Acrob: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
Bez shrnutí editace |
||
Riadok 1: | Riadok 1: | ||
__NOTOC__ | |||
[[Obrázok:ArduinoCloseUp.jpg|thumb|right|200px|Acrob robot.]] | [[Obrázok:ArduinoCloseUp.jpg|thumb|right|200px|Acrob robot.]] | ||
Verzia z 07:53, 3. jún 2011
![](/sensorwiki/images/thumb/6/62/ArduinoCloseUp.jpg/200px-ArduinoCloseUp.jpg)
Acrob = Arduino Compatible Robot
Author: Richard Balogh (baloghelf.stuba.sk)
English
- Acrob technical description (technical parameters, schematics,...)
- Before You start (download, install, setup)
- Hello, World! (serial output, TODO: variables)
- LED Blink (digital output, delays)
- Pushbutton (digital input, conditions, statements)
- Piezospeaker (digital output, tone, reset)
- Basic movements (analog output, PWM, servo, robot kinematics)
- Distance sensor (analog input, distance sensor)
- Line sensor I. (analogue)
- Line sensor II. (digital)
- Line following robot with obstacle avoidance
- Ultrasonic sensor (time measurement)
- Whiskers (digital obstacle detection)
- Compass (digital compass sensor)
Slovak (obsolete)
- Hello, World. (prvý program)
- LED Blink. (digitálne výstupy, oneskorenie)
- Pushbutton. (digitálne vstupy, podmienky)
- Piezospeaker. (zvuky, reset)
- Basic movements. (základný pohyb robota)
- Distance sensor. (analógový vstup, snímač vzdialenosti)
- Line sensor I. (snímač čiary, analógový)
- Line sensor II. (snímač čiary, digitálny)
- Line following robot with obstacle avoidance.
Robotika Cvičenia 2011
- Zadania z robotiky
- Dotazník - prosím, ohodnoťte cvičenia (vopred vďaka)
- Tabuľka s bodmi z cvičení (kde nič nie je, chýba referát)
- Straty a nálezy (pero, prsten, zosit, usb kluc: balogh@elf.stuba.sk )