Operácie

MEMS Odporové snímače: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úprava
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
8 203 editací
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
8 203 editací
dBez shrnutí editace
 
(7 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 7: Riadok 7:
== Potenciometrické snímače ==
== Potenciometrické snímače ==


Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora. Máte nasledovné možnosti:
Zmerajte prevodovú charakteristiku predloženého odporového senzora. Postupujte podľa normy STN EN 60 770.
 
Pri meraní merajte na svorkách R1 a R2 (pozri obr. 1). Prpeínač nechajte pri prvom meraní v polohe B.
 
 
[[Súbor:MEMS02-SchemaZapojenia21.png|300px|thumb|center|Obr. 1 Schéma zapojenia.]]
 
 
Meranie zopakujte aj v polohe A (Audio - nelineárny priebeh) - v tejto polohe je k potenciometru paralelne pripojený druhý, pevný rezistor. 
 
 
<!--
Máte nasledovné možnosti:


1. Ak máte k dispozícii potenciometer, pripojte k nemu paralelne rezistor rovnakej hodnoty ako má potenciometer podľa obrázku a zmerajte hodnoty odporu v závislosti na polohe. Musíte si však na potenciometer dorobiť [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/scaler.html stupnicu] (v stupňoch, percentách,...).  
1. Ak máte k dispozícii potenciometer, pripojte k nemu paralelne rezistor rovnakej hodnoty ako má potenciometer podľa obrázku a zmerajte hodnoty odporu v závislosti na polohe. Musíte si však na potenciometer dorobiť [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/scaler.html stupnicu] (v stupňoch, percentách,...).  


[[Súbor:MEMS02-SchemaZapojenia21.png|300px|thumb|center|Schéma zapojenia]]
Prečo je charakteristika nelineárna? Pozri napr.
* Peter Halicky (OM3CPH): [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/pot.html Zmena linearity potenciometra] ([https://www.qsl.net/om3cph/sw/pot.html Change of potentiometer linearity]). Dostupné on-line, 2019.




Riadok 25: Riadok 33:
</html>
</html>


 
'''Literatúra a katalógové listy'''
'''Katalógové listy'''


* Spectra [https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ForceFlex/FLEX%20SENSOR%20DATA%20SHEET%202014.pdf Flex Sensor Datasheet]([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFlex.pdf local])
* Spectra [https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ForceFlex/FLEX%20SENSOR%20DATA%20SHEET%202014.pdf Flex Sensor Datasheet]([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFlex.pdf local])
* Interlink [https://cdn.sparkfun.com/assets/8/a/1/2/0/2010-10-26-DataSheet-FSR402-Layout2.pdf FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet]  ([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFSR400.pdf local])
* Interlink [https://cdn.sparkfun.com/assets/8/a/1/2/0/2010-10-26-DataSheet-FSR402-Layout2.pdf FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet]  ([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFSR400.pdf local])
* [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/scaler.html Program na vytváranie stupníc]
* [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/scaler.html Program na vytváranie stupníc]
-->
Prečo je charakteristika nelineárna? Pozri napr.
* Peter Halicky (OM3CPH): [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/pot.html Zmena linearity potenciometra] ([https://www.qsl.net/om3cph/sw/pot.html Change of potentiometer linearity]). Dostupné on-line, 2019.
Datasheet k senzoru
* [https://senzor.robotika.sk/mems/files/p16-sensorDatasheet.pdf M-ISA potentiometric sensor P-16]


== Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770 ==
== Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770 ==


* Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/ssa/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770]
* Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/mems/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770]
* [http://senzor.robotika.sk/ssa/data/ Data na spracovanie]
* [http://senzor.robotika.sk/mems/data/ Data na spracovanie]
* Data z príkladu, ktoré môžete použiť na otestovanie: [http://senzor.robotika.sk/ssa/data/iec.m iec.m]
* Data z príkladu, ktoré môžete použiť na otestovanie: [http://senzor.robotika.sk/mems/data/iec.m iec.m]
* <FONT COlor="red">'''NEW'''</font> [[Ako správne kresliť grafy]].
* <FONT COlor="red">'''NEW'''</font> [[Ako správne kresliť grafy]].
* <FONT COlor="red">'''NEW'''</font> [https://www.fei.stuba.sk/sk/diani-na-fei/aktuality/normy-stn-online.html?page_id=4175 Prístup k normám zo študovne FEI STU]
* <FONT COlor="red">'''NEW'''</font> [https://www.fei.stuba.sk/sk/diani-na-fei/aktuality/normy-stn-online.html?page_id=4175 Prístup k normám zo študovne FEI STU]
Riadok 56: Riadok 76:
-->
-->


== Úlohy ==


== Úlohy ==
Podľa pokynov cvičiaceho zmerajte prevodovú charakteristiku potenciometrického senzora uhla natočenia.
 
