Acrob: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
Bez shrnutí editace |
||
| Riadok 36: | Riadok 36: | ||
# [[Acro02c|Piezospeaker.]] (zvuky, reset) | # [[Acro02c|Piezospeaker.]] (zvuky, reset) | ||
# [[Acrob03|Basic movements.]] (základný pohyb robota) | # [[Acrob03|Basic movements.]] (základný pohyb robota) | ||
# [[Acrob04| | # [[Acrob04|Distance sensor.]] (analógový vstup, snímač vzdialenosti) | ||
# [[Acrob05| | # [[Acrob05|Line sensor I.]] (snímač čiary, analógový) | ||
# [[Acrob06| | # [[Acrob06|Line sensor II.]] (snímač čiary, digitálny) | ||
# [[Acrob07| | # [[Acrob07|Line following robot with obstacle avoidance.]] | ||
<BR> | <BR> | ||
</div><BR> | </div><BR> | ||
<BR><BR><BR> | <BR><BR><BR> | ||
Verzia z 20:14, 13. jún 2010
Acrob = Arduino Compatible Robot
Author: Richard Balogh (balogh
elf.stuba.sk)
English
- Acrob technical description (technical parameters, schematics,...)
- Before You start (download, install, setup)
- Hello, World! (serial output, TODO: variables)
- LED Blink (digital output, delays)
- Pushbutton (digital input, conditions, statements)
- Piezospeaker (digital output, tone, reset)
- Basic movements (analog output, PWM, servo, robot kinematics)
- Distance sensor (analog input, distance sensor)
- Line sensor I. (analogue)
- Line sensor II. (digital)
- Line following robot with obstacle avoidance
- Whiskers (digital obstacle detection)
Slovak (obsolete)
- Hello, World. (prvý program)
- LED Blink. (digitálne výstupy, oneskorenie)
- Pushbutton. (digitálne vstupy, podmienky)
- Piezospeaker. (zvuky, reset)
- Basic movements. (základný pohyb robota)
- Distance sensor. (analógový vstup, snímač vzdialenosti)
- Line sensor I. (snímač čiary, analógový)
- Line sensor II. (snímač čiary, digitálny)
- Line following robot with obstacle avoidance.