Distribuované vnorené počítačové systémy

Odkaz na AIS:

• 38156_3I - Distribuované vnorené počítačové systémy

Ročník: 2.Ing aplikovaná mechatronika
Semester: zimný
Rozsah: 2-2 (z,s)
Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD.

Prednášky

1. Úvod - Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania. Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.
   Slajdy z prednášky
2. LCD zobrazovač. Klávesnica.
   Slajdy z prednášky
3. Prerušenia. (Resetovacie obvody. Watchdog.)
   Slajdy z prednášky
4. Zabudované počítadlá (čítače) a časovače I.
   Slajdy z prednášky
5. Zabudované počítadlá (čítače) a časovače II - PWM, využitie ako D/A prevodník.
   Slajdy z prednášky
6. Návrh parametrov PWM signálu a spracovanie PWM signálu.
   Slajdy z prednášky, + Článok, + SMT160 datasheet
7. Analógovo číslicový prevodník.
   Slajdy z prednášky I., Slajdy z prednášky II.
8. Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.
   Slajdy z prednášky, Doplňujúce materiály.
9. Zabudované periférne obvody: I2C zbernica.
   Slajdy z prednášky
10. Obvody pripojiteľné na I2C.
    Prezentácie autori nedodali.
11. Riadenie napätia na RC člene I.
    Slajdy z prednášky, + Článok.
12. Riadenie napätia na RC člene II.

Cvičenia

• v piatok o 8:00, 10:00 a 12:00 v miestnosti D-519

Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí preberanú látku a predvedie funkčnú ukážku. V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program.

1. Cvičenie 1
   Tvorba programov pre MMP. Prekladače. Assembler. Hex súbor. Simulátor. Emulátor. AVR Studio. Pamäťové priestory.
2. Cvičenie 2
   Tvorba programov vo vyššom programovacom jazyku. AVR-Gcc. Simulátor, debugger. AVR Studio. Časovanie, slučky.
3. Cvičenie 3
   LCD displej. Zobrazovanie textu. Špeciálne funkcie. Užívateľské znaky, diakritika.
4. Cvičenie 4
   Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek.
5. Cvičenie 5
   Spracovanie prerušenia. Dokončenie predošlých úloh.
6. Cvičenie 6
   PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM.
7. Cvičenie 7
   Exkurzia. Odchod v piatok 5. 11. o 8:00 spred budovy FEI STU
8. Cvičenie 8
   Meranie dĺžky periódy neznámeho signálu pomocou počítadla.
9. Cvičenie 9
   USART. Konfigurácia periférie. Nastavenie baudovej rýchlosti, parametrov prenosu, atď. Vizualizácia.
10. Cvičenie 10
    A/D prevodník, referenčné napätia, vzorkovanie.
11. Cvičenie 11
    Práca na projektoch I.
12. Cvičenie 12
    Práca na projektoch II. Prezentácia výsledkov
13. Anketa
    Pomôžte zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.

• MMP Projekty

• NEW: Keď to nefunguje... ISP Mode error
• Dodatok 1: AVR Pamäťové priestory
• Dodatok 2: AVR Vstupy a výstupy v C
• Dodatok 3: AVR Bit Magic
• Dodatok 4: AVR a <stdio.h> - printf("Hello, World!\n");

Literatúra

Katalógové listy použitých obvodov (dostupné na internete). Okrem toho je literatúra vo forme odkazov pri každom cvičení

Podmienky absolvovania

Zápočet

• aktívna účasť na cvičeniach a vypracovanie úloh z cvičení (10b)
• vypracovanie referátu na zadanú tému (25b)
• vypracovanie projektu - programu (25b)

Záverečná skúška (40b)

Učitelia

• Ing. Štefan Chamraz,PhD.
• Ing. Richard Balogh

V Bratislave, IX.2010 Ing. Štefan Chamraz,PhD.