MEMS Odporové snímače: Rozdiel medzi revíziami

Aktuálna revízia z 13:19, 20. február 2026

Úvod: Bezpečnosť práce

Poučenie o Bezpečnosti pri práci
Praktický súhrn Bezpečnosť práce

Potenciometrické snímače

Zmerajte prevodovú charakteristiku predloženého odporového senzora. Postupujte podľa normy STN EN 60 770.

Pri meraní merajte na svorkách R1 a R2 (pozri obr. 1). Prpeínač nechajte pri prvom meraní v polohe B.

Meranie zopakujte aj v polohe A (Audio - nelineárny priebeh) - v tejto polohe je k potenciometru paralelne pripojený druhý, pevný rezistor.

Zapojenie konektoru

                       _
                  ____| |____ 
               | | o   o   o |
               | | o   o   o | 
cerveny pasik- | |_1_______5_|
  
                pohlad zdola 
  
           Odpor meriame medzi 1 a 5

Prečo je charakteristika nelineárna? Pozri napr.

Peter Halicky (OM3CPH): Zmena linearity potenciometra (Change of potentiometer linearity). Dostupné on-line, 2019.

Datasheet k senzoru

M-ISA potentiometric sensor P-16

Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770

Spracovanie výsledkov podľa STN EN 60 770
Data na spracovanie
Data z príkladu, ktoré môžete použiť na otestovanie: iec.m
NEW Ako správne kresliť grafy.
NEW Prístup k normám zo študovne FEI STU

Pomocný blok:Meracie prevodníky

Úlohy

Podľa pokynov cvičiaceho zmerajte prevodovú charakteristiku potenciometrického senzora uhla natočenia.

Referát z oboch meraní, ktorý treba odovzdať do Classroomu musí obsahovať:

Tabuľku s nameranými údajmi aj s výpočtami chyby
Graf 1: prevodové charakteristiky B
Chyby podľa EN 60 770
- Nepresnosť
- Meraná chyba
- Nelinearita
- Hysteréza
- Neopakovateľnosť
Graf 2: chybové krivky B

Graf 3: prevodové charakteristiky A
Chyby podľa EN 60 770
- Nepresnosť
- Meraná chyba
- Nelinearita
- Hysteréza
- Neopakovateľnosť
Graf 4: chybové krivky A
Záver - zhodnotenie merania a porovnanie výsledkov s datasheetom.

Pri výpočtoch použite normu STN EN 60 770. Protokol z merania bude tvorený jedným súhrnným a prehľadným dokumentom. Ten vytlačte a ukážte cvičiacemu, až po odsúhlasení ho nahráte do Classroomu.

Pred odovzdaním grafu si pozrite Ako správne kresliť grafy.

Návrat na zoznam cvičení...

@@ Riadok 9: / Riadok 9: @@
 Zmerajte prevodovú charakteristiku predloženého odporového senzora. Postupujte podľa normy STN EN 60 770.
-Pri meraní merajte na svorkách 1 a 2 (pozri obr. 1a). Prpeínač nechajte pri prvom meraní v polohe B.
+Pri meraní merajte na svorkách R1 a R2 (pozri obr. 1). Prpeínač nechajte pri prvom meraní v polohe B.
+[[Súbor:MEMS02-SchemaZapojenia21.png|300px|thumb|center|Obr. 1 Schéma zapojenia.]]
 Meranie zopakujte aj v polohe A (Audio - nelineárny priebeh) - v tejto polohe je k potenciometru paralelne pripojený druhý, pevný rezistor.
+Zapojenie konektoru
+                        _
+                   ____| |____
+                | | o   o   o |
+                | | o   o   o |
+ cerveny pasik- | |_1_______5_|
+                 pohlad zdola
+            Odpor meriame medzi 1 a 5
@@ Riadok 18: / Riadok 36: @@
 . Ak máte k dispozícii potenciometer, pripojte k nemu paralelne rezistor rovnakej hodnoty ako má potenciometer podľa obrázku a zmerajte hodnoty odporu v závislosti na polohe. Musíte si však na potenciometer dorobiť [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/scaler.html stupnicu] (v stupňoch, percentách,...).
-[[Súbor:MEMS02-SchemaZapojenia21.png|300px|thumb|center|Obr. 1 Schéma zapojenia.]]
@@ Riadok 30: / Riadok 46: @@
 <iframe width="725" height="453" src="https://www.tinkercad.com/embed/dPt2o6iBJoo?editbtn=1" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe>
 </html>
+'''Literatúra a katalógové listy'''
 * Spectra [https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ForceFlex/FLEX%20SENSOR%20DATA%20SHEET%202014.pdf Flex Sensor Datasheet]([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFlex.pdf local])
@@ Riadok 38: / Riadok 56: @@
 -->
-'''Literatúra a katalógové listy'''
 Prečo je charakteristika nelineárna? Pozri napr.
 * Peter Halicky (OM3CPH): [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/pot.html Zmena linearity potenciometra] ([https://www.qsl.net/om3cph/sw/pot.html Change of potentiometer linearity]). Dostupné on-line, 2019.
+Datasheet k senzoru
+* [https://senzor.robotika.sk/mems/files/p16-sensorDatasheet.pdf M-ISA potentiometric sensor P-16]
 == Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770 ==
@@ Riadok 70: / Riadok 89: @@
 == Úlohy ==
-'''Úlohy, ktoré treba odovzdať:'''
+Podľa pokynov cvičiaceho zmerajte prevodovú charakteristiku potenciometrického senzora uhla natočenia.
+Referát z oboch meraní, ktorý treba odovzdať do Classroomu musí obsahovať:
+* Tabuľku s nameranými údajmi aj s výpočtami chyby
+* Graf 1: prevodové charakteristiky B
+* Chyby podľa EN 60 770
+** Nepresnosť
+** Meraná chyba
+** Nelinearita
+** Hysteréza
+** Neopakovateľnosť
+* Graf 2: chybové krivky B
-* Graf 1: prevodové charakteristiky
+* Graf 3: prevodové charakteristiky A
 * Chyby podľa EN 60 770
 ** Nepresnosť
@@ Riadok 79: / Riadok 110: @@
 ** Hysteréza
 ** Neopakovateľnosť
-* Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
+* Graf 4: chybové krivky A
+*  Záver - zhodnotenie merania a porovnanie výsledkov s datasheetom.
+Pri výpočtoch použite normu STN EN 60 770. Protokol z merania bude tvorený jedným súhrnným a prehľadným dokumentom. Ten vytlačte a ukážte cvičiacemu, až po odsúhlasení ho nahráte do Classroomu.
 * Pred odovzdaním grafu si pozrite [[Ako správne kresliť grafy]].