Operácie

Senzorové systémy CIM

Zo stránky SensorWiki

Verzia z 18:52, 4. apríl 2013, ktorú vytvoril Balogh (diskusia | príspevky) (→‎Cvičenia)

Odkaz na AIS:


Prednášky

Prednášky budú vždy v pondelok od 13:00 do 15:45 (s prestávkou) v miestnosti E-515.

Prednášajúci: Ing. Richard Balogh


Prednášky LS 2013

Slajdy z prednášok


Archív prednášok z minulého roka

  1. Magnetické princípy
  2. Optické princípy
  3. Akustické systémy
  4. Snímanie v priestore
  5. Snímanie polohy
  6. Proximitné snímače
  7. Snímanie mechanických veličín
  8. Analýza prostredia 1
  9. Analýza prostredia 2
  10. Operačné zosilňovače: vlastnosti
  11. Operačné zosilňovače: aplikácie
  12. Napájacie zdroje

Cvičenia

Cvičenia sú vo štvrtok o 13:00 hod v D-519 (D-520).

Cvičiaci: Ing. Alexander Tichý

  • 21. 2. Bezpečnosť práce. Výpočty magnetických obvodov.
  • 28. 2. Výpočty magnetických obvodov II. Výpočty optických obvodov.
  • 07. 3. Výpočty kapacitných obvodov.
  • 14. 3. Riadkový CCS snímač TSL1401 Line Sensor
  • 21. 3. Senzory farby: TCS230 a ColorPAL + rozpoznávanie farieb
  • 04. 4. CYklus 1: Optické snímače, Kapacitný snímač otáčok, Iskrové snímače vzdialenosti
  • 11. 4. Cvičenie v ME-Inspection -- uvidíte priemyselné meracie systémy z portfólia firmy. Stretneme sa o 13:00 na Úderníckej 11 (Petržalka), cvičenie potrvá do 15:00 a je povinné. Odporúčaná doprava MHD: 12:31 zo zast. ZOO autobusom 192 na zast. Einsteinova, prejsť na opačnú stranu a odtiaľ 12:45 autobusom 80 na zast. Údernícka - kúpalisko.
  • 18. 4. Cyklus 1
  • 25. 4. Cyklus 1
  • 02. 5.
  • 16. 5.
  • 23. 5.

Návody na cvičenia z minulého roka

Hodnotenie

  • Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty) 20 b.
  • Semestrálny projekt 25 b.
  • Skúška (písomná) 55 b.


Literatúra


Čítanie na doma

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Hallov jav (d.ú. str. 103)
    • Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
    • Peltierov jav (d.ú. str. 111)


Z čítania na doma bude otázka na skúške!

Semestrálne zadanie

Vybranú tému treba spracovať písomne v rozsahu min. 2 strán a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete, oznámte to prednášajúcemu, aby nevznikli kolízie.

  1. Zmyslové orgány: hmat
  2. Zmyslové orgány: čuch a chuť
  3. Biele LED - technológie, parametre, princípy
  4. Povrchová akustická vlna -- princíp, využitie, komerčné aplikácie. Vybrať nejaký senzor.
  5. Snímače čiarového kódu -- princíp metódy, význam jednotlivých pozícií. Zariadenia a metódy zápisu čiarového kódu. Zariadenia na čítanie kódu, fyzikálny princíp, prehľad možností pre stacionárne a „príručné“ čítačky.
  6. Snímanie polohy (dĺžok) väčších rozsahov, rádove [m]. Využitie princípov optických (laserových), indukčných, ultrazvukových, magnetických. Obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť.
  7. Snímanie priestoru IR žiarením. Zdroje, snímače, typy zariadení. Aktívne a pasívne systémy. Registrujúce (poplašné) zariadenia. Snímanie objektov, pohybu objektov.
  8. Snímanie priestoru IR žiarením 2. Infračervené kamery. Konštrukcie, typy citlivých elementov, pracovné vlnové dĺžky, optika. Teplotný profil, termovízia. Priradenie pseudofarieb.
  9. Analýza prostredia, zisťovanie zloženia plynov. Možnosti zisťovania známych zložiek plynov v zmesi. Možnosti zistenia celkového zloženia plynnej vzorky. Prehľad metód, ich vhodnosť, výhody, nevýhody, obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť, odôvodnenosť a ekonomika nasadenia.
  10. Snímače farby. Princíp činnosti, poruchové veličiny, využitie.
  11. CCD senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  12. CMOS senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  13. Infrasenzory. Princíp, využitie - termokamery. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  14. Stabilizácia obrazu.
  15. Technológia sheet-of-light
  16. PIR senzory
  • Vítané sú aj vlastné námety súvisiace s témou.

Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 10b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 15b).


Dištančné štúdium

Študenti v dištančej forme štúdia sa zúčastnia skúšky v rovnakom termíne a bude rovnako hodnotená ako u študentov denného štúdia.


Domáce úlohy do 12. 4.

  1. Rozbor jedného senzorového systému podľa vlastného výberu (1-2 x A4, meraná veličina, vstupný a výstupný rozsah, technické a metrologické parametre, prevodová charakteristika, dynamické vlastnosti, prechodová alebo frekvenčná charakteristika, spracovanie signálu, poruchové veličiny, fotografia snímača).
  2. Vypočítať príklady
    1. Výpočty fotoelektrických obvodov
    2. Výpočet chyby ultrazvukového snímača vzdialenosti
    3. Analýza kapacitného snímača hladiny Rozmery, ktoré v zadaní chýbajú: H = 320 mm, r1 = 0,80 mm, r2 = 0,82 mm, r3 = 8,00 mm, Cp = 40 pF.

Odovzdať prosím vytlačené na prednáške 12. 4. zároveň odovzdať elektronickú verziu mailom na balogh zavinac elf.stuba.sk

Hodnotenie

Hodnotenie predmetu pozostáva z troch častí. Okrem písomnej skúšky na záver semestra musíte vypracovať semestrálny projekt (výber témy vyššie) a pravidelne odovzdávať domáce úlohy.

  • Semestrálny projekt 25 b.
  • Domáce úlohy 20 b.
  • Skúška (písomná) 55 b.



Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Senzorové_systémy_CIM&oldid=4180“