Monolitické mikropočítače: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
(10 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) | |||
Riadok 9: | Riadok 9: | ||
Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD. | Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD. | ||
== Skúška == | |||
Cvičenia Program Projekt Písomka Spolu Známka | |||
Adam Váš 10 25 24 29 88 B | |||
Michal Dibala 10 25 24 24 83 B | |||
Marek Vnuk 10 23 23 22 78 C | |||
Martin Suchý 10 23 23 18 74 C | |||
Róbert Spielmann 10 ++ ++ 24 | |||
Matúš Jenčo 10 ++ ++ 30 | |||
Mário Hodas 10 25 23 35 93 A | |||
xx - mailom má poslať ešte zadania | |||
++ - zatiaľ nedodali | |||
== Prednášky == | == Prednášky == | ||
# Úvod – Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania. Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.<BR>[http:// | # Úvod – Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania. Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.<BR>[http://senzor.robotika.sk/mmp/prednaska01.pdf Slajdy z prednášky] | ||
# LCD zobrazovač. Klávesnica. <BR>[http:// | # LCD zobrazovač. Klávesnica. <BR>[http://senzor.robotika.sk/mmp/prednaska02.pdf Slajdy z prednášky] | ||
# Prerušenia. ''(Resetovacie obvody. Watchdog.)'' <BR>[http:// | # Prerušenia. ''(Resetovacie obvody. Watchdog.)'' <BR>[http://senzor.robotika.sk/mmp/prednaska03.pdf Slajdy z prednášky] | ||
# Zabudované počítadlá (čítače) a časovače I.<BR>[http:// | # Zabudované počítadlá (čítače) a časovače I.<BR>[http://senzor.robotika.sk/mmp/prednaska04.pdf Slajdy z prednášky] | ||
# Zabudované počítadlá (čítače) a časovače II - PWM, využitie ako D/A prevodník. <BR>[http:// | # Zabudované počítadlá (čítače) a časovače II - PWM, využitie ako D/A prevodník. <BR>[http://senzor.robotika.sk/mmp/prednaska05.pdf Slajdy z prednášky] | ||
# Návrh parametrov PWM signálu a spracovanie PWM signálu.<BR>[http:// | # Návrh parametrov PWM signálu a spracovanie PWM signálu.<BR>[http://senzor.robotika.sk/mmp/prednaska06.pdf Slajdy z prednášky], [http://senzor.robotika.sk/mmp/prednaska06a.pdf + Článok], [http://senzor.robotika.sk/mmp/SMT160.pdf + SMT160 datasheet] | ||
# Analógovo číslicový prevodník.<BR>[http:// | # Analógovo číslicový prevodník.<BR>[http://senzor.robotika.sk/mmp/prednaska07a.pdf Slajdy z prednášky I.], [http://senzor.robotika.sk/mmp/prednaska07b.pdf Slajdy z prednášky II.] | ||
# Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.<BR>[http:// | # Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.<BR>[http://senzor.robotika.sk/mmp/prednaska08a.pdf Slajdy z prednášky], [http://senzor.robotika.sk/mmp/prednaska08b.pdf Doplňujúce materiály.] | ||
# Zabudované periférne obvody: I2C zbernica.<BR>[http:// | # Zabudované periférne obvody: I2C zbernica.<BR>[http://senzor.robotika.sk/mmp/prednaska09.pdf Slajdy z prednášky] | ||
# Obvody pripojiteľné na I2C.<BR>''Prezentácie autori nedodali.'' | # Obvody pripojiteľné na I2C.<BR>''Prezentácie autori nedodali.'' | ||
# Riadenie napätia na RC člene I. | # Riadenie napätia na RC člene I.<BR>[http://senzor.robotika.sk/mmp/prednaska11.pdf Slajdy z prednášky], [http://senzor.robotika.sk/balogh/pdf/09APVFirstOrderSystem.pdf + Článok.] | ||
# Riadenie napätia na RC člene II. | # Riadenie napätia na RC člene II. | ||
Riadok 44: | Riadok 61: | ||
# '''[[MMP Cvičenie 8|Cvičenie 10]]''' <BR> A/D prevodník, referenčné napätia, vzorkovanie. | # '''[[MMP Cvičenie 8|Cvičenie 10]]''' <BR> A/D prevodník, referenčné napätia, vzorkovanie. | ||
# '''[[MMP Projekty|Cvičenie 11]]''' <BR> Práca na projektoch I. | # '''[[MMP Projekty|Cvičenie 11]]''' <BR> Práca na projektoch I. | ||
# '''[[MMP Projekty|Cvičenie 12]]''' <BR> Práca na projektoch II | # '''[[MMP Projekty|Cvičenie 12]]''' <BR> Práca na projektoch II. Prezentácia výsledkov | ||
# '''[[MMP Anketa|Anketa]]'''<BR> Pomôžte zvýšiť kvalitu tohoto predmetu. | |||
# '''[[ | |||
Aktuálna revízia z 14:34, 23. január 2020
Odkaz na AIS:
- 31147_3B - Monolitické mikropočítače
Ročník: 3.Bc
Semester: zimný
Rozsah: 2-2 (z,s)
Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD.
