MEMS Odporové snímače: Rozdiel medzi revíziami

Aktuálna revízia z 13:39, 10. február 2026

Úvod: Bezpečnosť práce

Poučenie o Bezpečnosti pri práci
Praktický súhrn Bezpečnosť práce

Potenciometrické snímače

Zmerajte prevodovú charakteristiku predloženého odporového senzora. Postupujte podľa normy STN EN 60 770.

Pri meraní merajte na svorkách R1 a R2 (pozri obr. 1). Prpeínač nechajte pri prvom meraní v polohe B.

Meranie zopakujte aj v polohe A (Audio - nelineárny priebeh) - v tejto polohe je k potenciometru paralelne pripojený druhý, pevný rezistor.

Prečo je charakteristika nelineárna? Pozri napr.

Peter Halicky (OM3CPH): Zmena linearity potenciometra (Change of potentiometer linearity). Dostupné on-line, 2019.

Datasheet k senzoru

M-ISA potentiometric sensor P-16

Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770

Spracovanie výsledkov podľa STN EN 60 770
Data na spracovanie
Data z príkladu, ktoré môžete použiť na otestovanie: iec.m
NEW Ako správne kresliť grafy.
NEW Prístup k normám zo študovne FEI STU

Pomocný blok:Meracie prevodníky

Úlohy

Podľa pokynov cvičiaceho zmerajte prevodovú charakteristiku potenciometrického senzora uhla natočenia.

Referát z oboch meraní, ktorý treba odovzdať do Classroomu musí obsahovať:

Tabuľku s nameranými údajmi aj s výpočtami chyby
Graf 1: prevodové charakteristiky B
Chyby podľa EN 60 770
- Nepresnosť
- Meraná chyba
- Nelinearita
- Hysteréza
- Neopakovateľnosť
Graf 2: chybové krivky B

Graf 3: prevodové charakteristiky A
Chyby podľa EN 60 770
- Nepresnosť
- Meraná chyba
- Nelinearita
- Hysteréza
- Neopakovateľnosť
Graf 4: chybové krivky A
Záver - zhodnotenie merania a porovnanie výsledkov s datasheetom.

Pri výpočtoch použite normu STN EN 60 770. Protokol z merania bude tvorený jedným súhrnným a prehľadným dokumentom. Ten vytlačte a ukážte cvičiacemu, až po odsúhlasení ho nahráte do Classroomu.

Pred odovzdaním grafu si pozrite Ako správne kresliť grafy.

Návrat na zoznam cvičení...

