Robotnačka: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Nová stránka: {{Pokus | Priemer = 210 mm | Vyska = 70 mm | Hmotnost = 1,8kg, z toho batéria 0,6kg | Rozchod = 180 mm | Pohon = 2 x Microcon SX 17-0402-09; 1 x solenoid na ovládanie pera. | ... |
Bez shrnutí editace |
||
| (3 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.) | |||
| Riadok 35: | Riadok 35: | ||
* [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/robot/ReadMe.txt ReadMe.txt] ku komponentu Robot | * [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/robot/ReadMe.txt ReadMe.txt] ku komponentu Robot | ||
* Komunikačný protokol v CVS [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/robot/doc/protocol.pdf?content-type=application%2Fpdf protocol.pdf] | * Komunikačný protokol v CVS [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/robot/doc/protocol.pdf?content-type=application%2Fpdf protocol.pdf] | ||
* Programovanie v [http://www.robotika.sk/projects/turtlesoft/tutorial-sk.php Imagine Logo] a [ | * Programovanie v [http://www.robotika.sk/projects/turtlesoft/tutorial-sk.php Imagine Logo] a [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Robotna%C4%8Dka_v_Imagine Robotnačka v Imagine] | ||
* Programovanie v C ([http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/robotika/robot/robotdll/demo/demo3.cpp?rev=1.3;content-type=text%2Fplain príklad] a [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/robot/docs-sk/index.html popis knižnice] [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/robot/docs/index.html in English]) | * Programovanie v C ([http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/robotika/robot/robotdll/demo/demo3.cpp?rev=1.3;content-type=text%2Fplain príklad] a [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/robot/docs-sk/index.html popis knižnice] [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/robot/docs/index.html in English]) | ||
* Programovanie v Jave ([http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/robotika/robot/java/TestRobot.java?rev=1.6;content-type=text%2Fplain príklad] a [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/robot/java/doc/index.html popis Java API] - triedy sk.robotics.Robot a sk.robotics.RemoteRobot) | * Programovanie v Jave ([http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/robotika/robot/java/TestRobot.java?rev=1.6;content-type=text%2Fplain príklad] a [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/robot/java/doc/index.html popis Java API] - triedy sk.robotics.Robot a sk.robotics.RemoteRobot) | ||
| Riadok 93: | Riadok 93: | ||
== Tipy a triky == | == Tipy a triky == | ||
* [ | * [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Robotna%C4%8Dka_a_r%C3%BDchlos%C5%A5 Robotnačka a rýchlosť] | ||
* [ | * [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Robotna%C4%8Dka_a_senzory Robotnačka a senzory] | ||
* [ | * [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Robotna%C4%8Dka_a_checksuma Robotnačka a checksuma] | ||
* [ | * [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Robotna%C4%8Dka_v_Metaposte Robotnačka v Metaposte] | ||
< | <!-- __notoc__ --> | ||
Aktuálna revízia z 08:28, 27. marec 2009
| Robotnačka | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | |||||||||
| Technické parametre | |||||||||
| |||||||||
| |||||||||
| |||||||||
| |||||||||
|
Robotnačka je autonómny mobilný robot, ktorý vie kresliť. Určený je predovšetkým pre kreslenie pomocou programovacieho
jazyka Imagine Logo. Slúži ako pomôcka pri výučbe základov programovania pre deti. Robot vyvinula skupina nadšencov v
rámci projektu financovaného firmou MicroStep-MIS v rokoch 2001 (prvý model) až 2005 (súčasná verzia). Dnes je to hotový
produkt, pripravený na experimentálne nasadenie do vybraných škôl. Robotnačka je postavená na kruhovej podstave z pevného plastu
s priemerom 210mm. Na nej sú umiestnené dva dvojfázové krokové motory Microcon SX 17, a voľné oporné koliesko
(angl. castor) kvôli stabilite. Na základni je upevnená aj riadiaca elektronika vrátane vstavanej nabíjačky a olovený bezúdržbový
akumulátor.
Robot po zapnutí nevykonáva žiadnu samostatnú činnosť, len čaká na povely, ktoré dostáva od užívateľa z nadradeného počítača. Robot je s počítačom spojený cez virtuálny sériový port rádiovým Bluetooth (BT) spojením, zabudovaný softvér prijíma a vykonáva navigačné príkazy (vpred, vzad, stoj,. . . ) prijaté z éteru.
Dokumentácia a programovanie
- Užívateľská príručka
- ReadMe.txt ku komponentu Robot
- Komunikačný protokol v CVS protocol.pdf
- Programovanie v Imagine Logo a Robotnačka v Imagine
- Programovanie v C (príklad a popis knižnice in English)
- Programovanie v Jave (príklad a popis Java API - triedy sk.robotics.Robot a sk.robotics.RemoteRobot)
- sk.robotics.rlcs - Java API documentation, agentová knižnica z diplomovej práce Ronalda Weissa
Publikácie
- Pavel Petrovič: Robotnačka pre Imagine Logo, Zborník konferencie Didinfo'2005, (in Slovak) prezentácia(html)
- Pavel Petrovič: Mathematics with Robotnačka and Imagine Logo, Eurologo'2005, prezentácia(ppt)
- Dušan Ďurina, Pavel Petrovič, Richard Balogh, Robotnačka - The Drawing Robot, Robtep 2006
- Pavel Petrovič, Andrej Lúčny, Richard Balogh, Dušan Ďurina, Remotely-Accessible Robotics Laboratory, Robtep 2006.
- Richard Balogh, Practical kinematics of the differential driven mobile robot, Robtep'2007.
- Ronald Weiss, Vizuálne programovanie riadiaceho systému pre kolóniu robotov, diplomová práca, Fakulta Matematiky, Fyziky a Informatiky, Bratislava, 2007
Odkazy
- Stránka projektu Robotnačka II
- Stránka projektu Softvér pre robotnačku
- Stránka cez Internet riadeného robotického laboratória
Download
- robotman.exe - jednoduchá dialógová Win32 aplikácia na riadenie robotnačky (hlavne na otestovanie funkcnosti)
- robotdll.dll - DLL knižnica potrebujú programy napísané v C/C++, ktoré využívajú komponent robot
- terminal.exe
- Robotnacka SDK - software development kit - balík na programovanie robota v Imagine, C/C++ a Jave
Návody na cvičenia
Komponenty robota
Baterky
- http://www.vision-batt.com/products/products_cp.php
- http://www.topinbattery.com/vrla/products_VRLA_tp.htm
Procesor
Motory
Tipy a triky