Operácie

MEMS Odporové snímače: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Balogh (diskusia | príspevky)
 
(5 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 1: Riadok 1:
Poznamky 2020:  https://www.qsl.net/om3cph/sw/pot.html  https://electronics.stackexchange.com/questions/231522/improving-the-linearity-of-a-potentiometer-after-loading
http://www.geofex.com/article_folders/potsecrets/potscret.htm
== Úvod: Bezpečnosť práce ==
== Úvod: Bezpečnosť práce ==


Riadok 9: Riadok 5:




== Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770 ==
== Potenciometrické snímače ==
 
Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora. Máte nasledovné možnosti:
 
1. Ak máte k dispozícii potenciometer, pripojte k nemu paralelne rezistor rovnakej hodnoty ako má potenciometer podľa obrázku a zmerajte hodnoty odporu v závislosti na polohe. Musíte si však na potenciometer dorobiť [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/scaler.html stupnicu] (v stupňoch, percentách,...).


* Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/ssa/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770]
[[Súbor:MEMS02-SchemaZapojenia21.png|300px|thumb|center|Schéma zapojenia]]
* [http://senzor.robotika.sk/ssa/data/ Data na spracovanie]
* Data z príkladu, ktoré môžete použiť na otestovanie: [http://senzor.robotika.sk/ssa/data/iec.m iec.m]
* <FONT COlor="red">'''NEW'''</font> [[Ako správne kresliť grafy]].
* <FONT COlor="red">'''NEW'''</font> [https://www.fei.stuba.sk/sk/diani-na-fei/aktuality/normy-stn-online.html?page_id=4175 Prístup k normám zo študovne FEI STU]


Prečo je charakteristika nelineárna? Pozri napr.
* Peter Halicky (OM3CPH): [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/pot.html Zmena linearity potenciometra] ([https://www.qsl.net/om3cph/sw/pot.html Change of potentiometer linearity]). Dostupné on-line, 2019.


* Pomocný blok:[[Media:prevod.pdf|Meracie prevodníky]]


2. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD.


== Potenciometrické snímače ==
Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP


Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora. Máte nasledovné možnosti:
<html>
<iframe width="725" height="453" src="https://www.tinkercad.com/embed/dPt2o6iBJoo?editbtn=1" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe>
</html>


1. Ak máte k dispozícii potenciometer, pripojte k nemu paralelne rezistor rovnakej hodnoty ako má potenciometer podľa obrázku a zmerajte hodnoty odporu v závislosti na polohe. Musíte si však na potenciometer dorobiť stupnicu (v stupňoch, percentách,...).


[[Súbor:MEMS02-SchemaZapojenia.png|300px|thumb|center|Schéma zapojenia]]
'''Katalógové listy'''


* Spectra [https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ForceFlex/FLEX%20SENSOR%20DATA%20SHEET%202014.pdf Flex Sensor Datasheet]([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFlex.pdf local])
* Interlink [https://cdn.sparkfun.com/assets/8/a/1/2/0/2010-10-26-DataSheet-FSR402-Layout2.pdf FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet]  ([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFSR400.pdf local])
* [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/scaler.html Program na vytváranie stupníc]


2. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD.
== Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770 ==


<html>
* Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/mems/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770]
<iframe width="560" height="350" src="https://www.tinkercad.com/embed/dPt2o6iBJoo?editbtn=1" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe>
* [http://senzor.robotika.sk/mems/data/ Data na spracovanie]
</html>
* Data z príkladu, ktoré môžete použiť na otestovanie: [http://senzor.robotika.sk/mems/data/iec.m iec.m]
* <FONT COlor="red">'''NEW'''</font> [[Ako správne kresliť grafy]].
* <FONT COlor="red">'''NEW'''</font> [https://www.fei.stuba.sk/sk/diani-na-fei/aktuality/normy-stn-online.html?page_id=4175 Prístup k normám zo študovne FEI STU]


* Pomocný blok:[[Media:prevod.pdf|Meracie prevodníky]]




<!--
=== Literatúra ===


* Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
* Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
Riadok 44: Riadok 52:
* Arduino homepage https://www.arduino.cc/
* Arduino homepage https://www.arduino.cc/


*
=== Literatúra ===
'''Katalógové listy'''
* Spectra [https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ForceFlex/FLEX%20SENSOR%20DATA%20SHEET%202014.pdf Flex Sensor Datasheet]([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFlex.pdf local])
* Interlink [https://cdn.sparkfun.com/assets/8/a/1/2/0/2010-10-26-DataSheet-FSR402-Layout2.pdf FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet]  ([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFSR400.pdf local])
<!--
** Radič Hitachi [http://senzor.robotika.sk/mmp/HD44780.pdf HD44780]
** Radič Hitachi [http://senzor.robotika.sk/mmp/HD44780.pdf HD44780]
** Displej 2x16 [http://senzor.robotika.sk/mmp/DEM16216SYH-LY.pdf DEM 16216 SYH-LY]
** Displej 2x16 [http://senzor.robotika.sk/mmp/DEM16216SYH-LY.pdf DEM 16216 SYH-LY]

Aktuálna revízia z 08:25, 15. február 2022

Úvod: Bezpečnosť práce


Potenciometrické snímače

Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora. Máte nasledovné možnosti:

1. Ak máte k dispozícii potenciometer, pripojte k nemu paralelne rezistor rovnakej hodnoty ako má potenciometer podľa obrázku a zmerajte hodnoty odporu v závislosti na polohe. Musíte si však na potenciometer dorobiť stupnicu (v stupňoch, percentách,...).

Schéma zapojenia

Prečo je charakteristika nelineárna? Pozri napr.


2. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD.

Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP


Katalógové listy

Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770


Úlohy

Úlohy, ktoré treba odovzdať:

  • Graf 1: prevodové charakteristiky
  • Chyby podľa EN 60 770
    • Nepresnosť
    • Meraná chyba
    • Nelinearita
    • Hysteréza
    • Neopakovateľnosť
  • Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
  • Pred odovzdaním grafu si pozrite Ako správne kresliť grafy.

Hodnotenie: 5 bodov

Deadline: 25. 2. 2021


Návrat na zoznam cvičení...