Operácie

Senzorové systémy CIM

Zo stránky SensorWiki

Verzia z 08:13, 13. marec 2014, ktorú vytvoril Balogh (diskusia | príspevky)

Odkaz na AIS:



Prednášky

Prednášky budú vždy v utorok od 13:00 do 15:45 (s prestávkou) v miestnosti D-519.

Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.


Prednášky LS 2014

Slajdy z prednášok


- * - * - * - * -

Archív prednášok z roku 2012

  1. Magnetické princípy
  2. Optické princípy
  3. Akustické systémy
  4. Snímanie v priestore
  5. Snímanie polohy
  6. Proximitné snímače
  7. Snímanie mechanických veličín
  8. Analýza prostredia 1
  9. Analýza prostredia 2
  10. Operačné zosilňovače: vlastnosti
  11. Operačné zosilňovače: aplikácie
  12. Napájacie zdroje

Cvičenia

Cvičenia sú vo štvrtok od 13:00 hod v D-519 (D-520).

Cvičiaci: Ing. Juraj Kostroš

  • 20. 2. Bezpečnosť práce. Výpočty magnetických obvodov.
  • 27. 2. Výpočty magnetických obvodov II. Výpočty optických obvodov.
  • 06. 3. Výpočty kapacitných obvodov.
  • 13. 3. Riadkový CCS snímač TSL1401 Line Sensor
  • 20. 3. Senzory farby: TCS230 a ColorPAL + rozpoznávanie farieb

Archív návodov na cvičenia

Hodnotenie

  • Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty) 20 b.
  • Semestrálny projekt 25 b.
  • Skúška (písomná) 55 b.


Literatúra

Čítanie na doma

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Hallov jav (d.ú. str. 103)
    • Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
    • Peltierov jav (d.ú. str. 111)

Opakovanie:

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
      • Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
    • Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
    • Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)

Z čítania na doma bude otázka na skúške!

Semestrálne zadanie

Vybranú tému treba spracovať písomne v rozsahu min. 2 strán a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete, oznámte to prednášajúcemu, aby nevznikli kolízie.

  1. Zmyslové orgány: hmat
  2. Zmyslové orgány: čuch a chuť
  3. Biele LED - technológie, parametre, princípy
  4. Povrchová akustická vlna -- princíp, využitie, komerčné aplikácie. Vybrať nejaký senzor.
  5. Snímače čiarového kódu -- princíp metódy, význam jednotlivých pozícií. Zariadenia a metódy zápisu čiarového kódu. Zariadenia na čítanie kódu, fyzikálny princíp, prehľad možností pre stacionárne a „príručné“ čítačky.
  6. Snímanie polohy (dĺžok) väčších rozsahov, rádove [m]. Využitie princípov optických (laserových), indukčných, ultrazvukových, magnetických. Obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť.
  7. Snímanie priestoru IR žiarením. Zdroje, snímače, typy zariadení. Aktívne a pasívne systémy. Registrujúce (poplašné) zariadenia. Snímanie objektov, pohybu objektov.
  8. Snímanie priestoru IR žiarením 2. Infračervené kamery. Konštrukcie, typy citlivých elementov, pracovné vlnové dĺžky, optika. Teplotný profil, termovízia. Priradenie pseudofarieb.
  9. Analýza prostredia, zisťovanie zloženia plynov. Možnosti zisťovania známych zložiek plynov v zmesi. Možnosti zistenia celkového zloženia plynnej vzorky. Prehľad metód, ich vhodnosť, výhody, nevýhody, obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť, odôvodnenosť a ekonomika nasadenia.
  10. Snímače farby. Princíp činnosti, poruchové veličiny, využitie.
  11. CCD senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  12. CMOS senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  13. Infrasenzory. Princíp, využitie - termokamery. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  14. Stabilizácia obrazu.
  15. Technológia sheet-of-light
  16. PIR senzory
  17. Gyroskopické senzory
  18. MEMS Senzory iné ako akcelerometre
  19. Lambda sonda
  20. Elektronická ochrana tovarov
  21. ...
  • Vítané sú aj vlastné námety súvisiace s témou.

Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 10b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 15b).

Dištančné štúdium

Študenti v dištančej forme štúdia sa zúčastnia skúšky v rovnakom termíne a bude rovnako hodnotená ako u študentov denného štúdia.


Domáce úlohy do 28. 3. 2014 (8 bodov)

  1. Rozbor jedného senzorového systému podľa vlastného výberu (1-2 x A4, meraná veličina, vstupný a výstupný rozsah, technické a metrologické parametre, prevodová charakteristika, dynamické vlastnosti, prechodová alebo frekvenčná charakteristika, spracovanie signálu, poruchové veličiny, fotografia snímača).
  2. Vypočítať príklady
    1. Výpočty fotoelektrických obvodov
    2. Výpočet chyby ultrazvukového snímača vzdialenosti
    3. Analýza kapacitného snímača hladiny Rozmery, ktoré v zadaní chýbajú: H = 320 mm, r1 = 0,80 mm, r2 = 0,82 mm, r3 = 8,00 mm, Cp = 40 pF.

Odovzdať prosím vytlačené na stretnutí 28. 3. zároveň odovzdať elektronickú verziu mailom na balogh zavinac elf.stuba.sk


Hodnotenie

Hodnotenie predmetu pozostáva z troch častí. Okrem písomnej skúšky na záver semestra musíte vypracovať semestrálny projekt (výber témy vyššie) a pravidelne odovzdávať domáce úlohy.

  • Semestrálny projekt 25 b. - min. 15 bodov
  • Domáce úlohy 20 b. - min. 15 bodov
  • Skúška (písomná) 55 b. - min. 28 bodov



Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Senzorové_systémy_CIM&oldid=4701“