MEMS Odporové snímače: Rozdiel medzi revíziami

Aktuálna revízia z 08:25, 15. február 2022

Úvod: Bezpečnosť práce

Poučenie o Bezpečnosti pri práci
Praktický súhrn Bezpečnosť práce

Potenciometrické snímače

Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora. Máte nasledovné možnosti:

1. Ak máte k dispozícii potenciometer, pripojte k nemu paralelne rezistor rovnakej hodnoty ako má potenciometer podľa obrázku a zmerajte hodnoty odporu v závislosti na polohe. Musíte si však na potenciometer dorobiť stupnicu (v stupňoch, percentách,...).

Prečo je charakteristika nelineárna? Pozri napr.

Peter Halicky (OM3CPH): Zmena linearity potenciometra (Change of potentiometer linearity). Dostupné on-line, 2019.

2. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD.

Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP

Katalógové listy

Spectra Flex Sensor Datasheet(local)
Interlink FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet (local)
Program na vytváranie stupníc

Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770

Spracovanie výsledkov podľa STN EN 60 770
Data na spracovanie
Data z príkladu, ktoré môžete použiť na otestovanie: iec.m
NEW Ako správne kresliť grafy.
NEW Prístup k normám zo študovne FEI STU

Pomocný blok:Meracie prevodníky

Úlohy

Úlohy, ktoré treba odovzdať:

Graf 1: prevodové charakteristiky
Chyby podľa EN 60 770
- Nepresnosť
- Meraná chyba
- Nelinearita
- Hysteréza
- Neopakovateľnosť
Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
Pred odovzdaním grafu si pozrite Ako správne kresliť grafy.

Hodnotenie: 5 bodov

Deadline: 25. 2. 2021

Návrat na zoznam cvičení...

@@ Riadok 1: / Riadok 1: @@
-Poznamky 2020:  https://www.qsl.net/om3cph/sw/pot.html  https://electronics.stackexchange.com/questions/231522/improving-the-linearity-of-a-potentiometer-after-loading
-http://www.geofex.com/article_folders/potsecrets/potscret.htm
 == Úvod: Bezpečnosť práce ==
@@ Riadok 8: / Riadok 4: @@
 * Praktický súhrn [[Media:bezp11.doc|Bezpečnosť práce]]
+== Potenciometrické snímače ==
+Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora. Máte nasledovné možnosti:
+. Ak máte k dispozícii potenciometer, pripojte k nemu paralelne rezistor rovnakej hodnoty ako má potenciometer podľa obrázku a zmerajte hodnoty odporu v závislosti na polohe. Musíte si však na potenciometer dorobiť [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/scaler.html stupnicu] (v stupňoch, percentách,...).
+[[Súbor:MEMS02-SchemaZapojenia21.png|300px|thumb|center|Schéma zapojenia]]
+Prečo je charakteristika nelineárna? Pozri napr.
+* Peter Halicky (OM3CPH): [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/pot.html Zmena linearity potenciometra] ([https://www.qsl.net/om3cph/sw/pot.html Change of potentiometer linearity]). Dostupné on-line, 2019.
+. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD.
+Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP
+<html>
+<iframe width="725" height="453" src="https://www.tinkercad.com/embed/dPt2o6iBJoo?editbtn=1" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe>
+</html>
+'''Katalógové listy'''
+* Spectra [https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ForceFlex/FLEX%20SENSOR%20DATA%20SHEET%202014.pdf Flex Sensor Datasheet]([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFlex.pdf local])
+* Interlink [https://cdn.sparkfun.com/assets/8/a/1/2/0/2010-10-26-DataSheet-FSR402-Layout2.pdf FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet]  ([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFSR400.pdf local])
+* [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/scaler.html Program na vytváranie stupníc]
 == Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770 ==
-* Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/ssa/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770]
+* Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/mems/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770]
-* [http://senzor.robotika.sk/ssa/data/ Data na spracovanie]
+* [http://senzor.robotika.sk/mems/data/ Data na spracovanie]
-* Data z príkladu, ktoré môžete použiť na otestovanie: [http://senzor.robotika.sk/ssa/data/iec.m iec.m]
+* Data z príkladu, ktoré môžete použiť na otestovanie: [http://senzor.robotika.sk/mems/data/iec.m iec.m]
 * <FONT COlor="red">'''NEW'''</font> [[Ako správne kresliť grafy]].
 * <FONT COlor="red">'''NEW'''</font> [https://www.fei.stuba.sk/sk/diani-na-fei/aktuality/normy-stn-online.html?page_id=4175 Prístup k normám zo študovne FEI STU]
 * Pomocný blok:[[Media:prevod.pdf|Meracie prevodníky]]
-== Potenciometrické snímače ==
+<!--
-# Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora
-## Ak máte k dispozícii Arduino a potenciometer, tak zmerajte hodnoty skutočného snímača
-## V opačnom prípade zmerajte charakteristiku jedného zo snímačov v programe TinkerCAD
-[[Súbor:MEMS02-SchemaZapojenia.png|300px|thumb|center|Schéma zapojenia]]
+=== Literatúra ===
 * Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
@@ Riadok 36: / Riadok 52: @@
 * Arduino homepage https://www.arduino.cc/
-*
-=== Literatúra ===
-* Katalógové listy
-** Spectra [https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ForceFlex/FLEX%20SENSOR%20DATA%20SHEET%202014.pdf Flex Sensor Datasheet]([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFlex.pdf local])
-** Interlink [https://cdn.sparkfun.com/assets/8/a/1/2/0/2010-10-26-DataSheet-FSR402-Layout2.pdf FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet]  ([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFSR400.pdf local])
-<!--
 ** Radič Hitachi [http://senzor.robotika.sk/mmp/HD44780.pdf HD44780]
 ** Displej 2x16 [http://senzor.robotika.sk/mmp/DEM16216SYH-LY.pdf DEM 16216 SYH-LY]