MEMS Odporové snímače: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
|||
| (9 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) | |||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
== Úvod: Bezpečnosť práce == | == Úvod: Bezpečnosť práce == | ||
| Riadok 9: | Riadok 5: | ||
== | == Potenciometrické snímače == | ||
Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora. Máte nasledovné možnosti: | |||
1. Ak máte k dispozícii potenciometer, pripojte k nemu paralelne rezistor rovnakej hodnoty ako má potenciometer podľa obrázku a zmerajte hodnoty odporu v závislosti na polohe. Musíte si však na potenciometer dorobiť [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/scaler.html stupnicu] (v stupňoch, percentách,...). | |||
[[Súbor:MEMS02-SchemaZapojenia21.png|300px|thumb|center|Schéma zapojenia]] | |||
Prečo je charakteristika nelineárna? Pozri napr. | |||
* Peter Halicky (OM3CPH): [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/pot.html Zmena linearity potenciometra] ([https://www.qsl.net/om3cph/sw/pot.html Change of potentiometer linearity]). Dostupné on-line, 2019. | |||
2. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD. | |||
Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP | |||
<html> | |||
<iframe width="725" height="453" src="https://www.tinkercad.com/embed/dPt2o6iBJoo?editbtn=1" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe> | |||
</html> | |||
'''Katalógové listy''' | |||
* Spectra [https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ForceFlex/FLEX%20SENSOR%20DATA%20SHEET%202014.pdf Flex Sensor Datasheet]([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFlex.pdf local]) | |||
* Interlink [https://cdn.sparkfun.com/assets/8/a/1/2/0/2010-10-26-DataSheet-FSR402-Layout2.pdf FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet] ([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFSR400.pdf local]) | |||
* [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/scaler.html Program na vytváranie stupníc] | |||
== Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770 == | |||
* Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/mems/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770] | |||
* [http://senzor.robotika.sk/mems/data/ Data na spracovanie] | |||
* Data z príkladu, ktoré môžete použiť na otestovanie: [http://senzor.robotika.sk/mems/data/iec.m iec.m] | |||
* <FONT COlor="red">'''NEW'''</font> [[Ako správne kresliť grafy]]. | |||
* <FONT COlor="red">'''NEW'''</font> [https://www.fei.stuba.sk/sk/diani-na-fei/aktuality/normy-stn-online.html?page_id=4175 Prístup k normám zo študovne FEI STU] | |||
* Pomocný blok:[[Media:prevod.pdf|Meracie prevodníky]] | |||
<!-- | |||
=== Literatúra === | |||
* Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007 | |||
* Riadiaca doska Acrob http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob | |||
* Technická dokumentácia http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description | |||
* Arduino homepage https://www.arduino.cc/ | |||
** Radič Hitachi [http://senzor.robotika.sk/mmp/HD44780.pdf HD44780] | |||
** Displej 2x16 [http://senzor.robotika.sk/mmp/DEM16216SYH-LY.pdf DEM 16216 SYH-LY] | |||
--> | |||
== Úlohy == | == Úlohy == | ||
Aktuálna revízia z 08:25, 15. február 2022
Úvod: Bezpečnosť práce
- Poučenie o Bezpečnosti pri práci
- Praktický súhrn Bezpečnosť práce
Potenciometrické snímače
Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora. Máte nasledovné možnosti:
1. Ak máte k dispozícii potenciometer, pripojte k nemu paralelne rezistor rovnakej hodnoty ako má potenciometer podľa obrázku a zmerajte hodnoty odporu v závislosti na polohe. Musíte si však na potenciometer dorobiť stupnicu (v stupňoch, percentách,...).
Prečo je charakteristika nelineárna? Pozri napr.
- Peter Halicky (OM3CPH): Zmena linearity potenciometra (Change of potentiometer linearity). Dostupné on-line, 2019.
2. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD.
Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP
Katalógové listy
- Spectra Flex Sensor Datasheet(local)
- Interlink FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet (local)
- Program na vytváranie stupníc
Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770
- Spracovanie výsledkov podľa STN EN 60 770
- Data na spracovanie
- Data z príkladu, ktoré môžete použiť na otestovanie: iec.m
- NEW Ako správne kresliť grafy.
- NEW Prístup k normám zo študovne FEI STU
- Pomocný blok:Meracie prevodníky
Úlohy
Úlohy, ktoré treba odovzdať:
- Graf 1: prevodové charakteristiky
- Chyby podľa EN 60 770
- Nepresnosť
- Meraná chyba
- Nelinearita
- Hysteréza
- Neopakovateľnosť
- Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
- Pred odovzdaním grafu si pozrite Ako správne kresliť grafy.
Hodnotenie: 5 bodov
Deadline: 25. 2. 2021