MEMS Odporové snímače: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
dBez shrnutí editace |
||
| (17 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) | |||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
== Úvod: Bezpečnosť práce == | == Úvod: Bezpečnosť práce == | ||
| Riadok 8: | Riadok 4: | ||
* Praktický súhrn [[Media:bezp11.doc|Bezpečnosť práce]] | * Praktický súhrn [[Media:bezp11.doc|Bezpečnosť práce]] | ||
== Potenciometrické snímače == | |||
Zmerajte prevodovú charakteristiku predloženého odporového senzora. Postupujte podľa normy STN EN 60 770. | |||
Pri meraní merajte na svorkách R1 a R2 (pozri obr. 1). Prpeínač nechajte pri prvom meraní v polohe B. | |||
[[Súbor:MEMS02-SchemaZapojenia21.png|300px|thumb|center|Obr. 1 Schéma zapojenia.]] | |||
Meranie zopakujte aj v polohe A (Audio - nelineárny priebeh) - v tejto polohe je k potenciometru paralelne pripojený druhý, pevný rezistor. | |||
<!-- | |||
Máte nasledovné možnosti: | |||
1. Ak máte k dispozícii potenciometer, pripojte k nemu paralelne rezistor rovnakej hodnoty ako má potenciometer podľa obrázku a zmerajte hodnoty odporu v závislosti na polohe. Musíte si však na potenciometer dorobiť [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/scaler.html stupnicu] (v stupňoch, percentách,...). | |||
2. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD. | |||
Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP | |||
<html> | |||
<iframe width="725" height="453" src="https://www.tinkercad.com/embed/dPt2o6iBJoo?editbtn=1" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe> | |||
</html> | |||
'''Literatúra a katalógové listy''' | |||
* Spectra [https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ForceFlex/FLEX%20SENSOR%20DATA%20SHEET%202014.pdf Flex Sensor Datasheet]([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFlex.pdf local]) | |||
* Interlink [https://cdn.sparkfun.com/assets/8/a/1/2/0/2010-10-26-DataSheet-FSR402-Layout2.pdf FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet] ([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFSR400.pdf local]) | |||
* [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/scaler.html Program na vytváranie stupníc] | |||
--> | |||
Prečo je charakteristika nelineárna? Pozri napr. | |||
* Peter Halicky (OM3CPH): [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/pot.html Zmena linearity potenciometra] ([https://www.qsl.net/om3cph/sw/pot.html Change of potentiometer linearity]). Dostupné on-line, 2019. | |||
[ | Datasheet k senzoru | ||
* [https://senzor.robotika.sk/mems/files/p16-sensorDatasheet.pdf M-ISA potentiometric sensor P-16] | |||
== Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770 == | |||
* Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/mems/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770] | |||
* [http://senzor.robotika.sk/mems/data/ Data na spracovanie] | |||
* Data z príkladu, ktoré môžete použiť na otestovanie: [http://senzor.robotika.sk/mems/data/iec.m iec.m] | |||
* <FONT COlor="red">'''NEW'''</font> [[Ako správne kresliť grafy]]. | |||
* <FONT COlor="red">'''NEW'''</font> [https://www.fei.stuba.sk/sk/diani-na-fei/aktuality/normy-stn-online.html?page_id=4175 Prístup k normám zo študovne FEI STU] | |||
* Pomocný blok:[[Media:prevod.pdf|Meracie prevodníky]] | |||
<!-- | |||
=== Literatúra === | |||
* Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007 | |||
* Riadiaca doska Acrob http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob | |||
* Technická dokumentácia http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description | |||
