MEMS Odporové snímače

Poznamky 2020: https://www.qsl.net/om3cph/sw/pot.html https://electronics.stackexchange.com/questions/231522/improving-the-linearity-of-a-potentiometer-after-loading http://www.geofex.com/article_folders/potsecrets/potscret.htm

Úvod: Bezpečnosť práce

• Poučenie o Bezpečnosti pri práci
• Praktický súhrn Bezpečnosť práce

Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770

• Spracovanie výsledkov podľa STN EN 60 770
• Data na spracovanie
• Data z príkladu, ktoré môžete použiť na otestovanie: iec.m
• NEW Ako správne kresliť grafy.
• NEW Prístup k normám zo študovne FEI STU

• Pomocný blok:Meracie prevodníky

Potenciometrické snímače

Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora. Máte nasledovné možnosti:

1. Ak máte k dispozícii potenciometer, pripojte k nemu paralelne rezistor rovnakej hodnoty ako má potenciometer podľa obrázku a zmerajte hodnoty odporu v závislosti na polohe. Musíte si však na potenciometer dorobiť stupnicu (v stupňoch, percentách,...).

Schéma zapojenia

2. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD.

• Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
• Riadiaca doska Acrob http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob
• Technická dokumentácia http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description
• Arduino homepage https://www.arduino.cc/

Literatúra

Katalógové listy

• Spectra Flex Sensor Datasheet(local)
• Interlink FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet (local)

Úlohy

Úlohy, ktoré treba odovzdať:

• Graf 1: prevodové charakteristiky
• Chyby podľa EN 60 770
  • Nepresnosť
  • Meraná chyba
  • Nelinearita
  • Hysteréza
  • Neopakovateľnosť
• Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
• Pred odovzdaním grafu si pozrite Ako správne kresliť grafy.

Hodnotenie: 5 bodov

Deadline: 25. 2. 2021

Návrat na zoznam cvičení...