MEMS Odporové snímače: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
|||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
== Úvod: Bezpečnosť práce == | == Úvod: Bezpečnosť práce == | ||
| Riadok 17: | Riadok 13: | ||
* <FONT COlor="red">'''NEW'''</font> [https://www.fei.stuba.sk/sk/diani-na-fei/aktuality/normy-stn-online.html?page_id=4175 Prístup k normám zo študovne FEI STU] | * <FONT COlor="red">'''NEW'''</font> [https://www.fei.stuba.sk/sk/diani-na-fei/aktuality/normy-stn-online.html?page_id=4175 Prístup k normám zo študovne FEI STU] | ||
* Pomocný blok:[[Media:prevod.pdf|Meracie prevodníky]] | |||
| Riadok 25: | Riadok 21: | ||
Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora. Máte nasledovné možnosti: | Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora. Máte nasledovné možnosti: | ||
1. Ak máte k dispozícii potenciometer, pripojte k nemu paralelne rezistor rovnakej hodnoty ako má potenciometer podľa obrázku a zmerajte hodnoty odporu v závislosti na polohe. Musíte si však na potenciometer dorobiť stupnicu (v stupňoch, percentách,...). | 1. Ak máte k dispozícii potenciometer, pripojte k nemu paralelne rezistor rovnakej hodnoty ako má potenciometer podľa obrázku a zmerajte hodnoty odporu v závislosti na polohe. Musíte si však na potenciometer dorobiť [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/scaler.html stupnicu] (v stupňoch, percentách,...). | ||
[[Súbor:MEMS02-SchemaZapojenia.png|300px|thumb|center|Schéma zapojenia]] | [[Súbor:MEMS02-SchemaZapojenia.png|300px|thumb|center|Schéma zapojenia]] | ||
Prečo je charakteristika nelineárna? Pozri napr. | |||
* Peter Halicky (OM3CPH): [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/pot.html Zmena linearity potenciometra] ([https://www.qsl.net/om3cph/sw/pot.html Change of potentiometer linearity]). Dostupné on-line, 2019. | |||
| Riadok 33: | Riadok 32: | ||
<html> | <html> | ||
<iframe width=" | <iframe width="725" height="453" src="https://www.tinkercad.com/embed/dPt2o6iBJoo?editbtn=1" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe> | ||
</html> | </html> | ||
'''Katalógové listy''' | |||
* Spectra [https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ForceFlex/FLEX%20SENSOR%20DATA%20SHEET%202014.pdf Flex Sensor Datasheet]([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFlex.pdf local]) | |||
* Interlink [https://cdn.sparkfun.com/assets/8/a/1/2/0/2010-10-26-DataSheet-FSR402-Layout2.pdf FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet] ([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFSR400.pdf local]) | |||
* [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/scaler.html Program na vytváranie stupníc] | |||
| Riadok 47: | Riadok 51: | ||
=== Literatúra === | === Literatúra === | ||
<!-- | <!-- | ||
** Radič Hitachi [http://senzor.robotika.sk/mmp/HD44780.pdf HD44780] | ** Radič Hitachi [http://senzor.robotika.sk/mmp/HD44780.pdf HD44780] | ||
Verzia z 12:24, 13. február 2021
Úvod: Bezpečnosť práce
- Poučenie o Bezpečnosti pri práci
- Praktický súhrn Bezpečnosť práce
Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770
- Spracovanie výsledkov podľa STN EN 60 770
- Data na spracovanie
- Data z príkladu, ktoré môžete použiť na otestovanie: iec.m
- NEW Ako správne kresliť grafy.
- NEW Prístup k normám zo študovne FEI STU
- Pomocný blok:Meracie prevodníky
Potenciometrické snímače
Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora. Máte nasledovné možnosti:
1. Ak máte k dispozícii potenciometer, pripojte k nemu paralelne rezistor rovnakej hodnoty ako má potenciometer podľa obrázku a zmerajte hodnoty odporu v závislosti na polohe. Musíte si však na potenciometer dorobiť stupnicu (v stupňoch, percentách,...).
Prečo je charakteristika nelineárna? Pozri napr.
- Peter Halicky (OM3CPH): Zmena linearity potenciometra (Change of potentiometer linearity). Dostupné on-line, 2019.
2. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD.
Katalógové listy
- Spectra Flex Sensor Datasheet(local)
- Interlink FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet (local)
- Program na vytváranie stupníc
- Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
- Riadiaca doska Acrob http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob
- Technická dokumentácia http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description
- Arduino homepage https://www.arduino.cc/
Literatúra
Úlohy
Úlohy, ktoré treba odovzdať:
- Graf 1: prevodové charakteristiky
- Chyby podľa EN 60 770
- Nepresnosť
- Meraná chyba
- Nelinearita
- Hysteréza
- Neopakovateľnosť
- Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
- Pred odovzdaním grafu si pozrite Ako správne kresliť grafy.
Hodnotenie: 5 bodov
Deadline: 25. 2. 2021