* Arduino homepage https://www.arduino.cc/ | |||
** Radič Hitachi [http://senzor.robotika.sk/mmp/HD44780.pdf HD44780] | |||
** Displej 2x16 [http://senzor.robotika.sk/mmp/DEM16216SYH-LY.pdf DEM 16216 SYH-LY] | |||
--> | |||
== Úlohy == | |||
Podľa pokynov cvičiaceho zmerajte prevodovú charakteristiku potenciometrického senzora uhla natočenia. | |||
Referát z oboch meraní, ktorý treba odovzdať do Classroomu musí obsahovať: | |||
* Tabuľku s nameranými údajmi aj s výpočtami chyby | |||
* Graf 1: prevodové charakteristiky B | |||
* Chyby podľa EN 60 770 | |||
** Nepresnosť | |||
** Meraná chyba | |||
** Nelinearita | |||
** Hysteréza | |||
** Neopakovateľnosť | |||
* Graf 2: chybové krivky B | |||
* Graf | * Graf 3: prevodové charakteristiky A | ||
* Chyby podľa EN 60 770 | * Chyby podľa EN 60 770 | ||
** Nepresnosť | ** Nepresnosť | ||
| Riadok 97: | Riadok 99: | ||
** Hysteréza | ** Hysteréza | ||
** Neopakovateľnosť | ** Neopakovateľnosť | ||
* Graf | * Graf 4: chybové krivky A | ||
* Záver - zhodnotenie merania a porovnanie výsledkov s datasheetom. | |||
Pri výpočtoch použite normu STN EN 60 770. Protokol z merania bude tvorený jedným súhrnným a prehľadným dokumentom. Ten vytlačte a ukážte cvičiacemu, až po odsúhlasení ho nahráte do Classroomu. | |||
* Pred odovzdaním grafu si pozrite [[Ako správne kresliť grafy]]. | |||
[[Súbor:Example1-1.png|500px]] | |||
<!-- Hodnotenie: 5 bodov | |||
Deadline: <FONT COlor="red">'''25. 2. 2021'''</font> | |||
--> | |||
[[MEMS inteligentné senzory a aktuátory#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]] | [[MEMS inteligentné senzory a aktuátory#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]] | ||
[[Category:MEMS]] | [[Category:MEMS]] | ||
Aktuálna revízia z 13:39, 10. február 2026
Úvod: Bezpečnosť práce
- Poučenie o Bezpečnosti pri práci
- Praktický súhrn Bezpečnosť práce
Potenciometrické snímače
Zmerajte prevodovú charakteristiku predloženého odporového senzora. Postupujte podľa normy STN EN 60 770.
Pri meraní merajte na svorkách R1 a R2 (pozri obr. 1). Prpeínač nechajte pri prvom meraní v polohe B.
Meranie zopakujte aj v polohe A (Audio - nelineárny priebeh) - v tejto polohe je k potenciometru paralelne pripojený druhý, pevný rezistor.
Prečo je charakteristika nelineárna? Pozri napr.
- Peter Halicky (OM3CPH): Zmena linearity potenciometra (Change of potentiometer linearity). Dostupné on-line, 2019.
Datasheet k senzoru
Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770
- Spracovanie výsledkov podľa STN EN 60 770
- Data na spracovanie
- Data z príkladu, ktoré môžete použiť na otestovanie: iec.m
- NEW Ako správne kresliť grafy.
- NEW Prístup k normám zo študovne FEI STU
- Pomocný blok:Meracie prevodníky
Úlohy
Podľa pokynov cvičiaceho zmerajte prevodovú charakteristiku potenciometrického senzora uhla natočenia.
Referát z oboch meraní, ktorý treba odovzdať do Classroomu musí obsahovať:
- Tabuľku s nameranými údajmi aj s výpočtami chyby
- Graf 1: prevodové charakteristiky B
- Chyby podľa EN 60 770
- Nepresnosť
- Meraná chyba
- Nelinearita
- Hysteréza
- Neopakovateľnosť
- Graf 2: chybové krivky B
- Graf 3: prevodové charakteristiky A
- Chyby podľa EN 60 770
- Nepresnosť
- Meraná chyba
- Nelinearita
- Hysteréza
- Neopakovateľnosť
- Graf 4: chybové krivky A
- Záver - zhodnotenie merania a porovnanie výsledkov s datasheetom.
Pri výpočtoch použite normu STN EN 60 770. Protokol z merania bude tvorený jedným súhrnným a prehľadným dokumentom. Ten vytlačte a ukážte cvičiacemu, až po odsúhlasení ho nahráte do Classroomu.
- Pred odovzdaním grafu si pozrite Ako správne kresliť grafy.