Referát z oboch meraní, ktorý treba odovzdať do Classroomu musí obsahovať:


'''Úlohy, ktoré treba odovzdať:'''
* Tabuľku s nameranými údajmi aj s výpočtami chyby
* Graf 1: prevodové charakteristiky B
* Chyby podľa EN 60 770
** Nepresnosť
** Meraná chyba
** Nelinearita
** Hysteréza
** Neopakovateľnosť
* Graf 2: chybové krivky B


* Graf 1: prevodové charakteristiky
* Graf 3: prevodové charakteristiky A
* Chyby podľa EN 60 770
* Chyby podľa EN 60 770
** Nepresnosť
** Nepresnosť
Riadok 68: Riadok 99:
** Hysteréza
** Hysteréza
** Neopakovateľnosť
** Neopakovateľnosť
* Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
* Graf 4: chybové krivky A
*  Záver - zhodnotenie merania a porovnanie výsledkov s datasheetom.
 
Pri výpočtoch použite normu STN EN 60 770. Protokol z merania bude tvorený jedným súhrnným a prehľadným dokumentom. Ten vytlačte a ukážte cvičiacemu, až po odsúhlasení ho nahráte do Classroomu.
 
 
* Pred odovzdaním grafu si pozrite [[Ako správne kresliť grafy]].
* Pred odovzdaním grafu si pozrite [[Ako správne kresliť grafy]].


[[Súbor:Example1-1.png|500px]]
[[Súbor:Example1-1.png|500px]]


Hodnotenie: 5 bodov
<!-- Hodnotenie: 5 bodov


Deadline: <FONT COlor="red">'''25. 2. 2021'''</font>
Deadline: <FONT COlor="red">'''25. 2. 2021'''</font>
 
-->


[[MEMS inteligentné senzory a aktuátory#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]]
[[MEMS inteligentné senzory a aktuátory#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]]


[[Category:MEMS]]
[[Category:MEMS]]

Aktuálna revízia z 13:39, 10. február 2026

Úvod: Bezpečnosť práce


Potenciometrické snímače

Zmerajte prevodovú charakteristiku predloženého odporového senzora. Postupujte podľa normy STN EN 60 770.

Pri meraní merajte na svorkách R1 a R2 (pozri obr. 1). Prpeínač nechajte pri prvom meraní v polohe B.


Obr. 1 Schéma zapojenia.


Meranie zopakujte aj v polohe A (Audio - nelineárny priebeh) - v tejto polohe je k potenciometru paralelne pripojený druhý, pevný rezistor.



Prečo je charakteristika nelineárna? Pozri napr.

Datasheet k senzoru



Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770


Úlohy

Podľa pokynov cvičiaceho zmerajte prevodovú charakteristiku potenciometrického senzora uhla natočenia.

Referát z oboch meraní, ktorý treba odovzdať do Classroomu musí obsahovať:

  • Tabuľku s nameranými údajmi aj s výpočtami chyby
  • Graf 1: prevodové charakteristiky B
  • Chyby podľa EN 60 770
    • Nepresnosť
    • Meraná chyba
    • Nelinearita
    • Hysteréza
    • Neopakovateľnosť
  • Graf 2: chybové krivky B
  • Graf 3: prevodové charakteristiky A
  • Chyby podľa EN 60 770
    • Nepresnosť
    • Meraná chyba
    • Nelinearita
    • Hysteréza
    • Neopakovateľnosť
  • Graf 4: chybové krivky A
  • Záver - zhodnotenie merania a porovnanie výsledkov s datasheetom.

Pri výpočtoch použite normu STN EN 60 770. Protokol z merania bude tvorený jedným súhrnným a prehľadným dokumentom. Ten vytlačte a ukážte cvičiacemu, až po odsúhlasení ho nahráte do Classroomu.



Návrat na zoznam cvičení...

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=MEMS_Odporové_snímače&oldid=18310“