Skúška
Cvičenia Program Projekt Písomka Spolu Známka Adam Váš 10 25 24 29 88 B Michal Dibala 10 25 24 24 83 B Marek Vnuk 10 23 23 22 78 C Martin Suchý 10 23 23 18 74 C Róbert Spielmann 10 ++ ++ 24 Matúš Jenčo 10 ++ ++ 30 Mário Hodas 10 25 23 35 93 A xx - mailom má poslať ešte zadania ++ - zatiaľ nedodali
Prednášky
- Úvod – Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania. Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.
Slajdy z prednášky - LCD zobrazovač. Klávesnica.
Slajdy z prednášky - Prerušenia. (Resetovacie obvody. Watchdog.)
Slajdy z prednášky - Zabudované počítadlá (čítače) a časovače I.
Slajdy z prednášky - Zabudované počítadlá (čítače) a časovače II - PWM, využitie ako D/A prevodník.
Slajdy z prednášky - Návrh parametrov PWM signálu a spracovanie PWM signálu.
Slajdy z prednášky, + Článok, + SMT160 datasheet - Analógovo číslicový prevodník.
Slajdy z prednášky I., Slajdy z prednášky II. - Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.
Slajdy z prednášky, Doplňujúce materiály. - Zabudované periférne obvody: I2C zbernica.
Slajdy z prednášky - Obvody pripojiteľné na I2C.
Prezentácie autori nedodali. - Riadenie napätia na RC člene I.
Slajdy z prednášky, + Článok. - Riadenie napätia na RC člene II.
Cvičenia
cvičenia v piatok 10:00-11:.50 v miestnosti D-519
Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí preberanú látku a predvedie funkčnú ukážku. V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program.
- Cvičenie 1
Tvorba programov pre MMP. Prekladače. Assembler. Hex súbor. Simulátor. Emulátor. AVR Studio. Pamäťové priestory. - Cvičenie 2
Tvorba programov vo vyššom programovacom jazyku. AVR-Gcc. Simulátor, debugger. AVR Studio. Časovanie, slučky. - Cvičenie 3
LCD displej. Zobrazovanie textu. Špeciálne funkcie. Užívateľské znaky, diakritika. - Cvičenie 4
Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek. - Cvičenie 5
Spracovanie prerušenia. Dokončenie predošlých úloh. - Cvičenie 6
PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM. - Cvičenie 7
Exkurzia. Odchod v piatok 5. 11. o 8:00 spred budovy FEI STU - Cvičenie 8
Meranie dĺžky periódy neznámeho signálu pomocou počítadla. - Cvičenie 9
USART. Konfigurácia periférie. Nastavenie baudovej rýchlosti, parametrov prenosu, atď. Vizualizácia. - Cvičenie 10
A/D prevodník, referenčné napätia, vzorkovanie. - Cvičenie 11
Práca na projektoch I. - Cvičenie 12
Práca na projektoch II. Prezentácia výsledkov - Anketa
Pomôžte zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.
- NEW: Keď to nefunguje... ISP Mode error
- Dodatok 1: AVR Pamäťové priestory
- Dodatok 2: AVR Vstupy a výstupy v C
- Dodatok 3: AVR Bit Magic
- Dodatok 4: AVR a <stdio.h> - printf("Hello, World!\n");
Literatúra
Katalógové listy použitých obvodov (dostupné na internete). Okrem toho je literatúra vo forme odkazov pri každom cvičení
Podmienky absolvovania
Zápočet
- aktívna účasť na cvičeniach a vypracovanie úloh z cvičení (10b)
- vypracovanie referátu na zadanú tému (25b)
- vypracovanie projektu - programu (25b)
Záverečná skúška (40b)
Učitelia
- Ing. Štefan Chamraz,PhD.
- Ing. Richard Balogh
V Bratislave, IX.2010 Ing. Štefan Chamraz,PhD.