MEMS Odporové snímače: Rozdiel medzi revíziami

Aktuálna revízia z 13:19, 20. február 2026

Úvod: Bezpečnosť práce

Poučenie o Bezpečnosti pri práci
Praktický súhrn Bezpečnosť práce

Potenciometrické snímače

Zmerajte prevodovú charakteristiku predloženého odporového senzora. Postupujte podľa normy STN EN 60 770.

Pri meraní merajte na svorkách R1 a R2 (pozri obr. 1). Prpeínač nechajte pri prvom meraní v polohe B.

Meranie zopakujte aj v polohe A (Audio - nelineárny priebeh) - v tejto polohe je k potenciometru paralelne pripojený druhý, pevný rezistor.

Zapojenie konektoru

                       _
                  ____| |____ 
               | | o   o   o |
               | | o   o   o | 
cerveny pasik- | |_1_______5_|
  
                pohlad zdola 
  
           Odpor meriame medzi 1 a 5

Prečo je charakteristika nelineárna? Pozri napr.

Peter Halicky (OM3CPH): Zmena linearity potenciometra (Change of potentiometer linearity). Dostupné on-line, 2019.

Datasheet k senzoru

M-ISA potentiometric sensor P-16

Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770

Spracovanie výsledkov podľa STN EN 60 770
Data na spracovanie
Data z príkladu, ktoré môžete použiť na otestovanie: iec.m
NEW Ako správne kresliť grafy.
NEW Prístup k normám zo študovne FEI STU

Pomocný blok:Meracie prevodníky

Úlohy

Podľa pokynov cvičiaceho zmerajte prevodovú charakteristiku potenciometrického senzora uhla natočenia.

Referát z oboch meraní, ktorý treba odovzdať do Classroomu musí obsahovať:

Tabuľku s nameranými údajmi aj s výpočtami chyby
Graf 1: prevodové charakteristiky B
Chyby podľa EN 60 770
- Nepresnosť
- Meraná chyba
- Nelinearita
- Hysteréza
- Neopakovateľnosť
Graf 2: chybové krivky B

Graf 3: prevodové charakteristiky A
Chyby podľa EN 60 770
- Nepresnosť
- Meraná chyba
- Nelinearita
- Hysteréza
- Neopakovateľnosť
Graf 4: chybové krivky A
Záver - zhodnotenie merania a porovnanie výsledkov s datasheetom.

Pri výpočtoch použite normu STN EN 60 770. Protokol z merania bude tvorený jedným súhrnným a prehľadným dokumentom. Ten vytlačte a ukážte cvičiacemu, až po odsúhlasení ho nahráte do Classroomu.

Pred odovzdaním grafu si pozrite Ako správne kresliť grafy.

Návrat na zoznam cvičení...

@@ Riadok 9: / Riadok 9: @@
 Zmerajte prevodovú charakteristiku predloženého odporového senzora. Postupujte podľa normy STN EN 60 770.
-Pri meraní merajte na svorkách 1 a 2 (pozri obr. 1a). Prpeínač nechajte pri prvom meraní v polohe B.
+Pri meraní merajte na svorkách R1 a R2 (pozri obr. 1). Prpeínač nechajte pri prvom meraní v polohe B.
+[[Súbor:MEMS02-SchemaZapojenia21.png|300px|thumb|center|Obr. 1 Schéma zapojenia.]]
@@ Riadok 15: / Riadok 18: @@
-[[Súbor:MEMS02-SchemaZapojenia21.png|300px|thumb|center|Obr. 1 Schéma zapojenia.]]
+Zapojenie konektoru
+                        _
+                   ____| |____
+                | | o   o   o |
+                | | o   o   o |
+ cerveny pasik- | |_1_______5_|
+                 pohlad zdola
+            Odpor meriame medzi 1 a 5
@@ Riadok 46: / Riadok 60: @@
 * Peter Halicky (OM3CPH): [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/pot.html Zmena linearity potenciometra] ([https://www.qsl.net/om3cph/sw/pot.html Change of potentiometer linearity]). Dostupné on-line, 2019.
+Datasheet k senzoru
+* [https://senzor.robotika.sk/mems/files/p16-sensorDatasheet.pdf M-ISA potentiometric sensor P-16]
 == Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770 ==
@@ Riadok 78: / Riadok 93: @@
 Referát z oboch meraní, ktorý treba odovzdať do Classroomu musí obsahovať:
+* Tabuľku s nameranými údajmi aj s výpočtami chyby
 * Graf 1: prevodové charakteristiky B
 * Chyby podľa EN 60 770
@@ Riadok 95: / Riadok 111: @@
 ** Neopakovateľnosť
 * Graf 4: chybové krivky A
 *  Záver - zhodnotenie merania a porovnanie výsledkov s datasheetom.
-Pri výpočtoch použite normu STN EN 60 770. Protokol z merania vytlačte a ukážte cvičiacemu, až po odsúhlasení ho nahráte sem do Classroomu.
+Pri výpočtoch použite normu STN EN 60 770. Protokol z merania bude tvorený jedným súhrnným a prehľadným dokumentom. Ten vytlačte a ukážte cvičiacemu, až po odsúhlasení ho nahráte do Classroomu.