@@ Riadok 1: / Riadok 1: @@
-Poznamky 2020:  https://www.qsl.net/om3cph/sw/pot.html  https://electronics.stackexchange.com/questions/231522/improving-the-linearity-of-a-potentiometer-after-loading
-http://www.geofex.com/article_folders/potsecrets/potscret.htm
 == Úvod: Bezpečnosť práce ==
@@ Riadok 9: / Riadok 5: @@
-== Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770 ==
+== Potenciometrické snímače ==
+Zmerajte prevodovú charakteristiku predloženého odporového senzora. Postupujte podľa normy STN EN 60 770.
+Pri meraní merajte na svorkách R1 a R2 (pozri obr. 1). Prpeínač nechajte pri prvom meraní v polohe B.
-* Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/ssa/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770]
+[[Súbor:MEMS02-SchemaZapojenia21.png|300px|thumb|center|Obr. 1 Schéma zapojenia.]]
-* [http://senzor.robotika.sk/ssa/data/ Data na spracovanie]
-* Data z príkladu, ktoré môžete použiť na otestovanie: [http://senzor.robotika.sk/ssa/data/iec.m iec.m]
-* <FONT COlor="red">'''NEW'''</font> [[Ako správne kresliť grafy]].
-* <FONT COlor="red">'''NEW'''</font> [https://www.fei.stuba.sk/sk/diani-na-fei/aktuality/normy-stn-online.html?page_id=4175 Prístup k normám zo študovne FEI STU]
-* Pomocný blok:[[Media:prevod.pdf|Meracie prevodníky]]
+Meranie zopakujte aj v polohe A (Audio - nelineárny priebeh) - v tejto polohe je k potenciometru paralelne pripojený druhý, pevný rezistor.
-== Potenciometrické snímače ==
+<!--
+Máte nasledovné možnosti:
-# Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora
+. Ak máte k dispozícii potenciometer, pripojte k nemu paralelne rezistor rovnakej hodnoty ako má potenciometer podľa obrázku a zmerajte hodnoty odporu v závislosti na polohe. Musíte si však na potenciometer dorobiť [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/scaler.html stupnicu] (v stupňoch, percentách,...).
-## Ak máte k dispozícii Arduino a potenciometer, tak zmerajte hodnoty skutočného snímača
-## V opačnom prípade zmerajte charakteristiku jedného zo snímačov v programe TinkerCAD
-[[Súbor:MEMS02-SchemaZapojenia.png|300px|thumb|center|Schéma zapojenia]]
+. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD.
-* Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
+Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP
-* Riadiaca doska Acrob http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob
-* Technická dokumentácia http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description
-* Arduino homepage https://www.arduino.cc/
-*
+<html>
-=== Literatúra ===
+<iframe width="725" height="453" src="https://www.tinkercad.com/embed/dPt2o6iBJoo?editbtn=1" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe>
+</html>
-'''Katalógové listy'''
+'''Literatúra a katalógové listy'''
 * Spectra [https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ForceFlex/FLEX%20SENSOR%20DATA%20SHEET%202014.pdf Flex Sensor Datasheet]([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFlex.pdf local])
 * Interlink [https://cdn.sparkfun.com/assets/8/a/1/2/0/2010-10-26-DataSheet-FSR402-Layout2.pdf FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet]  ([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFSR400.pdf local])
+* [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/scaler.html Program na vytváranie stupníc]
+-->
+Prečo je charakteristika nelineárna? Pozri napr.
+* Peter Halicky (OM3CPH): [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/pot.html Zmena linearity potenciometra] ([https://www.qsl.net/om3cph/sw/pot.html Change of potentiometer linearity]). Dostupné on-line, 2019.
+Datasheet k senzoru
+* [https://senzor.robotika.sk/mems/files/p16-sensorDatasheet.pdf M-ISA potentiometric sensor P-16]
+== Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770 ==
+* Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/mems/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770]
+* [http://senzor.robotika.sk/mems/data/ Data na spracovanie]
+* Data z príkladu, ktoré môžete použiť na otestovanie: [http://senzor.robotika.sk/mems/data/iec.m iec.m]
+* <FONT COlor="red">'''NEW'''</font> [[Ako správne kresliť grafy]].
+* <FONT COlor="red">'''NEW'''</font> [https://www.fei.stuba.sk/sk/diani-na-fei/aktuality/normy-stn-online.html?page_id=4175 Prístup k normám zo študovne FEI STU]
+* Pomocný blok:[[Media:prevod.pdf|Meracie prevodníky]]
 <!--
+=== Literatúra ===
+* Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
+* Riadiaca doska Acrob http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob
+* Technická dokumentácia http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description
+* Arduino homepage https://www.arduino.cc/
 ** Radič Hitachi [http://senzor.robotika.sk/mmp/HD44780.pdf HD44780]
 ** Displej 2x16 [http://senzor.robotika.sk/mmp/DEM16216SYH-LY.pdf DEM 16216 SYH-LY]
@@ Riadok 50: / Riadok 78: @@
 == Úlohy ==
-'''Úlohy, ktoré treba odovzdať:'''
+Podľa pokynov cvičiaceho zmerajte prevodovú charakteristiku potenciometrického senzora uhla natočenia.
-* Graf 1: prevodové charakteristiky
+Referát z oboch meraní, ktorý treba odovzdať do Classroomu musí obsahovať:
+* Tabuľku s nameranými údajmi aj s výpočtami chyby
+* Graf 1: prevodové charakteristiky B
 * Chyby podľa EN 60 770
 ** Nepresnosť
@@ Riadok 59: / Riadok 90: @@
 ** Hysteréza
 ** Neopakovateľnosť
-* Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
+* Graf 2: chybové krivky B
+* Graf 3: prevodové charakteristiky A
+* Chyby podľa EN 60 770
+** Nepresnosť
+** Meraná chyba
+** Nelinearita
+** Hysteréza
+** Neopakovateľnosť
+* Graf 4: chybové krivky A
+*  Záver - zhodnotenie merania a porovnanie výsledkov s datasheetom.
+Pri výpočtoch použite normu STN EN 60 770. Protokol z merania bude tvorený jedným súhrnným a prehľadným dokumentom. Ten vytlačte a ukážte cvičiacemu, až po odsúhlasení ho nahráte do Classroomu.
 * Pred odovzdaním grafu si pozrite [[Ako správne kresliť grafy]].
 [[Súbor:Example1-1.png|500px]]
-Hodnotenie: 5 bodov
+<!-- Hodnotenie: 5 bodov
 Deadline: <FONT COlor="red">'''25. 2. 2021'''</font>
+-->
 [[MEMS inteligentné senzory a aktuátory#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]]
 [[Category:MEMS]]