Základy systémov automatického riadenia

Odkaz na AIS:

• 38173_3B - Základy systémov automatického riadenia

Prednášky

Prednáška býva každý štvrtok od 9:00 do 10:50 v miestnosti C301.

Prednášky sú aj na serveri www.avir.sk/download/auto01.pdf (číslo sa mení)

Cvičenia

Cvičenia v utorok 11.00-12.50, 13.00-14.50, 15.00-16.50, 17.00-18.50

Cvičenia budú prebiehať v laboratóriu D-519 a D-521 na 5. poschodí. Prvú polovicu semestra cvičí Ing. Richard Balogh (richard.balogh [at] stuba.sk) Za cvičenia je 10 + 10 bodov.

• Cvičenie 1: Spracovanie merania podľa STN EN 60 770 (2 body)

Poučenie o bezpečnosti pri práci

Spracovanie merania podľa STN EN 60 770

Individuálne zadanie - tabuľky

Vyhodnotenie skokovej ozvy

Ako (ne)kresliť grafy

Zadanie výpočtového cvičenia

Blok 1: Senzory

• Cvičenie 2: Meranie teploty (2 body)

snímače teploty, Pt100, termočlánky, prevodníky

Návod na cvičenia

Tabuľka s ideálnymi hodnotami odporu Pt100 (Matlab, Excel, Ascii).

• Cvičenie 3: Snímače tlaku (2 body)

polovodičové snímače tlaku, unifikovaný tlakový signál

Návod na cvičenia

• Cvičenie 4: Snímače výšky hladiny (1 bod)

kapacitný, hydrostatický

Návod na cvičenia

Blok 2: Akčné členy

• Cvičenie 5: Krokové motory (? body)

• Cvičenie 6: '''Jednosmerné motory'''

• Cvičenie 7: '''Ventily a výkonové spínače'''

Linky:

• Electric Motor (Wikipedia)
• Marc Vila Mani: [http://www.ingenia-cat.com/literature/A%20quick%20overview%20on%20rotatory%20Brush%20and%20Brushless%20DC%20Motors.pdf A quick overview on rotatory

Brush and Brushless DC Motors.] (Ingenia-Cat)

• Animácia DC elektromotora

• Some principles of direct current (D.C.) motors (Crouzet)
• Drive Basics (General Electric)
• Drives - technical information (Rockwell Automation)

• DC Electric Motors