CAD Riadiacich systémov: Rozdiel medzi revíziami

← Predchádzajúca úprava Ďalšia úprava →

Verzia z 22:12, 30. november 2008

Druhá časť - Monolitické mikropočítače (MMP)

Odkaz na AIS:

37142_3I - CAD Riadiacich systémov

Ročník: 1.Ing. Semester: zimný Rozsah: 2-2 (z,s) Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD.

Prednášky

Úvod – Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania. Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.
LCD zobrazovač. Klávesnica. RTC - PCF8583.
Prerušovací podsystém. Resetovacie obvody.
Zabudované periférne obvody: čítače - časovače, PWM, WDT, analógovo číslicový prevodník.
Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.
Zabudované periférne obvody: I2C zbernica. Obvody pripojiteľné na I2C.

Cvičenia

cvičenia vo štvrtok 9:00-10.50, 11.00-12.50

Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí preberanú látku a predvedie funkčnú ukážku. V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program. Výsledným cieľom cvičení bude: Navrhnúť a realizovať Embeded systém realizujúci reguláciu na RC člene, čo je sústava 1.rádu. Embeded systém bude pozostávať. Z mikroporcesora, s v nútornými perifernými obvodmi A/D prevodník, D/A prevodník (PWM), čítače a časovače, porty, USART, EEPROM pamäť, ... vonkajšími perifériami: klávesnica a LCD display, sériová EEPROM (“veľkokapacitná” na archiváciu údajov), ...

Cvičenie 7
Tvorba programov pre MMP. Prekladače. Assembler. Hex súbor. Simulátor. Emulátor. AVR Studio. Pamäťové priestory.
Cvičenie 8
Tvorba programov vo vyššom programovacom jazyku. AVR-Gcc. Simulátor, debugger. AVR Studio. Časovanie, slučky.
Cvičenie 9
Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek. Spracovanie prerušenia.
Cvičenie 10
PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM.
Cvičenie 11
A/D prevodník. Konfigurácia periférie.

USART. Nastavenie baudovej rýchlosti, parametrov prenosu, atď. Vizualizácia.

Pospájanie funkčných blokov do embeded systému, regulujúceho napätie na RC člene. Porovnanie reálnych výsledkov so simuláciami.

NEW: Keď to nefunguje... ISP Mode error
Dodatok 1: AVR Pamäťové priestory
Dodatok 2: AVR Vstupy a výstupy v C

Literatúra

Katalógové listy použitých obvodov (dostupné na internete).

Podmienky absolvovania

Zápočet aktívna účasť na cvičeniach a vypracovanie úloh z cvičení (10b ) vypracovanie referátu a programu (10). Záverečná skúška (30b.).

Učitelia

Ing. Štefan Chamraz,PhD.
Ing. Richard Balogh

V Bratislave. IX.2008 Ing. Štefan Chamraz,PhD.

@@ Riadok 34: / Riadok 34: @@
 # '''[[CADRS Cvičenie 9|Cvičenie 9]]''' <BR> Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek. Spracovanie prerušenia.
 # '''[[CADRS Cvičenie 10|Cvičenie 10]]''' <BR> PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM.
-# LCD zobrazovače. 4-bitové pripojenie LCD k MMP. Inštrukčný súbor LCD. Pripojenie klávesnice.
+# '''[[CADRS Cvičenie 11|Cvičenie 11]]''' <BR> A/D prevodník. Konfigurácia periférie.
-# A/D prevodník. Konfigurácia periférie. Prerušenia. [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=56429]
+USART. Nastavenie baudovej rýchlosti, parametrov prenosu, atď. Vizualizácia.
-# USART. Nastavenie baudovej rýchlosti. Nastavenie parametrov prenosu. Prerušenia. Atď. Vzdialené modifikácia parametrov regulátora, vizualizácia udalostí uložených v archíve.
 # Pospájanie funkčných blokov do embeded systému, regulujúceho napätie na RC člene. Porovnanie reálnych  výsledkov so simuláciami.