CAD Riadiacich systémov: Rozdiel medzi revíziami

← Predchádzajúca úprava Ďalšia úprava →

Verzia z 23:02, 2. december 2008

Druhá časť - Monolitické mikropočítače (MMP)

Odkaz na AIS:

37142_3I - CAD Riadiacich systémov

Ročník: 1.Ing. Semester: zimný Rozsah: 2-2 (z,s) Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD.

Prednášky

Úvod – Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania. Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.
LCD zobrazovač. Klávesnica. RTC - PCF8583.
Prerušovací podsystém. Resetovacie obvody.
Zabudované periférne obvody: čítače - časovače, PWM, WDT, analógovo číslicový prevodník.
Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.
Zabudované periférne obvody: I2C zbernica. Obvody pripojiteľné na I2C.

Cvičenia

cvičenia vo štvrtok 9:00-10.50, 11.00-12.50

Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí preberanú látku a predvedie funkčnú ukážku. V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program. Výsledným cieľom cvičení bude: Navrhnúť a realizovať Embeded systém realizujúci reguláciu na RC člene, čo je sústava 1.rádu. Embeded systém bude pozostávať. Z mikroporcesora, s v nútornými perifernými obvodmi A/D prevodník, D/A prevodník (PWM), čítače a časovače, porty, USART, EEPROM pamäť, ... vonkajšími perifériami: klávesnica a LCD display, sériová EEPROM (“veľkokapacitná” na archiváciu údajov), ...

Cvičenie 7
Tvorba programov pre MMP. Prekladače. Assembler. Hex súbor. Simulátor. Emulátor. AVR Studio. Pamäťové priestory.
Cvičenie 8
Tvorba programov vo vyššom programovacom jazyku. AVR-Gcc. Simulátor, debugger. AVR Studio. Časovanie, slučky.
Cvičenie 9
Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek. Spracovanie prerušenia.
Cvičenie 10
PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM.
Cvičenie 11
A/D prevodník a USART. Konfigurácia periférie. Nastavenie baudovej rýchlosti, parametrov prenosu, atď. Vizualizácia.
Cvičenie 12
Pospájanie funkčných blokov do embeded systému, regulujúceho napätie na RC člene. Porovnanie reálnych výsledkov so simuláciami.

NEW: Keď to nefunguje... ISP Mode error
Dodatok 1: AVR Pamäťové priestory
Dodatok 2: AVR Vstupy a výstupy v C
Dodatok 3: printf("Hello, World!\n"); - AVR a <stdio.h>

Literatúra

Katalógové listy použitých obvodov (dostupné na internete).

Podmienky absolvovania

Zápočet aktívna účasť na cvičeniach a vypracovanie úloh z cvičení (10b ) vypracovanie referátu a programu (10). Záverečná skúška (30b.).

Učitelia

Ing. Štefan Chamraz,PhD.
Ing. Richard Balogh

V Bratislave. IX.2008 Ing. Štefan Chamraz,PhD.

@@ Riadok 41: / Riadok 41: @@
 * Dodatok 1: [[AVR Pamäťové priestory]]
 * Dodatok 2: [[AVR Vstupy a výstupy v C]]
+* Dodatok 3: printf("Hello, World!\n"); - [[AVR Serial.c|AVR a <stdio.h>]]
 == Literatúra ==