Operácie

Acrob04: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
 
(Jedna medziľahlá úprava od rovnakého používateľa nie je zobrazená.)
Riadok 1: Riadok 1:
== Úloha 4. ==


Budete potrebovať:
Budete potrebovať:
Riadok 37: Riadok 35:
}
}
</source>
</source>
[[Obrázok:SharpSensorCharacteristics.png|center]]


Chcete vedieť viac?
Chcete vedieť viac?
Riadok 45: Riadok 45:




[[Acrob02|Predošlá úloha...]] | [[Acrob|Späť do menu]] | [[Acrob04|Pokračovanie...]]
[[Acrob03|Predošlá úloha...]] | [[Acrob|Späť do menu]] | [[Acrob05|Pokračovanie...]]

Aktuálna revízia z 20:37, 28. apríl 2010

Budete potrebovať:

Tento senzor vzdialenosti používa triangulačný princíp s PSD senzorom. Používajú sa rôzne varianty, každý má iný pracovný rozsah. Pozrite si katalógový list pre ten typ, ktorý je použitý na robotovi. Všimnite si nelineárnu prevodovú charakteristiku senzora!

Senzor je pripojený trojvodičovo. Dva vodiče slúžia na napájanie, tretí je analógový výstup v rozsahu podľa kat. listu. Meranie výstupného napätia je realizované zabudovaným 10-bitovým AD prevodníkom procesora. Jednoduchý prevod s výpisom hodnoty na sériový terminál realizuje tento program:

#define SerialSpeed 9600   //typical values are 9600 or 115200
#define SampFrequency 10   //sampling frequency in Hz (cycles per second)
#define AnalogPIN 5        //define your pin here

int mDelay;

void setup()
{
 Serial.begin(SerialSpeed);
 mDelay = 1000/SampFrequency; //calculate delay for proper sampling rate
}

void loop()
{
 delay(mDelay); //delay in milliseconds
 Serial.println( analogRead(AnalogPIN) ); //reads the analog port and prints value over serial
}

Chcete vedieť viac?


Predošlá úloha... | Späť do menu | Pokračovanie...