Operácie

CAD Riadiacich systémov: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úpravaĎalšia úprava →
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
Bez shrnutí editace
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
Bez shrnutí editace
Riadok 1: Riadok 1:
== NEW: Skúška ==


* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/Hodnotenie2008.html Výsledok skúšky]
* Témy [[CAD RS Skúška III]] - časť od doc. Šturcela
* Témy [[CAD RS Skúška III]] - časť od doc. Šturcela


== Druhá časť - Monolitické mikropočítače (MMP) ==
Odkaz na AIS:   
*  37142_3I - [https://is.stuba.sk/auth/katalog/syllabus.pl?predmet=172512 CAD Riadiacich systémov]
Ročník: 1.Ing.
Semester: zimný
Rozsah: 2-2 (z,s)
Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD.
== Prednášky ==
# Úvod – Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania.  Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.
# LCD zobrazovač. Klávesnica. RTC - PCF8583.
# Prerušovací podsystém. Resetovacie obvody.
# Zabudované periférne obvody: čítače - časovače, PWM, WDT, analógovo číslicový prevodník.
# Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.
# Zabudované periférne obvody: I2C zbernica. Obvody pripojiteľné na I2C.




Riadok 46: Riadok 20:
# '''[[CADRS Anketa|Anketa]]'''<BR> Pomôžte zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.
# '''[[CADRS Anketa|Anketa]]'''<BR> Pomôžte zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.


* NEW: Keď to nefunguje... [[Error: ISP Mode Error|ISP Mode error]]
* Dodatok 1: [[AVR Pamäťové priestory]]
* Dodatok 2: [[AVR Vstupy a výstupy v C]]
* Dodatok 3: [[AVR Serial.c|AVR a <stdio.h>]] - <TT>printf("Hello, World!\n");</TT>
== Literatúra ==
Katalógové listy použitých obvodov (dostupné na internete).
Okrem toho je literatúra vo forme odkazov pri každom cvičení
== Podmienky  absolvovania ==
Zápočet
aktívna účasť na cvičeniach a vypracovanie  úloh z cvičení (10b )
vypracovanie referátu  a programu (10).
Záverečná skúška (30b.).




== Učitelia ==
== Učitelia ==


* Ing. Štefan Chamraz,PhD.
* Doc. Ing. Peter Drahoš, PhD.
* Ing. Richard Balogh
* Doc. Ing. Ján Šturcel, PhD.
 


V Bratislave. IX.2008 Ing. Štefan Chamraz,PhD.




[[Category:CAD_RS]]
[[Category:CAD_RS]]

Verzia z 09:08, 18. december 2012


Cvičenia

cvičenia vo štvrtok 9:00-10.50, 11.00-12.50

Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí preberanú látku a predvedie funkčnú ukážku. V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program. Výsledným cieľom cvičení bude: Navrhnúť a realizovať Embeded systém realizujúci reguláciu na RC člene, čo je sústava 1.rádu. Embeded systém bude pozostávať. Z mikroporcesora, s v nútornými perifernými obvodmi A/D prevodník, D/A prevodník (PWM), čítače a časovače, porty, USART, EEPROM pamäť, ... vonkajšími perifériami: klávesnica a LCD display, sériová EEPROM (“veľkokapacitná” na archiváciu údajov), ...

  1. Cvičenie 7
    Tvorba programov pre MMP. Prekladače. Assembler. Hex súbor. Simulátor. Emulátor. AVR Studio. Pamäťové priestory.
  2. Cvičenie 8
    Tvorba programov vo vyššom programovacom jazyku. AVR-Gcc. Simulátor, debugger. AVR Studio. Časovanie, slučky.
  3. Cvičenie 9
    Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek. Spracovanie prerušenia.
  4. Cvičenie 10
    PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM.
  5. Cvičenie 11
    A/D prevodník a USART. Konfigurácia periférie. Nastavenie baudovej rýchlosti, parametrov prenosu, atď. Vizualizácia.
  6. Cvičenie 12
    Pospájanie funkčných blokov do embeded systému, regulujúceho napätie na RC člene. Porovnanie reálnych výsledkov so simuláciami.
  7. Anketa
    Pomôžte zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.


Učitelia

  • Doc. Ing. Peter Drahoš, PhD.
  • Doc. Ing. Ján Šturcel, PhD.
Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=CAD_Riadiacich_systémov&oldid=3230“