- Line sensor II. (digital)
- Line following robot with obstacle avoidance
- Ultrasonic sensor (time measurement)
- Whiskers (digital obstacle detection)
- Compass (digital compass sensor)
Slovak (obsolete)
- Hello, World. (prvý program)
- LED Blink. (digitálne výstupy, oneskorenie)
- Pushbutton. (digitálne vstupy, podmienky)
- Piezospeaker. (zvuky, reset)
- Basic movements. (základný pohyb robota)
- Distance sensor. (analógový vstup, snímač vzdialenosti)
- Line sensor I. (snímač čiary, analógový)
- Line sensor II. (snímač čiary, digitálny)
- Line following robot with obstacle avoidance.
Robotika Cvičenia 2011
- Zadania z robotiky
- Dotazník - prosím, ohodnoťte cvičenia (vopred vďaka)
- Tabuľka s bodmi z cvičení (kde nič nie je, chýba referát)
- Straty a nálezy (pero, prsten, zosit, usb kluc) -> balogh@elf.stuba.sk
